TA.BA_AUTOM.H18
Automatisierungstechnikg, HSLU TEchnik & Architektur
Automatisierungstechnikg, HSLU TEchnik & Architektur
Kartei Details
| Karten | 23 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Mechatronik |
| Stufe | Andere |
| Erstellt / Aktualisiert | 30.10.2018 / 02.11.2018 |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/20181030_ta_baautom_h18
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Was kennzeichnet die Automatisierung?
--Räumlich ausgedehnte industrielle Anlage
-Grosse Losgrössen
-SPS, PC und Prozessleitsysteme
-Sehr viele Sensoren und Aktuatoren
-Mehrschichtbetrieb
-komplexe Prozesse
- Umfangreiche Logistik
Aufgaben der Automatisierung?
-Prozessüberwachung
-Qualitätssicherung
-Prozessoptimierung
-Prozessdokumentation
-Prozessbeherrschung
-Produktivitätserhöhung
1. Industrielle Revolution?
erster mechanischer Webstuhl, Einführung von Fertigungsmethoden
2. Industrielle Revolution
Massenproduktion, Nutzung elektrischer Energie
3. Industrielle Revolution
Automatisierung, Einführung elektronischer Steuerungen
4. Industrielle Revolution
cyber physical Systems
Stufen der Montageautomatisierung?
Montageablauf eines Rundschalttischautomat (nur als Beispiel)
greifen, bewegen, fügen, umformen, schrauben, kleben, löten
Der Grad der Automatisierung...
...steigt mit der Losgrösse
...senk die Flexibilität
...reduziert die notwenide Qualifikation der Monteure
Automatisierungsgrade in der Montage (aktuelle Beispiele)
Karosseriebau: >80%
Endmontage: <12%
Die Toleranzverteilung .... mit der Automatisierung
Arten der Maschinen (Entwicklung der Produktivität & Stückzahl)
Bestandteile einer NC-Einzelmaschine?
NC-Steuerung, Wekrzeug, Servospindelantrieb, Synchronisierte Nebenantriebe
Bestandteile einer flexiblen Fertiungszelle:
Plattenwechsler, Werkzeugwechsler & -Magazinn, Kassettenmagazin, Transportsystem
EDV Infrastruktur:
Antriebsarten:
-Pneumatikantrieb
-Riemenantrieb
-Spindelantrieb Elektromotor
-mitlaufende Achse (externen Antrieb)
-Linearachse Direktantrieb
-Parallelkinematik
Auswahlkriterien für Linearmodule:
Bewegungslänge, Positioniergenauigkeit, Dynamik, Endgeschwindigkeit, Traglast
Bewegungsplanung (Steuerungsarten):
PTP Steuerung: (Point-to-Pont)
-max. Geschwindigkeit, definiert durch Roboterkinematik, Optimierung durch geringe Achsanzahl
Bahnsteuerung:
-Raumkurve ist definiert, langsamste Achse definiert max. Geschwindigkeit
Orientierungsgrad eines Werkstückes:
OG 0: Orientierung des Werkstückes in allen Rotationsachsen unbestimmt
OG 1: " in einer Achse bestimmt
OG 2: " in zwei Achsen bestimmt
OG 3: " in drei (allen) Achsen bestimmt
Positionierungsgrad eines Werkstücks:
PG0: Körper im Raum beliebig angeordnet
PG1: " ist auf einer Fläche angeordnet
PG2: Ursprung des körpereigenen KS beliebig auf Kurve (gerade, Kreisbahn ... ) angeordnet
PG3: Ursprung des körpereigenen KS auf einem bestimmbaren Punkt
Condition- Monitoring (Systamanalyse & - Wartung): nötige Komponenten und Abläufe?
integrierte Sensorik
Signalauswertung zur Merkmalserkennung
Klassifikation & Bewertung
Prognose und Massnahmen einleiten
Schadensmeldung
Arten und Aufbau von Sensoren:
berührend:
-Kraft/Moment
-Taktil
berührungslos:
-video-optisch
-optisch
-Ultraschall
-induktiv, kapazitiv etc.
Prozessdatenerfassung: Möglichkeit zur Messung?
DMS - Dehnmessstreifen ("aufgeklebter Widerstand auf verformbarem Teil des Sensors"
