MSRL HSLU Kopp
Karteikarten zu MSRL Modul an der HSLU
Karteikarten zu MSRL Modul an der HSLU
Kartei Details
| Karten | 35 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Elektrotechnik |
| Stufe | Andere |
| Erstellt / Aktualisiert | 14.06.2016 / 22.04.2024 |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/msrl_hslu_kopp
|
| Einbinden |
<iframe src="https://card2brain.ch/box/msrl_hslu_kopp/embed" width="780" height="150" scrolling="no" frameborder="0"></iframe>
|
Was ist Steuern
Satz von Gesetzmässigkeiten aufgrund derer eine oder mehrerer Ausgangsgrössen beeinflusst werden, keine Rückwirkung auf Eingangsgrösse(n) → offener Wirkungsablauf
Was ist Regeln
Regelgrösse wird fortlaufend erfasst und mit einer Führungsgrösse verglichen, Stellgrösse wird beeinflusst um eine Angleichung der Regelgrösse an die Führungsgrösse zu erreichen. à Geschlossener Wirkungsablauf (Regelkreis)
Was bedeuten die Grössen
X = Regelgrösse
W = Führungsgrösse
Y = Stellgrösse
Z = Störgrösse
E = Regeldifferenz w-x
Was beinhaltet ein Regelkreis-Modell
Welche Komponenten befinden sich in der Regeleinrichtung?
Welche Komponenten befinden sich in der Regelstrecke?
Was ist Xh und Tt?
Xh = Regelbereich der Strecke
Tt = Totzeit
Was ist Yh?
Yh = Stellbereich
Wie lässt sich der Schwierigkeitsgrad einer Einspeicherstrecke berechnen?
S=Tt/T
Wie lässt sich der Übertragungsbeiwert einer Ein-, Mehr speicherstrecke berechnen und was ist seine Wirkung?
Ks = Xh/Yh
Verstärkung
Stufen der Schwierigkeit
S < 0.1 leichte Strecke
S = 0.2 mittlere Strecke
S > 0.3 schwierige Strecke
Was für eine Art Strecke ist das?
Einspeicherstrecke
Was für eine Art Strecke ist das?
Mehrspeicherstrecke
Wie lässt sich der Schwierigkeitsgrad einer Mehrspeicherstrecke berechnen?
S = Tu/Tg
Was bedeutet Tu und Tg?
Tu = Verzugszeit
Tg = Ausgleichszeit
Verhalten P-Regler
Verändert Stellgrösse proportional zu Regeldifferenz e, regelt schnell, hat eine bleibende Regeldifferenz
Einstellgrössen eines P-Reglers
Übertragungsbeiwert Kp = dy/de
Kp = Änderung Stellgrösse / Änderung Regeldifferenz
Wie verhält sich das Kp beim P-Regler?
Grosses Kp führt zu vermehrtem Überschwingen, dafür schneller auf Sollwert. Je grösser Kp umso mehr schwingt es.
Offset
Die Lage des Betriebspunktes eines P- oder PD- Reglers bei welcher der Sollwert ohne Regeldifferenz eingehalten wird.
Verhalten PI-Regler
P-Anteil mach den Regler schnell, I-Anteil regelt aus bis Sollwert erreicht ist à keine bleibende Regeldifferenz
Einstellgrössen eines PI-Reglers
Übertragungsbeiwert Kp = dy/de
Nachstellzeit Tn ist ein Mass für die Steigung des I-Anteils
Verhalten PID-Regler
P-Anteil macht den Regler schnell, I-Anteil regelt aus bis Sollwert erreicht ist à keine bleibende Regeldifferenz, D-Anteil beschleunigt Ausregelvorgang
Einstellgrössen eines PID-Reglers
Übertragungsbeiwert Kp = dy/de
Nachstellzeit Tn ist ein Mass für die Steigung des I-Anteils
Vorhaltezeit Tv, stabilisierende Wirkung, D-Anteil schaut um die Vorhaltezeit voraus
Ziel von Simulationsmodellen
- Stabiles Verhalten der Strecke
- Veränderungen schnell ausregeln
Wie findet man die richtigen Werte für die Regelparameter?
Einstellregeln nach
Ziegler / Nicholas
Chien / Hrones / Reswick
Ziel der Einstellregeln ZN und CHR
Kritisch gedämpft (aperiodisch): Regelgrösse nähert sich schnellstmöglich dem Sollwert, ohne Überschwingung
Übertragungsglied mit Gedächtnis
P-T1-Glied, I-Glied. Ausgangsgrössen ist von vergangenen Werten der Eingangsgrösse abhängig
Übertragungsglied ohne Gedächtnis
P-Glied, 2-Punkte-Glied. Ausgangsgrössen ist zu Zeit t nicht von vergangenen Werten der Eingangsgrösse abhängig
Eigenschaft von Lineare zeitinvarianten Übertragungsgliedern
Es gilt das Verschiebungsgesetz, D.h. sie können in beliebiger Reihenfolge eingesetzt werden.
Eigenschaft von Lineare zeitvarianten Übertragungsgliedern
Das Verschiebungsgesetz kann nicht angewendet werden.
Eigenschaften Ks, Tt, T Strecke?
Entspricht Mehrspeicherstrecke, zeitinvariant, Die Strecke ist für viele Modellvarianten einsetzbar
Ks= Xh/Yh à Verstärker
Tt à zeitliche Verzögerung
T à dynamische Übertragung
a-Wert
Mass für die Nichtlinearität des Wärmeübertragers, beschreibt Kennlinie
kVS‐Wert
Mass für Baugrösse des Ventils, Volumenstrom der durch 100% geöffnetes Ventil fliesst bei 1 bar Δp über dem Ventil. Damit können Baureihen und Produkte verschiedener Hersteller verglichen werden
à auf Datenblatt Ventil
Welche typischen Kenngrössen sind auf einem Ventildatenblatt zu finden?
Kvs-Wert
Ventil-Grundkennlinie
Stellverhältnis Sv
Rücklaufhochhaltung
Zu tiefe Kessel‐Eintrittstemperaturen führen zu Korrosion und Schaden am Kessel à durch
Rücklaufhochhaltung Temperatur über Grenzwert halten
