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Ein Irrtum im Sinne des BGB liegt vor, wenn der äußere Wille, der sich durch die Willensäußerung zeigt, und der innere Wille des Erklärenden – das, was er eigentlich erklären will – sich nicht decken. Man unterscheidet folgende Irrtumsarten:
a) Erklärungsirrtum = Irrtum in der Erklärungshandlung
b) Inhaltsirrtum = Irrtum über den Erklärungsinhalt
c) Motivirrtum = Irrtum über die Beweggründe der Erklärung !

Der Motivirrtum berechtigt nur dann zur Anfechtung der Willenserklärung, wenn sich der Irrtum auf eine verkehrswesentliche Eigenschaft einer Person oder Sache bezieht (beachtlicher Eigenschaftsirrtum). Beispiel: Kraftfahrer ohne Führerschein, Gemälde erweist sich als Fake. Die Anfechtung wegen Irrtums muss unverzüglich erfolgen

• Anfechtung/Anfechtbarkeit: Rechtsgeschäft grunds. gültig, bis es von einer Vertragspartei angefochten u. vom Richter als ungültig erklärt wird
• Nichtigkeit: Rechtsgeschäfts/-handlung gilt als nichtexistent

Der gesetzliche Vertreter ist ein Stellvertreter, dessen Vertretungsmacht nicht auf einer Vollmacht beruht, sondern sich unmittelbar aus gesetzlichen Bestimmungen ergibt. Dies können sein Eltern für minderjährige Kinder, der Vorstand für eine AG oder einen eingetragenen Verein, der Geschäftsführer für eine GmbH oder der Gesellschafter für die OHG. 

Die meisten Probleme in der UT-Praxis entstehen dadurch, dass ein Vertreter - handelt, ohne überhaupt bevollmächtigt zu sein - die ihm eingeräumte Vertretungsvollmacht überschreitet In beiden Fällen spricht man von einem „Vertreter ohne Vertretungsvollmacht“. Solche Rechtsgeschäfte entfalten zunächst keinerlei Wirkung ggü. dem Vertretenen. Sie sind „schwebend unwirksam“. Nur wenn der Vertretene die Willenserklärung des Vertreters genehmigt, wird sie ihm ggü. wirksam (vgl. § 177 BGB). Genehmigt er sie nicht, schuldet der Vertreter ohne Vertretungsvollmacht dem Vertragspartner entweder die Erfüllung des Vertrages oder aber Schadensersatz. Ausnahme: Er war nur beschränkt geschäftsfähig oder dem anderen war der Mangel der Vertretungsmacht bekannt oder er hätte ihn kennen müssen. 

Eine juristische Person ist ein künstliches Gebilde und wie natürliche Personen Träger von Rechten & Pflichten: 

Juristische Personen des öffentlichen Rechts ∼ Anstalten des öffentlichen Rechts = ein verselbständigter Bestand von Sach- und Personalmitteln, der eine bestimmte Verwaltungsaufgabe erfüllt (z.B. Rundfunkanstalt, kommunale Sparkassen, Bundesagentur für Arbeit) ∼ Körperschaften des öffentlichen Rechts = mitgliedschaftlich organisierte Zusammenschlüsse, die öffentliche Aufgaben wahrnehmen und deren Mitglieder Einfluss auf die Willensbildung nehmen (z.B. Unis, Handwerkskammern, allgemeine Ortskrankenkassen) ∼ Stiftungen des öffentlichen Rechts = davon spricht man bei einem öffentlich-rechtlichen Vermögen, das verselbständigt wird und seinen Zweck mit den Mittel erfüllt, die aus dem Vermögen erwirtschaftet werden (z.B. Stiftung Preußischer Kulturbesitz). ∼ Sie entstehen durch einen staatlichen Hoheitsakt, i.d.R. durch ein Gesetz. 

Grundform ist der Verein. Daneben gibt es auch Stiftungen des Privatrechts (§§ 80 ff. BGB), Kapitalgesellschaften (AGs, GmbHs) und Genossenschaften. Sie können nicht durch den bloßen Willen ihrer Mitglieder entstehen. Vielmehr gilt das System der Normativbestimmungen, d.h. die Rechtsfähigkeit wird durch die Eintragung in ein Register erlangt (z.B. Vereinsregister oder das Konzessionssystem für Stiftungen. Es macht somit den Erwerb der Rechtsfähigkeit von einer staatlichen Verleihung abhängig.