TA.BA_PT+AUT Numerische Steuerungen

Hierbei werden die achsspezifischen Lagestützwerte durch direkte Berechnung der Funktionsgleichung an der Stelle x(t), y(t) und z(t) bestimmt. Da dieses Verfahren nicht auf einen iterativen Lösungsansatz zurückgeht, ist ein leistungsfähiger Geometrierechner nötig.

Meist für Berechnungen komplexer Kurven als Grobinterpolatonsverfahren. Die Feininterpolation übernimmt ein einfacher DDA-Linearinterpolator.

• Systematische Fehler
• Zufällige Fehler

• Statische Verformung bei konstanter Belastung
• Geometrie der Maschine
• Systematische Positionierfehler
• Hysterese = Umkehrspanne

• Streuung der Positionierung
• Statische Verformung bei variabler Belastung
• Dynamische Verformung (Schwingungen)
• Thermische Verformung

• Systematische Positionierfehler
• Hysterese = Umkehrspanne
• Streuung der Positionierung

Zur Prüfung von NC-Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren wird meist ein Prüf-Teil (z.B. das Teil Typ NAS) verwendet. So ist es möglich die Qualität einer NC-Maschine aus allen Herren Ländern zu vergleichen.

Durch 4 um 45° verschobene Seitenflächen eines Vierecks, sowie eine schwach geneigte Fläche.

Durch das Fräsen eines Kreises.

Mit einem Laser-Interferometer. Das Laser-Interferometer enthält eine monochromatische Lichtquelle (Helium-Neon-Laser), welche einen Lichtstrahl mit zwei nahe beieinanderliegenden Frequenzen ausstrahlt. Es wird die Differenz der beiden Lichtstrahlen gemessen und dies ergibt den Weg des Schlittens. Dank der Auflösung von 0.16μm handelt es sich um eine sehr genaue Längenmessung.

Mit Hilfe des arithmetischen Mittels:

x = 1 / n * Summe ( xi )

Standardabweichung

s = sqrt [ 1 / (n - 1 ) * Summe ( xi - x(Mittelwert) ) ]

Hysterese

Er ist der arithmetische Mittelwert von den Mittelwerten beider Richtungen

• Max. Positionierungsstreubreite
• Mittelwert der Positionierungsstreubreite
• Maximale Hysterese
• Max. Abweichung der Mittelwerte der Positionierung
• Max. Positionierungsunsicherheit

Aus einem vorgegebenen Material ein Werkstück nach vorgegebenen geometrischen Grössen herzustellen.

1. Rohzustand:    Rohteil

2. Wirkzustand:    Rohteil + Werkzeug = Wirkpaar

3. Fertigzustand:  Fertigteil

1. Geometrische Information (Form des Werkzeuges; zu erzeugende Form)
2. Technologische Informationen (v,n,s)

siehe Abbildung

1. Handwerklich
2. Mechanisiert
3. Automatisiert
4. Optimiert

Handwerkliche Stufe

Mensch " Werkzeug " Werkstück

Mechanisierte Stufe

Mensch " Maschine " Werkzeug " WST

Ziel der mechanisierten Stufe:

Den Mensch von der schweren körperlichen Arbeit entlasten

Automatisiere Stufe

Speicher " Steuerung " Maschine " Werkzeug " Wst

Ziel der automatisierten Stufe:

Den Mensch aus der Maschinengebundenheit herausnehmen.

Optimiertes Fertigungssystem

Was kann man alles automatisieren?
Im Prinzip alles. Jedoch ist nicht jede Automatisierung sinnvoll.

AG [%] = Anzahl automatisierter Funktionen / Anzahl aller Funktionen

• Weginformationen (geometrische Informationen)
• Schaltinformationen (technologische Informationen)
• Zusatzinformationen (Hilfsfunktionen z. B. Klemmen, Kühlen)

• mechanisch
• hydraulisch/pneumatisch
• elektrisch
• elektronisch

Programmsteuerungen sind selbsttätige Folgesteuerungen mit Programmspeichern (Nockenleisten, Kreuzschienenverteiler) die ohne bleibende Veränderung umstellbar sind. Durch die gespeicherten Informationen werden alle erforderlichen Bewegungen von Werkstück und Werkzeug in der richtiger Reihenfolge, Grösse und Lage gemäss dem Arbeitsprogramm gewährleistet.

Nein, die Informationen liegen in Form von alphanumerischen Zeichen (Zahlen, Buchstaben) vor.

• Durch Handeingabe (Tastatur)
• Über Informationsträger (Lochstreifen, Floppy-Disk, etc.)
• Direkt von einem Rechner

• Maschinenkörper
• Steuer- und regelfähige Antriebe
• Steuereinrichtung für die Ausführung der Weg- und Schaltinformation
• Wegmess- und Rückmeldeeinrichtungen Schaltschrank und Schaltkonsole

• Werkzeugmaschine
• Interface
• NC-Steuerung

Das Werkzeug. Das Werkstück steht still.