Regeltechnik
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
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Cartes-fiches
Beispiel für eine Regelstrecke mit Ausgleich?
z.B. Bügeleisen
Beispiel für eine Regelstrecke mit Totzeit?
Förderband / Heizung
Beispiel für eine Regelstrecke ohne Ausgleich?
Wasserbehälter
Beschreibe die Hauptaufgabe eines Schützen
Es schaltet einen Verbraucher ein und aus.
Mit kleiner Schaltleistung werden so grosse Leistungen geschalten.
Biespiel für eine Regelstrecke 1.Ordnung (T1 Strecke) ?
Bügeleinsen, Kochplatte (nur 1 Energiespeicher vorhanden)
Eigenschaften des P-Reglers?
Schnell, mit Regelabweichung,Gefahr des überschwingens
Eigenschaften eines I-Reglers?
Nur für geringe Regelgeschwindigkeiten brauchbar.
Langsam aber genau.
Eigenschaften eines PD-Reglers?
Wird eher selten eingesetzt
Ungenau aber schnell
Eigenschaften eines PI-Reglers?
Häufige Anwendungen
Schnell und genau, kann aber überschwingen
Eigenschaften eines PID-Reglers?
Häufige Anwendung bei hohen Anforderungen.
schnell und genau
Ein Büro mit Präsenzmelder wird gesteuert oder geregelt?
Bei Sensoren immer geregelt!!!
Eine Leuchte wird durch einen Präsenzmelder Ein- bzw. Ausgeschaltet. Wird die Lampe nun gesteuert oder geregelt?
Sie wird geregelt. (immer bei Sensoren)
Festwertregelung?
Führungsgrösse ist konstant und identisch mit dem Sollwert
Folgeregelung?
Sollwert der Regelung wird durch eine andere gemessene Grösse bestimmt
Ist ein Zweipunkt Regler ein stetiger oder ein unstetiger Regler?
ein unstetiger Regler
Kann alles geregelt werden?
Nur was gemessen werden kann.
Kommen Sensoren in der Natur vor?
Ja, bei Sinnesorganen der Tiere und Menschen.
Momentaner Wert einer Regelgrösse?
Istwert x
Nach was können die Regler eingeteilt werden?
- Ihrem Verwendungszweck
- ihrer Konstruktion
- Art der Hilfsenergie
- ihrer Arbeitsweise
- ihrem Regelverhalten
Regeldifferenz?
Differentz zwischen Führungsgrösse w und der Regelgrösse x
w-x = e oder auch Xd
Regelgrösse?
Regelgrösse x ist die physikalische Grösse, die in der Regelstrecke erfasst und auf einem gewünschten Wert gehalten werden soll. Der Momentane IStwert wird mit xi angegeben
Sie ist die Ausgangsgrösse der Strecke und die Eingangsgrösse des Reglers.
Regelkennlinie?
Graphische Darstellung des stationären Zusammenhanges zwischen Regelgrösse x und Stellgrösse y
Regler?
Gesamte Einrichtung, die den Reglungsvorgang and der Strecke bewirkt, d.h. die Differenz zwischen Istwerund Sollwert der Regelgrösse erfasst und danach das Stellglied in entsprechender Weise betätigt um die Abweichung zu eliminieren
Eingangsgrösse: Regelgrösse x
Ausgangsgrösse: Stellgrösse y
Sind Aufgabengrössen welche nicht quantifiziert werden können regelbar?
Nein, Nur was gemessen werden kann, kann auch geregelt werden.
Stellantrieb?
Dieses verstellt das Stellglied entsprechend dem Ausgangssignal des Reglers.
(Auch Stellorgan genannt)
Stellgerät?
Kombination von Stellantrieb und Stellglied
Stellgrösse?
Stellgröse y
Durch den Regelr verstellbare Grösse, welche ihrerseits den Wert der Regelgrösse gewollt beeinflusst (z.B. Hub des Ventils). Zugleich Ausgangsgrösse des Reglers und Eingangsgrösse der Strecke.
Steuersignal, die die Regeleinrichtung aktiviert?
Regeldifferenz xd oder e
Störgrösse?
Störgrösse z
Von aussen auf den Regelkreis einwirkende Grösse, welche die Regelgrössen ungewollt beeinflusst z.B. Fremdwärme, Sonnenstahlung usw.
Von welche, Wirkungsablauf wird bei einer Reglung gesprochen?
Von einem geschlossenen.
Von welchen Wirkungsablauf wird bei einer Steuerung gesprochen?
Von einem offenen
Vorgabe, die eine Strecke immer haben sollte?
Sollwert w
Warum ist die Totzeit unerwünscht?
Weil die Regelbarkeit mit zunehmender Totzeit abnimmt
Warum wird eine Regelstrecke mit Ausgleich auch P-Glied genannt?
Regelgrösse x verändert sich proportional zu Stellgrösse y
Was bedeutet die Abkürzung w?
Führungsgrösse w und gibt auskunft über den momentanen Sollwert.
Die Führungsgrösse wird unterteilt in Festwertregelung, Zeitplanregelung und Folgeregelung.
Was für einen Regler wird bei Klimaanlagen eingesetzt?
3 Punkt Regler
Was gibt die Regelabweichung an?
um wieviel der Istwert vom Sollwert abweicht
Was gibt die Regeldifferenz an?
um wieviel der Istwert noch nachgeregelt werden muss, bis der Sollwert erreicht ist.
Was gibt es für qualitäten der Regelung?
- Genauigkeit
- Geschwindigkei
- Zuverlässigkeit
Was gibt es für Regelungen?
- Festwertregelung
- Kaskadenregelung
- Verhältnisregelung
