Robotik
Robotik Grundlagen
Robotik Grundlagen
Wie wird der Roboterbegriff definiert?
Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Be-wegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Ein-griff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen o-der anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.
Aus welchen Fachwissenschaften ist Mechatronik entstanden?
Mechanik, Elektrotechnik und Informatik
Aus welchen Teilsystemen besteht ein Roboter?
Kinematik
Antriebe
Wegmesssystem
Sensoren
Steuerung
Greifer
Welche drei Kriterien sind für die Wahl der Roboterart entscheidend?
Traglast, deren Schwerpunkt und Eigenträgheit,
der Arbeitsbereich in dem der Prozess stattfinden soll,
die Prozessgeschwindigkeit oder die Zykluszeit und die Genauigkeit des Roboters.
Worin liegt der Unterschied zwischen der absoluten Genauigkeit und der Wiederholgenauigkeit?
Die Absolutgenauigkeit spiegelt den Unterschied zwischen der tatsächlichen und der theoretischen Position oder Bahn.
Die Widerholgenauigkeit ergibtsich aus mehreren Fahrten oder Messungen des Roboters auf theoretisch die gleiche Position oder Bahn.
Die Absolutgenauigkeit kann durch eine Roboterkalibrierung verbessert werden, die Widerhohlgenauigkeit hingegen ergibt sich im Wesentlichen aus dem Getriebespiel (und kann somit softewaretechnisch pracktisch nicht kompremiert werden).
Nennen Sie Bauarten von Industrierobotern.
Vertikalknickarmroboter
Scararoboter
Parallelarmroboter
Portalroboter
Spinnenroboter
Was verstehen wir unter Serviceroboter?
Serviceroboter verrichten selbständig Arbeiten im Haushalt.
Zum Beispiel: Staubsaugerroboter, Rasenmähroboter, Fensterreinigungsroboter oder der As-sistenzroboter FRIEND (füt behinderte und ältere Personen)
Was verstehen wir unter Erkundungsroboter?
Unter Erkundungsrobotern versteht man Roboter, die an Orten operieren, die für den Menschen (lebens-)gefährlich oder gar unzugänglich sind und ferngesteuert oder (teilweise) autark operieren.
Welche drei Kriterien bestimmen die Kinematik eines Roboters?
Bewegungsform der Achsen
Anzahl und Anordnung der Achsen
Formen des Arbeitsraumes
Was ist eine translatorische und was eine rotatorische Achse?
translatirisch (links) und rotatorisch (rechts)
Welche sind die wichtigsten Koordinatensysteme bei Robotern?
das Welt-KOS, das irgendwo im Raum definiert ist,
das Roboterbasis-KOS, das sich in der Regel im Roboterfuss befindet,
das Tool-KOS, das sich im Roboterflansch befindet,
das Werkstück-KOS, das die Lage des Prozesses oder Werkstückes beschreibt.
Was verstehen wir unter TCP?
Bezüglich Tools-KOS ist der Tool Center Point (TCP = Werkzeugmittelpunkt) einzumessen, der den Arbeitspunkt des montierten Tools beschreibt.
Was bedeutet die Bezeichnung RV-2AJ?
RV = Roboter vertikal; 2 = max. 2 kg Traglast; A = Controllertyp; J = 5 Achsen
An welcher elektrischen Spannung werden unsere Roboter angeschlossen?
AC 230V
Welche vier Informationen können am Display des Controlers angezeigt werden?
Fehlermeldung
Programmname
Geschwindigkeit in %
Zeilennummer
Mit welcher Taste können die Anzeigen des Controllers gewechselt werden?
CHNG.DISP
Welche Fehler können vorliegen, wenn ein Programm nicht vom PC auf die Steuerung übertragen werden kann?
Verbindungskabel zwischen PC und Steuerrung nicht vorhanden
Schnittstelle (COM1) nicht ausgewählt
Schlüsselschalter nicht auf AUTO(ext.)
Welche Funktion hatt die ,,SVO ON" Taste auf dem Controller?
Einschalten der Servoversorgungs-Spannung. (Die grüne LED leuchtet bei eingeschalteter Servoversorgungs-Spannung.)
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Lernkarten
Wie wird der Roboterbegriff definiert?
Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Be-wegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Ein-griff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen o-der anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.
Aus welchen Fachwissenschaften ist Mechatronik entstanden?
Mechanik, Elektrotechnik und Informatik
Aus welchen Teilsystemen besteht ein Roboter?
Kinematik
Antriebe
Wegmesssystem
Sensoren
Steuerung
Greifer
Welche drei Kriterien sind für die Wahl der Roboterart entscheidend?
Traglast, deren Schwerpunkt und Eigenträgheit,
der Arbeitsbereich in dem der Prozess stattfinden soll,
die Prozessgeschwindigkeit oder die Zykluszeit und die Genauigkeit des Roboters.
Worin liegt der Unterschied zwischen der absoluten Genauigkeit und der Wiederholgenauigkeit?
Die Absolutgenauigkeit spiegelt den Unterschied zwischen der tatsächlichen und der theoretischen Position oder Bahn.
Die Widerholgenauigkeit ergibtsich aus mehreren Fahrten oder Messungen des Roboters auf theoretisch die gleiche Position oder Bahn.
Die Absolutgenauigkeit kann durch eine Roboterkalibrierung verbessert werden, die Widerhohlgenauigkeit hingegen ergibt sich im Wesentlichen aus dem Getriebespiel (und kann somit softewaretechnisch pracktisch nicht kompremiert werden).
Nennen Sie Bauarten von Industrierobotern.
Vertikalknickarmroboter
Scararoboter
Parallelarmroboter
Portalroboter
Spinnenroboter
Was verstehen wir unter Serviceroboter?
Serviceroboter verrichten selbständig Arbeiten im Haushalt.
Zum Beispiel: Staubsaugerroboter, Rasenmähroboter, Fensterreinigungsroboter oder der As-sistenzroboter FRIEND (füt behinderte und ältere Personen)
Was verstehen wir unter Erkundungsroboter?
Unter Erkundungsrobotern versteht man Roboter, die an Orten operieren, die für den Menschen (lebens-)gefährlich oder gar unzugänglich sind und ferngesteuert oder (teilweise) autark operieren.
Welche drei Kriterien bestimmen die Kinematik eines Roboters?
Bewegungsform der Achsen
Anzahl und Anordnung der Achsen
Formen des Arbeitsraumes
Was ist eine translatorische und was eine rotatorische Achse?
translatirisch (links) und rotatorisch (rechts)
Welche sind die wichtigsten Koordinatensysteme bei Robotern?
das Welt-KOS, das irgendwo im Raum definiert ist,
das Roboterbasis-KOS, das sich in der Regel im Roboterfuss befindet,
das Tool-KOS, das sich im Roboterflansch befindet,
das Werkstück-KOS, das die Lage des Prozesses oder Werkstückes beschreibt.
Was verstehen wir unter TCP?
Bezüglich Tools-KOS ist der Tool Center Point (TCP = Werkzeugmittelpunkt) einzumessen, der den Arbeitspunkt des montierten Tools beschreibt.
Was bedeutet die Bezeichnung RV-2AJ?
RV = Roboter vertikal; 2 = max. 2 kg Traglast; A = Controllertyp; J = 5 Achsen
An welcher elektrischen Spannung werden unsere Roboter angeschlossen?
AC 230V
Welche vier Informationen können am Display des Controlers angezeigt werden?
Fehlermeldung
Programmname
Geschwindigkeit in %
Zeilennummer
Mit welcher Taste können die Anzeigen des Controllers gewechselt werden?
CHNG.DISP
Welche Fehler können vorliegen, wenn ein Programm nicht vom PC auf die Steuerung übertragen werden kann?
Verbindungskabel zwischen PC und Steuerrung nicht vorhanden
Schnittstelle (COM1) nicht ausgewählt
Schlüsselschalter nicht auf AUTO(ext.)
Welche Funktion hatt die ,,SVO ON" Taste auf dem Controller?
Einschalten der Servoversorgungs-Spannung. (Die grüne LED leuchtet bei eingeschalteter Servoversorgungs-Spannung.)
