LIN-, CAN-Bus, Flex-Ray

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Kartei Details

Karten	31
Sprache	Deutsch
Kategorie	Elektrotechnik
Stufe	Andere
Erstellt / Aktualisiert	26.08.2020 / 23.02.2025
Weblink	https://card2brain.ch/box/20200826_lin_canbus_flexray
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Beschreibe die Besonderheiten von LIN-Bus...

Local Interconnect Network, bedeutet das sich alle Steuergeräte innerhalb eines begrenzten Bauraums befinden.
Ein Steuergerät hat eine CAN anbindung, das wäre auch der Master. alle anderen Steuergeräte sind Slave
Robust, Günstig, Einsatz im unterten Leistungsbereich.
Es ist Zeitgesteuert

Aus was besteht ein LIN Telegramm?

Ein LIN Telegramm setzt sich aus einem Botschaftskop, Header und einem Antwortfeld,Response zusammen.

Was bedeutet ein Zeitgesteuertes LIN Netzwerk?

Die Kommunikation wird vom Master geregelt. die Sende und Empfangspunkte sind genau gereglet. Jedes telegramm hat ein eigenes Zeitfenster.

In welchem Spannungsberreich liegt der Rezessive und Dominater Pegel?

Das Master und Slave Datenpaket haben unterschiede, weil nicht alle Steuergeräte den gleichen Spannungswert senden.

Was stellt dieses Signal für einen Fehler dar?

LIN Bus

Unterbruch zu Slave 2

Dioe Messungen V1 und V2 sind I.O.

An V3 liegt einen Ruhepegel von ca. 11V vor.

Was für einen Fehler stellt dieses Signal Dar?

LIN Bus

Unterbruch LIN Leitung zum Master.

Die Messung V1 ist I.O.

Die Messungen zeigen nur einen Ruhepegel von ca. 11V an.

Was ist auf diesen Signalen n.I.O.?

LIN Bus

Sind Übergangswiderstände.

Leitungen durchohmen, Wenn Leitungen I.O

nacheinander Stg. ausstecken bis Oszibild ändert.

Was sind die Bitraten von CAN High und Low Speed?

Und im Nutzfahrzeugberreich?

High Speed, CAN C bis 1000 kBit/s
Low Speed, CAN B bis 125 kBit/s

High Speed, CAN C bis 250kBit/s
im Nutzfahrzeugberreich

Was für ein Master/Slave System ist CAN Bus?

Begrünung?

Ist ein Multi-Master System. Jedes steuergerät kann gleichermassen auf den Bus zugreifen.

Es ist Ereigniss orientiert, das heisst einige Nachrichten haben höhere Priorität als andere, 0 ist die Höchste Priorität und 5 die kleinste.

Wo liegen die Besonderheiten der einzelnen Daten Felder?

CAN Bus

Identifizierungsfeld, ein Kontrollbit entscheidet ob es sich um ein Daten-Telegramm oder Datenanforderungs Telegramm handelt.
Kontrollfeld, teilt mit wieviel Bytes das Datenfeld hat.
Datenfeld, übermittelt die Informationen
Sicherungsfeld dient dazu Störungen zu erkennen

Warum Hat der CAN C Abschlusswidertände?

Verhindert Leistungsreflexionen

Erzeugt den Ruhepegel von 1.8V

Wie müssen die Kabel CAN High und Low zwingend sein?

Abgeschirmt, in der Regel werden sie verdrillt.

Vorteile: - Das übertragungssignal wird durch externe Störimpulse wenig beeinträchtigt.

- Kostengüstige Lösung gegen elektromagnrtische Felder

Was für Spannungen kann man am CAN High Speed erwarten?

Ruhepegel 2.5V (Rezessiv)

CAN High 2.5-3.5V
CAN Low 1.5-2.5V (Dominant)

Bestimme die Bitrate: Bitzeit 2mikrosekunden

Ein Bit entspricht der kleinstmöglichen Informationeinheit mit Pegel hoch oder tief.

Weshalb werden beim Low Speed CAN keine Abschlusswiderstände eingesetzt?

Die Bitrate von 125k/Bit ist zu klein um Leistungsreflexionen zu verursachen.

Erkläre was im Notlauf vom CAN Bus geschieht..

Wenn ein Unterbruch, Übergangswiderstand oder Kurzschluss erkannt wird kann der Low Speed Bus in den Notlauf.

Das heisst er geht auf den asymetrischen Betrieb (Eindrahtbetrieb).

Beim High Speed geht das nicht, der Bus fällt aus. Bei der hohen Datenrate wären die elektrischen Störeinflüsse viel zu hoch.

Was für Ruhepegel sind beim CAN B/C zu messen?

B CAN 8.2V

C CAN 1.8V

Was ist der Flex Ray Datenbus für ein System?

Master/Slave/Zeitgesteuert?

Es ist ein Zeitgesteuerter Datenbus, in Echtzeitfähigkeit (Signal kommt in einem vorgegebenen Zeitraum beim Empfänger an.)

Was für Abschlusswiderstände hat das Flex Ray System?

und wozu sind diese gut?

Wie beim CAN hat es in den äussertsen Stg. Abschlusswiderstände, aber! jeweils von 94 Ohm!

Verhindern Leistungsreflexionen.

Wie gross ist die Datenrate der 1. und 2. Generation des Flex Ray?

1. Generation war ein 1 Kanal System mit 10Mbit

Die 2. Generation verfügt über 2 parallele Kanäle die unterschiedliche Dateen übertragen. die beiden Kanäle können 20Mbit.

-> Ist Redundant ausgelegt.

Was für Zwei Bus Topologien gibt es?

Linientopologie
Aktive Sterntopologie
Der Vorteil: der Sternkoppler kann bei einem Fehlerhaften Teil, die defekte Seite Abschalten.

Beschreibe was in den 2 Haupt Datensegmente übermittelt wird?

Flex Ray

Statische Segment: Es ist immer gleich gross, jedes Stg. hat einen Slot der Zeitgesteurt ist.
Dynamisches Segment: Darin sind die Ereignisgesteuerten Informationen gespeichert, z.B. Handbremse.
Das NIT (Network Idle Time) Datenpaket dient zur Uhrabgleichung der einzelnen Stg.

Wie sieht ein Flexray Signal aus? und was sind die Signalspannungen?

Ein Signal pegel geht immer auf 3.5V hoch danach wieder runter auf 1.5V.

Das ander Signal bewegt sich genau gegnläufig.

Der Ruhepegel ist 2.5V, wenn keine Datenübertragung ist.