Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik II
Veranstaltung SS '17, Dozent und Prüfung von Dr. Gehre
Veranstaltung SS '17, Dozent und Prüfung von Dr. Gehre
Kartei Details
| Karten | 83 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Technik |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 23.05.2017 / 17.09.2024 |
| Weblink |
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8.4
Erklären Sie den Unterschied zwischen Identifikation und Kennwertermittlung.
Welche Bezeichnungen sind für beide Begriffe sonst noch üblich?
Identifikation
Auch Modellbindung genannt.
Ermittlung von Struktur und Koeffizienten der Übrtragungsfunktion.
Kennwertermittlung
Auch Parameteridentifikation oder Parameterschätzung.
Bedeutet:
Ist von der zu bestimmenden Übertragungsfunktion
die Struktur bekannt oder hinreichend angenommen worden
und es reduziert sich dadurch die Modellbildung
auf die Ermittlung der Modellparameter,
spricht man von Kennwertermittlung.
8.5
Was haben Sie sich über das grundsätzliche Vorgehen
bei der theoretischen Systemanalyse gemerkt?
- Zerlegung des Gesamtsystems
in einzelne Teilsysteme oder Bilanzräume - Aufstellung der Bilanzgleichungen
für die einzelnen Teilsysteme - Eventuelle Ortsdiskretisierung für den Fall,
dass partielle Differentialgleichungen auftreten - Linearisierung der u.U.
nichtlinearen Differentialgleichungen - Vereinfachungen und Vernachlässigungen
die sich auf die physikalischen Eigenschaften beziehen - Ausscheiden innerer Systemgrößen,
d.h. Kopplung der einzelnen Teilsysteme - Einführung von Bezugsgrößen
*9.1 Lsg. ggf. n. kompl.
Wie sind die statischen Spezifikationen:
Positionsfehler, Geschwindigkeitsfehler
und Beschleunigungsfehler definiert?
Wie groß ist bei einem System mit Ausgleich:
der Positionsfehler
der Geschwindigkeitsfehler
Wie groß ist bei einem System ohne Ausgleich (für l = 1):
der Positionsfehler
der Geschwindigkeitsfehler
Siehe Bild
