TA.BA_PT+AUT Numerische Steuerungen

Hochschule Luzern: Produktionstechnik HSLU T&A

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Stefan Noser

Stefan Noser

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Langue Deutsch
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Crée / Actualisé 13.01.2014 / 17.01.2020
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Wie funktioniert der DDA-Linearinterpolator?

Ein Werkzeug soll zwischen Start- und Endpunkt auf einer Geraden mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden. In der Zeit T müssen einzelne Wegkomponenten durchlaufen werden. Dazu wird die Zeit T in hinreichend kleine Intervalle eingeteilt. Dadurch lässt sich die Integration durch digitale Addition ersetzen.

Wie funktioniert der DDA-Zirkularinterpolator?

Gleich wie der Linearinterpolator nur anstatt einer Strecke wird ein Winkel aufgeteilt.

Erkläre das Prinzip der zweistufigen Interpolation:

Der Grobinterpolator berechnet aus den Vorgabewerten die Stützwerte. Der nachgeschaltete Feininterplolator interpoliert linear zwischen den ermittelten Zwischenwerten.

Weshalb werden zweistufige Interpolatoren eingesetzt?

Durch entsprechende Wahl des Grobinterpolationsrasters ist es möglich, die nachgeschaltete Feininterpolation auf eine Geradeninterpolation kleiner Wegabschnitte zu beschränken. Dies erlaubt den Einsatz von Mikroprozessoren mit vergleichsweiser geringen Leistungsmerkmalen zur Stützpunktberechnung.

Nennen sie einen bekannten zweistufigen Interpolator

DFB-Interpolator (Direkte Funktions-Berechnung)

Wie funktioniert das DFB-Verfahren?

Hierbei werden die achsspezifischen Lagestützwerte durch direkte Berechnung der Funktionsgleichung an der Stelle x(t), y(t) und z(t) bestimmt. Da dieses Verfahren nicht auf einen iterativen Lösungsansatz zurückgeht, ist ein leistungsfähiger Geometrierechner nötig.

Für welchen Einsatz ist das DFB-Verfahren gedacht?

Meist für Berechnungen komplexer Kurven als Grobinterpolatonsverfahren. Die Feininterpolation übernimmt ein einfacher DDA-Linearinterpolator.

Nenne die Fehlerarten die bei einer NC-Werkzeugmaschine auftreten können.

  • Systematische Fehler
  • Zufällige Fehler

Welches sind systematische Fehler?

  • Statische Verformung bei konstanter Belastung
  • Geometrie der Maschine
  • Systematische Positionierfehler
  • Hysterese = Umkehrspanne

Welches sind zufällige Fehler?

  • Streuung der Positionierung
  • Statische Verformung bei variabler Belastung
  • Dynamische Verformung (Schwingungen)
  • Thermische Verformung

Welche Fehler werden als Positionierfehler bezeichnet (in zufällig und systematisch enthalten)?

  • Systematische Positionierfehler
  • Hysterese = Umkehrspanne
  • Streuung der Positionierung

Wie wird die Gesamtgenauigkeit einer konventionelle oder NC-Maschinen geprüft?

Zur Prüfung von NC-Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren wird meist ein Prüf-Teil (z.B. das Teil Typ NAS) verwendet. So ist es möglich die Qualität einer NC-Maschine aus allen Herren Ländern zu vergleichen.

Wie wird die Geradeninterpolation überprüft?

Durch 4 um 45° verschobene Seitenflächen eines Vierecks, sowie eine schwach geneigte Fläche.

Wie wird die Kreisinterpolation überprüft?

Durch das Fräsen eines Kreises.

Wie kann eine Prüfung der Positioniergenauigkeit einer NC-Maschine erfolgen?

Mit einem Laser-Interferometer. Das Laser-Interferometer enthält eine monochromatische Lichtquelle (Helium-Neon-Laser), welche einen Lichtstrahl mit zwei nahe beieinanderliegenden Frequenzen ausstrahlt. Es wird die Differenz der beiden Lichtstrahlen gemessen und dies ergibt den Weg des Schlittens. Dank der Auflösung von 0.16μm handelt es sich um eine sehr genaue Längenmessung.

Wie wird der mittlere Positionsfehler bestimmt?

Mit Hilfe des arithmetischen Mittels:

x = 1 / n * Summe ( xi )

Nenne die Formel für die Streuung.

Standardabweichung

s = sqrt [ 1 / (n - 1 ) * Summe ( xi - x(Mittelwert) ) ]

Wie nennt man den Abstand zweier Mittelwerte?

Hysterese

Wie gross ist der systematische Positionierfehler für das zweiseitige Anfahren?

Er ist der arithmetische Mittelwert von den Mittelwerten beider Richtungen

Mit welchen 6 Grössen wird eine Maschine objektiv beurteilt?

  • Max. Positionierungsstreubreite
  • Mittelwert der Positionierungsstreubreite
  • Maximale Hysterese
  • Max. Abweichung der Mittelwerte der Positionierung
  • Max. Positionierungsunsicherheit