Analytische Verfahren

rechnerische Berücksichtigung möglich:

• Seilzugkraft
• D/d - Verhältnis
• Seilkonstruktion
• Drahtfestigkeit
• Seilablenkung
• Teilweise Rillenform (Treibscheiben)

nicht berücksichtigte Größen:

• aufsummierte Drehwirkungen
• Verschleiß/Abrieb
• Korrosion
• Art der Schmierung
• Abweichende RIllengeometrie

Auftragung des Biegewechsels über die Gesamtlänge des Seils

Ermittlung mittels Selharfe (Auftragung Seillänge über Hubverhältnis)

1. Zusammenstellung von Informationen (Geometrie, Belastung, Betriebsdaten)

2. Ermittlung des meistbeanspruchten Seilabschnittes

3. mögliche Folgeschritte (je nach Ziel)

• Lebensdauerabschätzung mittels Berechnungsmethoden
• Schadensanalyse des Seils
• Optimierung des Seils

- E- Modul von Drahtseilen ist nicht konstant

- Wirkung einzelner Seile, wie parallele Federn

- abhängig von:

• Seilkonstruktion
• Verdrehung im Betrieb

- überschägig 0,5*Stahl E Modul

E- Modul wird kleiner, wird schneller länger

für gleiche Spannungen, höhere Dehnung

Grund: nur Kerneinlage trägt

- Drahtbrüche - Ermüdungsbruch/Gewaltbruch (magnetoinduktive Prüfung)

- Messung von Abrieb/ Korrosion - Querschnittsverlust+

- Verformungen (optisch)

- gibt stochastisches Verhalten von Komponenten technischer Systeme an unter gegebenen Leistungsvorgaben

Beschreibung von:

• Ausfallverhalten (Versagens,- Überlebensverhalten)
  • \(\lambda_{Ausfall}={{1}\over{MTBF}}\)     MTBF... Ausfallfreie Zeit
• Instandhaltungsverhalten
• daraus resultierendes dynamisches Verfügbarkeitsverhalten

1. technische Elementgestaltung

• Qualitative Maßnahmen (Redundanz, Reserve)
• Konstruktive Maßnahmen (verkürzte Reparatur)
• Sicherheitsmaßnahmen (Schutz gegen Beschädigung, Schmierung,..)

2. Gestaltung der Abläufe

• Betriebsstrategien (Wartungs,- Instandhaltungsplan,..)
• Notstrategien

3. Elementanordnung

• serielle Struktur (in Reihe)
• parallele Struktur

- Statorspannung (je höher Statorspannung, desto Höher das Kippmoment, auch durch Stern- Dreieckschaltung Realisierbar 230V/400V)

- Veränderung der Statorfrequenz mit Frequenzumrichter (je höher Frequenz (je höher Frequenz, desto höher Kippdrehzahl)

- Motor - Überlastsicherheit

- Thermische Sicherheit (durchschnittliche Belastung < Mn)

• - zu bewegende Masse
• - Rollreibung
• Strömungswiderstand
• Wirkungsgrade
• Fahrschienenqualität
• Regelgüte Motor

• Fahrkurvenprofil
• Pausenzeiten
• LAM-Zyclen
• Lagerstrategie
• Gassenlänge

• Produktentwicklung
• Systemoptimierung
• Ursachenforschung
• Arbeitssicherheit

1) innerer Hubrahmen (beweglich)

2) äußerer Hubrahmen (fest)

3) Hubzylinder

4) Hubketten

5) Neigezylinder

6) Gabelträger

7) Gabelzinken

8) Führungsrollen

- Flurförderzeug

- Regalbediengerät

- Stapelkran

- Anbaugeräte von Nutz- und Landfahrzeugen

- qualitativ /quantitativ

- diskret / stetig

\(\tilde{X}\) ist als Wert definiert, der mittig liegt, wenn die Merkmalswerte ihrer Größe nach sortiert sind

robust gegen ausreißer

\(R=x_{max}-x_{min}\) (differenz aus maximaler und minimaler Beobachtungswert)

Nutzung bei kleinen Stichproben, da nicht robust gegen Ausreißern, und hängt nicht von Extremwerten ab

• - Exponentioalverteilung
  • Zeitdauer zwischen unabhängigen Ereignissen (Ankunftszeiten)
  • Lebendauer
• Normalverteilung
  • additive Überlagerung unabhängiger Zufallsgrößen (Messfehler)
• Gleichverteilung
  • nichts über einen Prozess bekannt, nur ABschätzung von Min,Max

- Grenzdurchsatz \(\lambda_{Gr_{i,j}}\) [St./h]

- betriebliche Durchsätze\(\lambda_{i,j}\) [St./h]

- Entfernung zwischen den Knoten (i) und (j) [m]

- Erwartungswerte der Zwischenankunftszeiten \(E(t_{i,j})\) [s]

- allgemeine Bewertungselemente (Kosten)

Zusammenführung: \(\lambda = \lambda_1+\lambda_2\)

Verzweigung: \(\lambda_1 = \lambda*p_1\)  , \(\lambda_2 = \lambda*p_2\)

Rekursion: \(\lambda_B={{\lambda_A}\over{1-p_{rek}}}\)  (B=parallel zur Rückführung/ Rekursion)

Materialflussrichtung

Stärke des Materialflusses durch Stärke der Verbindungslinien

- Zeilen = Startknoten (Quelle)

- Spalten = Endknoten (Senke)

- i.A. quadratische Matrix (n x n)

- Hauptdiagonale \(a_{i,j}=0\) für i=j  (keine Schlingen!)

- gibt Struktur und Flussrichtung an

- Binäre Notation (0/1)

- Summe der Quellen (Zeile) =0 --> Senke

- Summe der Senken (Spalte) =0 --> Quelle

- alle anderen: Zusammenführung (wenn x= Summe der Senken und y= Summe der Quellen: Zusammenführung der Ordnung (x,y)

c(i,j) falls Verbindung existiert

0 für alle i=j

sonst  \(\infty\)

zB. Entfernungsmatrix, Fahrzeitenmatrix, Kostenmatrix

- Ajazenzmatrix (Flussrichtung)

- Bewertungsmatrix

- Kürzeste Wege Matrix (Fahrzeiten) / Fahrzeitmatrix

- Transportmatrix (Belastung/Materialfluss = Durchsatz)

- Verfügbarkeit (Wartung, Instandhaltung, Störung)    \(\eta_{Verf}=0,9..0,95\)

- sinnvolle Auslastung (Auftrags-Warteschlangen, kurzfristige Zeitreserve, stochastische Einflüsse)     \(\eta_{Ausl}<=0,8\)

- hohe Transportkapazität (häufig 4-5 Anhänger, beliebig Kombinierbar)

- keine Leerfahrten

- sicheres Handling

- niedrige Investitions- und Wartungskosten

Gabelstapler hingegen: geringe Kapazität, viele Leerfahrten, hohes Verkehrsaufkommen, hohes Unfallrisiko,..)

• Ermöglicht getaktete Versorgungsprozesse
• Fahrer versorgt einen Produktionsbereich alleine
• Lean-Konzepte: Vermeidung von Verschwendung, Vermeidung von Bestand
• Bündelung von Transporten zu Routen
• bedarfsorientierter Warentransport bei Bedarf