Bewegungssteuerung

Bewegungssteuerung Fragenkatalog

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Kartei Details

Karten	47
Sprache	Deutsch
Kategorie	Mechatronik
Stufe	Universität
Erstellt / Aktualisiert	01.02.2016 / 02.02.2016
Lizenzierung	Keine Angabe
Weblink	https://card2brain.ch/box/bewegungssteuerung1
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Flip-Modus

Welche Aufgabe hat eine Bewegungseinrichtung in der Fertigung

Erzeugen einer Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück oder zwischen Wirkorgang und Produkt

Welche drei Arten der Bewegungssteuerung werden unterschieden und wodurch sind sie gekennzeichnet?

- Punktsteuerung --> Punkt-zu-Punkt Bewegungen unter Eilgangbedingungen

- Streckensteuerung --> Verfahren einer Achse mit definierter (Bearbeitungs-)Geschwindigkeit

- Bahnsteuerung --> synchrones Verfahren mehrerer Achsen zur Bahnerzeugung mit definiertem Bewegungsprofil

Welche beiden Bewegungsarten unterscheidet man bei der Bewegungserzeugung?

- Positionierbewegungen: PTP=Point to point; ansynchron synchron, vollsynchron

- Bahnbewegungen: CP=continuous path; Achsen verfahren bahntreu, z.B. linear, zirkular, spline

Was verbirgt sich hinter einer Pose?

Pose = Position (translatorisch) und Orientierung (rotatorisch)

Was bedeuten die Abkürzungen CNC, SPS, PLC, RC, MC?

CNC = computerized numerical control

SPS = speicherprogrammierbare Steuerung

PLC = programable logic controller

RC = robot control

MC = motion control (SPS mit integrierter Bewegungsfunktionalität)

Nennen Sie Motorarten für elektrische Antriebe!

- Gleichstrommotor

- Synchronmotor

- Asynchronmotor

- Schrittmotor

Nennen Sie Vor- und Nachteile des Synchronmotors gegenüber dem Gleichstrommotor!

- Vorteile:

-Nachteile:

Was ist ein Servormotor?

- speziell für hochdynamische Antriebe als Stellglied in Regelkreisen optimierter Motor