Z3, Spurwechselassistent, Spurhalteassistent Einparkhilfe, Einparkassistent
Automobildiagnostiker Z3, Register 4
Automobildiagnostiker Z3, Register 4
Was ist die Aufgabe von Spurwechselassistenten?
Warnt den Fahrer beim Spurwechsel vor Fahrzeugen im toten Winkel.
Welche zwei Aufgaben muss das System genau übernehmen?
- Detektieren von schnell heranfahrenden Fahrzeugen
- Detektieren von nahen Fahrzeugen im toten Winkel
Wie ist die Funktion und was sind die Bedingungen zur Erfassungen von Fahrzeugen?
- 2 Kameras, 2 LED in Spiegeln, (allenfalls akustisch)
- Eigene Geschwindigkeit >10km/h
- Anderes Fahrzeug Relativgeschwindigkeit zwischen -20 bis +70km/h
- Fahrzeug im Erfassungsbereich (3 x 9.5 Meter)
Wie wird beim Kamera-System Fahrzeuggeschwindigkeit und Kurvenfahrt erkannt?
Auswertung der Geschwindigkeitssignale aus dem Traktionssteuergerät
Wie gross ist der Erfassungsbereich beim Radar-System?
- Zwei Bereiche:
- Seitlich
- Hinteren
- 3.6 x 50 m
- Kurvenradius <170 Meter = inaktiv
Welcher Sensor wird zur Fahrzeugbereichsüberwachung Spurwechselassistent eingesetzt?
- SRR, 24 GHz
- Sendantenne = 40 Kupferflächen (Patch)
- Empfangsantenne = 3 x 8 bzw. 16 Kupferflächen (Patch)
Was ist die Aufgabe und Funktion vom Spurhalteassistent?
- Fahrer warnen vor unbeabsichtigtem Spurwechsel
- Mittels Kamera und Infrarotsensoren (30MHz) werden Fahrspurbegrenzungslinien erkannt und das Fahrzeug dazwischen positioniert
Wie erfolgt die Spurhaltefunktion?
- Droht ein Verlassen der Fahrspur: Lenkkorrektur max. 3Nm
- Weitere Annäherung an die Linie: Vibrieren des Lenkrades sowie akustische Warnung
- Vorgabe zur Funktion:
- >65 km/h und Linien erkannt
- Erfasste Fahrbahn 2.45 - 4.6 Meter
Wie erfolgt die Erfassung und Lenkkorrektur durch die Spurhaltefunktion im Detail?
- >65 km/h
- Spurhaltesystem aktiv, Linien erkannt
- System ermittelt die Fahrspur und die eigene Position innerhalb Fahrspur
- Bei Verlassen der Fahrspur max. Lenkmoment über E-Lenkung von 3 Nm, max. 100 Sekunden lang
- Durch Blinken oder übersteuern der Lenkbewegung kann Fahrer den Assistent übersteuern.
- Vibrieren am Lenkrad wenn Korrektur nicht ausreicht
Funktioniert der Spurhalteassistent in Kurvenfahrt?
- In langgezogenen Kurven orientiert sich der Assistent an der Kurveninneren Fahrbahnmarkierung
- Lässt somit ein leichtes Schneiden der Kurve und leichte Abweichung der idealen mittigen virtuellen Fahrspur zu.
Wie ist das Kameramodul aufgebaut?
- Kamera, Steuergerät und Frontscheibenheizung im Rückspiegelmodul
- Kamera erfasst Fahrbahn 5.5 - 60 Meter vor dem Fahrzeug
- Auflösung 640 x 480 Pixel, 4096 Graustufen (Vergleich Mensch: 120 Graustufen)
- 25 Bilder / Sekunde (Vergleich Mensch: ca. 9 Bilder/Sekunde, darüber hinaus Film)
Wie funktioniert der "Driver Alert Control - DAC" bei loslassen des Lenkrades?
- Strassenunebenheiten wirken auf Ritzel der Lenksäule und versuchen Lenksäule immer leicht zu verstellen.
- Da Fahrer Lenkrad festhält und sich Torsionsstab auf dieser Seite nicht bewegt, wirkt ein kleines Drehmoment nach links und rechts auf den Torsionsstab bzw. das Ritzel.
- Dieses Drehmoment wird vom Lenkmomentgeber fortführend erfasst.
- Lässt der Fahrer los, wirkt kein Drehmoment auf den Torsionsstab mehr.
- Dauert dies länger als 8 Sekunden ertönt ein Warnton und Meldung im Display.
Wie funktioniert die Pausenempfehlung?
- Je nach Software.
- Erfassung durch Frontkamera, die Stabilität innerhalb der Fahrspur
- Erfassung mittels Innenraumkamera, erfassen Blickrichtung, Liedschlag, Kopfhaltung des Fahrers
Welche Kalibrierungsarten der Spurhalte-, Spurwechselassistenten gibt es und wann muss es kalibriert werden?
- Kalibrierungsarten:
- werkseitige Kalibrierung (statische Erst-Kalibrierung)
- systemeigene Online-Kalibrierung (dynamische Kalibrierung)
- werkstattgestützte Systemkalibrierung (statische Kalibrierung)
- Wann muss kalibriert werden?
- Fehlerspeicher "keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption"
- Steuergerät für Spurhalteassistent wurde erneuert
- Frontscheibe wurde getauscht bzw. ausgebaut
- Spur der Hinterachse wurde eingestellt
- Fahrwerksumbauten
- Geber für Fahrzeugniveau erneuert oder neu angelernt
Wie wird die Kamera kalibriert?
- Mittels Kalibrierungstafel in einer Referenzposition
- Erfassung der geometrischen Elemente auf der Tafel durch die Kamera
- STG erfasst über die Referenz die tatsächliche Kameraposition
Wie ist der Aufbau und die Funktion der Einparkhilfe?
- 3-4 Sensoren (normal), 12 Sensoren (6 vorne, 6 hinten, teuer)
- Überwachung Fahrzeugbereich 20 - 250 cm
- Geschwindigkeit < 15 km/h
Wie gross ist der Erfassungwinkel der Ultraschallsensoren?
- Horizontal: 60°
- Vertikal: 30°
Welche Informationen benötigt die Park Distance Control und welche Sensoren melden das?
Was für ein Erfassungswinkel hat die Rückfahrkamera?
- Fischaugen-Prinzip (gekrümmte Linse)
- Horizontal: 130° / Vertikal: 100°
- Bild wird spiegelverkehrt Widergegeben.
Was sind die Aufgaben des Steuergeräts Rückfahrkamera?
- Stellt der Rückfahrkamera die Versorgungsspannung von ca. 6.5V zur Verfügung
- Entzerrt das Weitwinkelbild der Kamera
- Fügt die statischen und dynamischen Hilfslinien ins Kamerabild ein
- Stellt einen Videoeingang für das Kamerasignal zur Verfügung
- Stellt einen Videoeingang für den TV-Tuner zur Verfügung
- Schaltet mit einem integrierten Videoschalter auf das gewünschte Videosignal um
- Stellt einen Videoausgang für das durchgeschaltete Videosignal zur Verfügung
- Eigendiagnose des Steuergerätes
- Diagnose der ankommenden Kamerasignale
- Durchführung der Systemkalibrierung mittels Tester und Kalibriertafel
Erklärung Einparkhilfe - Hilfslinien (Einparkmodus 1, Rückwärts, VW)
- Rote statische Hilfslinie (0,4 m hinter dem Fahrzeug)
- Grüne statische Hilfslinien (Fahrzeugkontur verbreitert um 25 cm links und rechts)
- Gelbe dynamische Hilfslinien (momentaner Lenkwinkel, durch Lenkeinschlag)
Erklärung Einparkhilfe - Hilfslinien Einparkmodus 2 (Seitwärts, VW)
- Auswahl des Parkfeldes wird über Blinker entschieden
Wo liegen die Systemgrenzen der Rückfahrkamera?
- Leichte Verzögerung der Bildgebung
- 2D Darstellung, spitze Hindernisse nur schwer erkennbar
- Kamerablick/rote Hilfslinie gegen Boden gerichtet, überstehen Hindernisse können übersehen werden
Was ist Area-View (Umgebungserfassungssystem)?
- Kamerabasierte Rundumsicht
- 4 weinwinklige Kameras welche die komplette Umgebung ums Fahrzeug anzeigen
- (Bird-View / 360° View)
Erkläre die Funktion des Area View?
- Funktion zwischen 0 - 15 km/h
- STG Umfeld-Kamera entzerrt Weitwinkelbilder
- Gewünschte Bildansicht mit Hilfslinien und Vorhersage Fahrweg angezeigt
- Anzeige Querverkehr durch Frontkamera (90°) für Ausfahrten
Was ist Cross Traffic Alert?
- Parkraumüberwachung mittels SRR oder Kamera im Heckbereich
- Erfassung Fahrzeuge und Objekte bis 30 Meter hinter Fahrzeug
Was ist die Anhängerunterstützung?
- Nutzung der Heckkamera
- Bird-View-Sicht Fahrzeugheck
- Grüne Hilfslinien zeigen Abstand der Kupplung zum Anhänger
- Gelbe Linie zeigt Richtung in die das Fahrzeug mit aktuellem Lenkeinschlag hinbewegt
Was ist der Offroad-Modus?
- Bird-View, insbesondere Bereich vor dem Fahrzeug
- Unterstützung zur Abschätzung von Hindernissen
Was sind die Funktionen des Einparkassistenten?
- Parkplatzsuche
- Parklückenvermessung
- Einparken in Längsparklücken (Fahrzeuglänge + 0,8m)
- Querparken (Fahrzeugbreite +0.7m, max. 20km/h)
- Einparken ganz oder teilweise auf Bordsteinen
- Einparken in Kurven
- Einparken zwischen Bäumen und anderen Hindernissen
- Länge der Parklücke
- Einparkvorgang ein- oder mehrzügig
- ESP-Bremseingriff bei zu hoher Geschwindigkeit oder Kollisionsgefahr
Systemübersicht Einparkassistent
Wie funktioniert die Aktivierung des Parkassistenten?
- Geschwindigkeit < 30 km/h = Taste drücken, wird aktiviert, LED Leuchtet, Anzeige im Display
- Geschwindigkeit 30-45 km/h = Betriebsbereitschaft, LED leuchtet, Anzeige "Geschwindigkeit zu hoch"
- Geschwindigkeit > 45 km/h System inaktiv
- Seitliches Einparken = Taste aktivieren, Richtungsblinker setzen
Wie ist Funktionsweise der Parklückenvermessung?
- Sensoren zur Parklückenvermessung immer aktiv (Längs: 40 km/h / Quer: 20 km/h)
- Reichweite Sensoren 4.5m
- Zuletzt gemessene Parklücke beidseitig werden temporär gespeichert (Längs:15m /Quer 8m)
- Oder bis eine neue Parklücke erkannt wird.
Wie ist der Ablauf eines Einparkvorgangs?
- Parklücke erkannt und vermessen
- Startvorgang: Rückwärtsgang, 0.5 Sek stillstand
- Parklenkassistent übernimmt vollständig die Lenkbewegung, es darf kein Lenkmoment anliegen
- Beim mehrzügigen Einparkvorgang wird im Display Gangwahl angezeigt
- 8 Sensoren Einparkhilfe + 4 Geber Parklenkassistent
Was ist die max. Geschwindigkeit beim Einparkvorgang?
- 9 km/h längsfahrt
- 7 km/h bei Lenkbewegung
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Cartes-fiches
Was ist die Aufgabe von Spurwechselassistenten?
Warnt den Fahrer beim Spurwechsel vor Fahrzeugen im toten Winkel.
Welche zwei Aufgaben muss das System genau übernehmen?
- Detektieren von schnell heranfahrenden Fahrzeugen
- Detektieren von nahen Fahrzeugen im toten Winkel
Wie ist die Funktion und was sind die Bedingungen zur Erfassungen von Fahrzeugen?
- 2 Kameras, 2 LED in Spiegeln, (allenfalls akustisch)
- Eigene Geschwindigkeit >10km/h
- Anderes Fahrzeug Relativgeschwindigkeit zwischen -20 bis +70km/h
- Fahrzeug im Erfassungsbereich (3 x 9.5 Meter)
Wie wird beim Kamera-System Fahrzeuggeschwindigkeit und Kurvenfahrt erkannt?
Auswertung der Geschwindigkeitssignale aus dem Traktionssteuergerät
Wie gross ist der Erfassungsbereich beim Radar-System?
- Zwei Bereiche:
- Seitlich
- Hinteren
- 3.6 x 50 m
- Kurvenradius <170 Meter = inaktiv
Welcher Sensor wird zur Fahrzeugbereichsüberwachung Spurwechselassistent eingesetzt?
- SRR, 24 GHz
- Sendantenne = 40 Kupferflächen (Patch)
- Empfangsantenne = 3 x 8 bzw. 16 Kupferflächen (Patch)
Was ist die Aufgabe und Funktion vom Spurhalteassistent?
- Fahrer warnen vor unbeabsichtigtem Spurwechsel
- Mittels Kamera und Infrarotsensoren (30MHz) werden Fahrspurbegrenzungslinien erkannt und das Fahrzeug dazwischen positioniert
Wie erfolgt die Spurhaltefunktion?
- Droht ein Verlassen der Fahrspur: Lenkkorrektur max. 3Nm
- Weitere Annäherung an die Linie: Vibrieren des Lenkrades sowie akustische Warnung
- Vorgabe zur Funktion:
- >65 km/h und Linien erkannt
- Erfasste Fahrbahn 2.45 - 4.6 Meter
Wie erfolgt die Erfassung und Lenkkorrektur durch die Spurhaltefunktion im Detail?
- >65 km/h
- Spurhaltesystem aktiv, Linien erkannt
- System ermittelt die Fahrspur und die eigene Position innerhalb Fahrspur
- Bei Verlassen der Fahrspur max. Lenkmoment über E-Lenkung von 3 Nm, max. 100 Sekunden lang
- Durch Blinken oder übersteuern der Lenkbewegung kann Fahrer den Assistent übersteuern.
- Vibrieren am Lenkrad wenn Korrektur nicht ausreicht
Funktioniert der Spurhalteassistent in Kurvenfahrt?
- In langgezogenen Kurven orientiert sich der Assistent an der Kurveninneren Fahrbahnmarkierung
- Lässt somit ein leichtes Schneiden der Kurve und leichte Abweichung der idealen mittigen virtuellen Fahrspur zu.
Wie ist das Kameramodul aufgebaut?
- Kamera, Steuergerät und Frontscheibenheizung im Rückspiegelmodul
- Kamera erfasst Fahrbahn 5.5 - 60 Meter vor dem Fahrzeug
- Auflösung 640 x 480 Pixel, 4096 Graustufen (Vergleich Mensch: 120 Graustufen)
- 25 Bilder / Sekunde (Vergleich Mensch: ca. 9 Bilder/Sekunde, darüber hinaus Film)
Wie funktioniert der "Driver Alert Control - DAC" bei loslassen des Lenkrades?
- Strassenunebenheiten wirken auf Ritzel der Lenksäule und versuchen Lenksäule immer leicht zu verstellen.
- Da Fahrer Lenkrad festhält und sich Torsionsstab auf dieser Seite nicht bewegt, wirkt ein kleines Drehmoment nach links und rechts auf den Torsionsstab bzw. das Ritzel.
- Dieses Drehmoment wird vom Lenkmomentgeber fortführend erfasst.
- Lässt der Fahrer los, wirkt kein Drehmoment auf den Torsionsstab mehr.
- Dauert dies länger als 8 Sekunden ertönt ein Warnton und Meldung im Display.
Wie funktioniert die Pausenempfehlung?
- Je nach Software.
- Erfassung durch Frontkamera, die Stabilität innerhalb der Fahrspur
- Erfassung mittels Innenraumkamera, erfassen Blickrichtung, Liedschlag, Kopfhaltung des Fahrers
Welche Kalibrierungsarten der Spurhalte-, Spurwechselassistenten gibt es und wann muss es kalibriert werden?
- Kalibrierungsarten:
- werkseitige Kalibrierung (statische Erst-Kalibrierung)
- systemeigene Online-Kalibrierung (dynamische Kalibrierung)
- werkstattgestützte Systemkalibrierung (statische Kalibrierung)
- Wann muss kalibriert werden?
- Fehlerspeicher "keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption"
- Steuergerät für Spurhalteassistent wurde erneuert
- Frontscheibe wurde getauscht bzw. ausgebaut
- Spur der Hinterachse wurde eingestellt
- Fahrwerksumbauten
- Geber für Fahrzeugniveau erneuert oder neu angelernt
Wie wird die Kamera kalibriert?
- Mittels Kalibrierungstafel in einer Referenzposition
- Erfassung der geometrischen Elemente auf der Tafel durch die Kamera
- STG erfasst über die Referenz die tatsächliche Kameraposition
Wie ist der Aufbau und die Funktion der Einparkhilfe?
- 3-4 Sensoren (normal), 12 Sensoren (6 vorne, 6 hinten, teuer)
- Überwachung Fahrzeugbereich 20 - 250 cm
- Geschwindigkeit < 15 km/h
Wie gross ist der Erfassungwinkel der Ultraschallsensoren?
- Horizontal: 60°
- Vertikal: 30°
Welche Informationen benötigt die Park Distance Control und welche Sensoren melden das?
Was für ein Erfassungswinkel hat die Rückfahrkamera?
- Fischaugen-Prinzip (gekrümmte Linse)
- Horizontal: 130° / Vertikal: 100°
- Bild wird spiegelverkehrt Widergegeben.
Was sind die Aufgaben des Steuergeräts Rückfahrkamera?
- Stellt der Rückfahrkamera die Versorgungsspannung von ca. 6.5V zur Verfügung
- Entzerrt das Weitwinkelbild der Kamera
- Fügt die statischen und dynamischen Hilfslinien ins Kamerabild ein
- Stellt einen Videoeingang für das Kamerasignal zur Verfügung
- Stellt einen Videoeingang für den TV-Tuner zur Verfügung
- Schaltet mit einem integrierten Videoschalter auf das gewünschte Videosignal um
- Stellt einen Videoausgang für das durchgeschaltete Videosignal zur Verfügung
- Eigendiagnose des Steuergerätes
- Diagnose der ankommenden Kamerasignale
- Durchführung der Systemkalibrierung mittels Tester und Kalibriertafel
Erklärung Einparkhilfe - Hilfslinien (Einparkmodus 1, Rückwärts, VW)
- Rote statische Hilfslinie (0,4 m hinter dem Fahrzeug)
- Grüne statische Hilfslinien (Fahrzeugkontur verbreitert um 25 cm links und rechts)
- Gelbe dynamische Hilfslinien (momentaner Lenkwinkel, durch Lenkeinschlag)
Erklärung Einparkhilfe - Hilfslinien Einparkmodus 2 (Seitwärts, VW)
- Auswahl des Parkfeldes wird über Blinker entschieden
Wo liegen die Systemgrenzen der Rückfahrkamera?
- Leichte Verzögerung der Bildgebung
- 2D Darstellung, spitze Hindernisse nur schwer erkennbar
- Kamerablick/rote Hilfslinie gegen Boden gerichtet, überstehen Hindernisse können übersehen werden
Was ist Area-View (Umgebungserfassungssystem)?
- Kamerabasierte Rundumsicht
- 4 weinwinklige Kameras welche die komplette Umgebung ums Fahrzeug anzeigen
- (Bird-View / 360° View)
Erkläre die Funktion des Area View?
- Funktion zwischen 0 - 15 km/h
- STG Umfeld-Kamera entzerrt Weitwinkelbilder
- Gewünschte Bildansicht mit Hilfslinien und Vorhersage Fahrweg angezeigt
- Anzeige Querverkehr durch Frontkamera (90°) für Ausfahrten
Was ist Cross Traffic Alert?
- Parkraumüberwachung mittels SRR oder Kamera im Heckbereich
- Erfassung Fahrzeuge und Objekte bis 30 Meter hinter Fahrzeug
Was ist die Anhängerunterstützung?
- Nutzung der Heckkamera
- Bird-View-Sicht Fahrzeugheck
- Grüne Hilfslinien zeigen Abstand der Kupplung zum Anhänger
- Gelbe Linie zeigt Richtung in die das Fahrzeug mit aktuellem Lenkeinschlag hinbewegt
Was ist der Offroad-Modus?
- Bird-View, insbesondere Bereich vor dem Fahrzeug
- Unterstützung zur Abschätzung von Hindernissen
Was sind die Funktionen des Einparkassistenten?
- Parkplatzsuche
- Parklückenvermessung
- Einparken in Längsparklücken (Fahrzeuglänge + 0,8m)
- Querparken (Fahrzeugbreite +0.7m, max. 20km/h)
- Einparken ganz oder teilweise auf Bordsteinen
- Einparken in Kurven
- Einparken zwischen Bäumen und anderen Hindernissen
- Länge der Parklücke
- Einparkvorgang ein- oder mehrzügig
- ESP-Bremseingriff bei zu hoher Geschwindigkeit oder Kollisionsgefahr
Systemübersicht Einparkassistent
Wie funktioniert die Aktivierung des Parkassistenten?
- Geschwindigkeit < 30 km/h = Taste drücken, wird aktiviert, LED Leuchtet, Anzeige im Display
- Geschwindigkeit 30-45 km/h = Betriebsbereitschaft, LED leuchtet, Anzeige "Geschwindigkeit zu hoch"
- Geschwindigkeit > 45 km/h System inaktiv
- Seitliches Einparken = Taste aktivieren, Richtungsblinker setzen
Wie ist Funktionsweise der Parklückenvermessung?
- Sensoren zur Parklückenvermessung immer aktiv (Längs: 40 km/h / Quer: 20 km/h)
- Reichweite Sensoren 4.5m
- Zuletzt gemessene Parklücke beidseitig werden temporär gespeichert (Längs:15m /Quer 8m)
- Oder bis eine neue Parklücke erkannt wird.
Wie ist der Ablauf eines Einparkvorgangs?
- Parklücke erkannt und vermessen
- Startvorgang: Rückwärtsgang, 0.5 Sek stillstand
- Parklenkassistent übernimmt vollständig die Lenkbewegung, es darf kein Lenkmoment anliegen
- Beim mehrzügigen Einparkvorgang wird im Display Gangwahl angezeigt
- 8 Sensoren Einparkhilfe + 4 Geber Parklenkassistent
Was ist die max. Geschwindigkeit beim Einparkvorgang?
- 9 km/h längsfahrt
- 7 km/h bei Lenkbewegung
