Festigkeitslehre
Formeln Festigkeitslehre Montanuniversität Leoben
Formeln Festigkeitslehre Montanuniversität Leoben
Kartei Details
Karten | 32 |
---|---|
Sprache | Deutsch |
Kategorie | Statik |
Stufe | Universität |
Erstellt / Aktualisiert | 14.07.2016 / 28.02.2017 |
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zulässige Spannung (Biegeträger)
\(\sigma_{zul}={Re \over S_B}\)
\(\sigma_{zul} ... zulässige\ Spannung\ [N/mm^2]\)
\(Re ... Streckgrenze \ Material\)
\(S_B ... Sicherheit\)
Erforderliches Widerstandsmoment (Biegeträger)
\(W_{erf}={M_{B,max} \over \sigma_{B,zul}}...erforderliches \ Widerstandsmoment\)
\(M_{B,max}... maximales \ Biegemoment\)
\(\sigma_{B,zul}... zulässige \ Biegespannung\)
maximales Biegemoment (Biegeträger)
\({dM_{B}(x)\over dx}=0 \ ... \ erste \ Ableitung \ des Biegemoments \ null \ setzen\)
\(M_B(x) \ ... \ Biegemoment \ in \ Abhängigkeit \ von \ x\)
Moment einen Streckenlast
\(M=\int\limits_ {x_u}^{x_o}(f_i(\xi)*x(\xi))d\xi\)
Differentialgleichung der Biegelinie
\(Differentialgleichung \ der \ Biegelinie \\ w'''={d^2w \over dx^2}={q(x) \over E*J_y(x)} \ ... \ Ansatz \ für \ Querkräfte \\ w'''={d^2w \over dx^2}=-{Q(x) \over E*J_y(x)} \\ w''={d^2w \over dx^2}=-{My(x) \over E*J_y(x)} \ ... \ Ansatz \ für \ Momentenverläufe \\\)
\(My(x) \ ... \ Biegemoment \ in \ Abhängigkeit \ von \ x\)
\(E \ ... \ Elastizitätsmodul\)
\(J_y(x) \ ... \ Trägheitsmoment \ in \ Abhängigkeit \ von \ x\)
Biegespannung
\(\sigma_B={M_b \over W} \ ... \ Biegespannung\)
\(M_B \ ... \ Biegemoment\)
\(W \ ... \ Widerstandsmoment\)
Widerstandsmoment
\(W_y= { J\over e} \ ... \ Widerstandsmoment\)
\(J \ ...\ Trägheitsmoment\)
\(e \ ... \ Randfaser\)
Satz von Castigliano (Allgemein, Träger mit Flächenlast, Fachwerk)
\({\partial U^* \over \partial P} = \delta_i \ ... \ Satz \ von \ Castigliano\)
\({\partial U^* \over \partial P} =\sum\limits _{i=1}^{n}\ \left[ \int\limits _{l_{i}}\left[{\frac {M_{bxi}}{(EJ_{xx})_{i}}}{\frac {\partial M_{bxi}}{\partial P}}+{\frac {M_{byi}}{(EJ_{yy})_{i}}}{\frac {\partial M_{byi}}{\partial P}}+{\frac {M_{ti}}{(GJ_{t})_{i}}}{\frac {\partial M_{ti}}{\partial P}}+{\frac {F_{Li}}{(EA)_{i}}}{\frac {\partial F_{Li}}{\partial P}}+{\frac {F_{Qxi}}{(GA\kappa _{x})_{i}}}{\frac {\partial F_{Qxi}}{\partial P}}+{\frac {F_{Qyi}}{(GA\kappa _{y})_{i}}}{\frac {\partial F_{Qyi}}{\partial P}}\right]ds_{i} \right]\)
\(l_i \ ... \ Länge \ der \ Bereiche\)
\(P \ ... \ verallgemeinerte Kraft\)
\(F_{Li} \ ... \ Längskräfte\)
\(F_{Qxi}, F_{Qyi} \ ... \ Querkräfte\)
\(M_{ti} \ ... \ Torsionsmoment\)
\(M_{bxi}, M_{byi} \ ... \ Biegemomente\)
\(E \ ... \ Elastizitätsmodul\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
\(A \ ... \ Fläche\)
\(\kappa_x, \kappa_y \ ... \ Schubkorrekturfaktor \ des \ jeweiligen \ Querschnittes\)
\(J_{zz}, J_{yy} \ ... \ Trägheitsmoment \ um \ z-, y-Achse\)
\(J_t \ ... \ Torsionsträgheitsmoment\)
\({\partial U^* \over \partial P} = \int\limits_{x_u}^{x_o}(M(x)* {\partial M(x) \over \partial P}* {1 \over \ EJ})dx=w_P \ ... \ für \ Träger \ mit \ Flächenlast\)
\({\partial U^* \over \partial P} = \sum S_i* {\partial S_i \over \partial P}* {Li \over \ EA}=w_c \ ... \ für \ Fachwerke\)
\(U^* \ ... \ Verzerrungsenergie \ (Formänderungsenergie)\)
\(\delta_i, w_P, w_C = Verschiebung \ des \ Kraftangriffspunktes\)
Schubfluss eines Abschnittes
\(T(s)=\tau(s)* t(s)\)
\(T(s)=T_0-{P\over J}*\int\limits_0^s (t(s) *y(s))ds\)
\(T_0 \ ... \ Schubfluss \ am \ Beginn \ (Ursprung)\)
\(P \ ... \ verallgemeinerte \ Kraft\)
\(J \ ... \ Trägheitsmoment\)
\(t(s) \ ... \ Dicke \ der \ Komponente\)
\(y(s) \ ... \ Abstand \ von \ der \ y-Achse \ durch \ die \ Laufvariable \ s \ ausgedrückt\)
\(s \ ... \ lokale \ Koordinate\)
Schubmittelpunkt
\(e*P=\oint\limits_0^l \left[ T(s)*p(s) \right] ds\)
\(e \ ... \ Abstand \ des \ Schubmittelpunktes \ vom \ Drehpunkt\)
\(P \ ... \ verallgemeinerte \ Kraft\)
\(T(s) \ ...\ Schubfluss \ des \ jeweiligen \ Bereiches\)
\(p(s) \ ... \ Hebelarm \ vom \ Drehpunkt \ zu \ jeweiligen \ Bereich\)
\(s \ ... \ lokale \ Koordinate\)
Torsionsmoment (Schubfluss)
\(M_t=G*J_t*{d\nu \over dx} \ ... \ Torsionsmoment\)
\(M_t=P*e \ ... \ Torsionsmoment\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
\(J_t \ ... \ Torsionsträgheitsmoment \ (evtl \ über \ Prantl \ Formel)\)
\({d\nu \over dx} = spez. Verdrillung [°/m]\)
Hooke'sches Gesetz mit Temperaturabhängigkeit
\(\epsilon_x = \frac{1}{E}[\sigma_x - \nu (\sigma_y +\sigma_z)] + \fcolorbox{red}{yellow}{$\alpha_{th}\triangle T$} \ ...\ Dehnung \ in \ x-Richtung\)
\(\epsilon_y = \frac{1}{E}[\sigma_y - \nu (\sigma_x +\sigma_z)] + \fcolorbox{red}{yellow}{$\alpha_{th}\triangle T$} \ ... \ Dehnung \ in \ y-Richtung\)
\(\epsilon_z = \frac{1}{E}[\sigma_x - \nu (\sigma_x +\sigma_y)] + \fcolorbox{red}{yellow}{$\alpha_{th}\triangle T$} \ ... \ Dehnung \ in \ z-Richtung\)
\(E \ ... \ Elastizitätsmodul\)
\(\sigma_x, \sigma_y, \sigma_z \ ... \ Spannungen \ in \ x-, \ y-, \ z-Richtung\)
\(\nu \ ... \ Querkontraktionszahl\)
\(\alpha_{th} \ ... \ Wärmeausdehnungskoeffizient\)
\(\Delta T \ ... \ Temperaturänderung\)
Spannung Allgemein
\(\sigma = {F \over A} \ ... \ Spannung\)
\(F \ ...\ Kraft\)
\(A \ ... \ Fläche\)
kinematische Definition der Dehnung
\(\epsilon_x={du \over dx} \ ... \ Dehnung \ in \ x-Richtung\)
\(u \ ... \ Verschiebung\)
Knickung eines Stabes (mit Knickfällen, Sicherheit)
\(S_K={F_K \over F_{vorh}} ... Sicherheit \ vor \ Knickung\)
\(F_K={\pi^2EJ \over {l_K}^2} \ ... \ kritische \ Knicklast\)
mit \(\)\(\begin{array}{c|c} Voraussetzung & l_k \\ \hline feste \ Einspannung \ + \ Kraft & 2l \\ \hline 2*Gelenk & l \\ \hline feste \ Einspannung \ + \ Gelenk & 0,7l \\ \hline 2*feste \ Einspannung & 0,5l \end{array} \)
Differentialgleichung für Torsion
\(G*J_t*{d \gamma \over dx}=M_0\) mit \({d\nu \over dx} =\nu'\)
\(G*J_t*\nu'=M_t\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
\(\nu \ ... \ Verdrehwinkel\)
\(J_t \ ... \ Trägheitsmoment\)
\(M_t \ ... \ Torsionsmoment\)
1.Bredtsche Formel
\(\tau={\frac {M_{T}}{2tA_{m}}} \ ... \ Schubspannung\) mit \(\tau=T*t\)
\(T={\frac {M_{T}}{2A_{m}}} \ ... \ Schubfluss\)
\(M_t \ ... \ Torsionsmoment\)
\(A_m \ ... \ Von \ der \ Querschnittsmittellinie \ umschlossene \ Fläche \ in \ [mm²]\)
\(t \ ... \ Wanddicke\)
\(J_t={4*{A_{min}}^2 \over \oint{ds \over t}}\)
Torsionswiderstand (aus Bretschen Formeln)
\(J_t={4*{A_{m}}^2 \over \oint{ds \over t(s)}} \ ... \ Trägheitsmoment\)
\(A_m \ ... \ Von \ der \ Querschnittsmittellinie \ umschlossene \ Fläche \ in \ [mm²]\)
\(t(s) \ ... \ Wanddicke\)
2. Bredtsche Formel
\(\frac {d\vartheta }{dx}={\frac {\oint {\tau (s)\;ds}}{2\;G\;A_{m}}} \ ... \ 2. \ Bredtsche \ Formel\)
\(\tau(s)={T \over t(s)} \ ... \ Schubspannung\)
\(A_{m}\;=\;{\frac {1}{2}}\oint {p(s)\;ds} \ ... \ Von \ der \ Querschnittsmittellinie \ umschlossene \ Fläche \ in \ [mm²]\)
\(\vartheta \ ... \ Verdrillung \ (Verwindung)\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
Abhängigkeiten bei einer Torsion eines Profils (Knotenregel, Verdrillung des Objektes (Geometrie), Momentverteilung)
\(Knotenregel \ ... \ T_A=T_B+T_C\)
\(T ...Schubfluss\)
\(Verdrillung \ des \ Objektes \ (Geometrie) \ ... \ {\nu_{ges}}'={\nu_A}'+{\nu_B}'\)
\(\nu \ ... \ Verdrehwinkel\)
\(Momentenverteilung \ ... \ M_{t,ges}=M_{tA}+M_{tB}\)
\(M_t \ ... \ Torsionsmoment \ (Bestimmung \ über \ Bredtsche \ Formeln)\)
Verdrillung aus DGL für Torsion und Bredtscher Formel für \(M_t\) und \(J_t\)
\(G*J_t*\nu'=M_t\)
mit \(J_t={4*{A_{min}}^2 \over \oint {ds \over t}}\) und \(M_t=2*A_{min}*T\)
\(G*{4*{A_{min}}^2 \over \oint {ds \over t}}*\nu'=2∗A_{min}∗T\) --> \(2*G*\nu'={1 \over A_{min}}\oint {T(s)*ds \over t(s)}\)
Biegespannung \( {\displaystyle \sigma _{B}} \) im Balkenquerschnitt (Biegetheorie)
\( {\displaystyle \sigma _{B}(z)={M_{y} \over I_{y}}\cdot z\ } \ ... \ Biegespannung\)
\(M_y \ ... \ Moment \\ J_y \ ... \ Trägheitsmoment \\ z \ ... \ Abstand\)
Am Außen- und am Innenrand gilt mit \({\displaystyle z=z_{R}} \)
\( \sigma _{B}(z_{R})=\pm {M_{y} \over I_{y}}z_{R}=\pm {M_{y} \over W_{y}} \)
\(W_y \ ... \ Widerstandsmoment\)
Torsion (allgmein)
\(\tau_T={M_T \over W_T} \ ... \ Torsion\)
\(M_T \ ... \ Torsionsmoment\)
\(W_T \ ... \ Widerstandsmoment\)
Verdrillungswinkel
\(\nu={M_T \over G*J_T} \ ... \ Verdrillungswinkel\)
\(M_T \ ... \ Torsionsmoment\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
\(J_T \ ... \ Torsionsträgheitsmoment\)
Trägheitsmoment, Widerstandsmoment dünnwandige offene Profile (Prantl):
\(J_T={1 \over 3} \sum l_i {k_i}^3 \ ... \ Trägheitsmoment \)
\(W_T={1 \over 3} \sum l_i {k_i}^2 \ ... \ Widerstandsmoment\)
\(k_i \ ... \ Dicke\)
\(l_i \ ... \ Länge\)
Gestaltsänderungshypothese, Gestaltänderungsenergiehypothese (kurz: GEH) nach Huber-Mises
Hauptspannungszustand:
\(\sigma_V=\sqrt{{1\over 2}[ (\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_1-\sigma_3)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2]} \leq \sigma_{zul}\)
Allgemeiner Spannungszustand
\(\sigma_V=\sqrt{{1\over 2}[ (\sigma_x-\sigma_y)^2+(\sigma_x-\sigma_z)^2+(\sigma_y-\sigma_z)^2+3 {\tau_{xy}}^2+3 {\tau_{xz}}^2 +3 {\tau_{yz}}^2 ]} \leq \sigma_{zul}\)
Ebener Spannungszustand
\(\sigma _{V}={\sqrt {\sigma _{x}^{2}+\sigma _{y}^{2}-\sigma _{x}\sigma _{y}+3\tau _{xy}^{2}}}\)
Spannungszustand für Träger
\(\sigma_V=\sqrt{{1\over 2}[ \sigma_b^2+3 {\tau_t}^2]} \leq \sigma_{zul} \)
\(\sigma \ ...\ Spannung\)
\(\tau \ ... \ Torsion\)
Gestaltsänderungshypothese, Gestaltänderungsenergiehypothese nach Tresca
Vergleichsspannung
\(\sigma_V=2*\tau_{max}\)
\(\sigma_{max}-\sigma_{min} \le \sigma_{zul}\)
\(\sigma_V=|\sigma_1-\sigma_3|\)
Ebener Spannungszustand
\(\sigma _{V}={\sqrt {{(\sigma _x-\sigma _y)}^{2}+4{\tau _{xy}}^{2}}}\)
für Träger
\(\sigma_V=\sqrt{{\sigma_b}^2+4{\tau_t}^2}\)
Grenzschlankheitsgrad (Knickung)
\(\lambda_0=\pi*\sqrt{E \over \sigma_p} \ ... \ Grenzschlankheitsgrad\)
\(E \ .. \ E-Modul \ des \ Werkstoffes\)
\(\sigma_P \ ... \ Proportionalitätsgrenze \ der \ Spannung\)
Schlankheitsgrad (Knickung)
\(\lambda={l_K \over \sqrt {J_{min} \over A}} \ ... \ Schlankheitsgrad\)
\(l_K \ ... \ Knicklänge \)
\(J_{min} \ ... \ minimales \ Trägheitsmoment \)
\(A \ ... \ Fläche\)
Kesselformeln (dünnwandiger Druckbehälter)
\(\sigma _{\rm {t}}={\frac {p\cdot d_{m}}{2\cdot s}} \ ... \ Tangential-Spannung \ in \ der \ Wand\)
\(\sigma _{\rm {a}}={\frac {p\cdot d_{m}}{4\cdot s}} \ ... \ axiale \ Spannung \ (Längsrichtung) \ in \ der \ Wand\)
\(p \ ... \ Innendruck\)
\(d_m={(D+d) \over 2} \ ... \ Mitteldurchmesser\)
\(s \ ... \ Wanddicke\)
\(Behälterinnenseite \ ... \ \sigma_r=-p \\ Behälteraußenseite \ ... \ \sigma_r=0 \\ Wandmitte \ ... \ \sigma_r=-{p \over 2} \)
\(\sigma _{\rm {v}}=\sigma _{\rm {max}}-\sigma _{\rm {min}}=\sigma _{\rm {t}}-\sigma _{\rm {r}}={\frac {p\cdot d}{2\cdot s}}+{\frac {p}{2}} \ ... \ Vergleichsspannung \ aus \ Schubspannungshypothese\)
Elastische Deformationsenergie:
\(u^*={1 \over 2EJ_y}\cdot \int {M_b(x)}^2 dx + {1 \over 2GJ_T}\cdot \int {M_T(x)}^2 dx + {1 \over 2EA}\cdot \int {N(x)}^2 dx + {1 \over 2 \chi GA}\cdot \int {Q(x)}^2 dx \\ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \searrow \qquad \qquad \qquad \qquad \searrow \qquad \qquad \qquad \qquad \searrow \\ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad fällt \ weg, \ wenn\quad \quad fällt \ weg, \ wenn \qquad \quad im \ allgemeinen\\ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \quad keine \ Torsionsmomente \quad keine \ Normalkräfte \quad vernachlässigbar\)
\(E \ ... \ Elastizitätsmodul \ des \ Werkstoffes\)
\(G \ ... \ Schubmodul\)
\(A \ ... \ Schnittfläche\)
\(J_y \ ... \ Trägheitsmoment \ y-Achse\)
\(J_T \ ... \ Trägheitsmoment \ Torsion\)
\(N(x) \ ... \ Normalkraft\)
\(Q(x) \ ... \ Querkraft\)
\(M_b(x) \ ... \ Biegemoment\)
\(M_T(x) \ ... \ Torsionsmoment\)
\(\chi \ ... \ Korrektur-, \ oder \ Formfaktor\)
Satz von Menabrea
\(\frac {\partial U^{*}}{\partial X_{i}}=0 \) mit \( i=1,\dots ,n \)
\(X_{i}\) = statisch unbestimmte Größen (deren Arbeitsweg jeweils Null sein muss)
\(U^{*}=U^{*}(X_{1},\dots ,X_{n})\) = innere Ergänzungsenergie