Mess-, Steuer- und Regeltechnik
EPL 2011 STFW
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Lernkarten
Welche Bedeutung kommt der MSR - Technik zu ?
Reduktion des Energieverbrauchs durch Automatisierung.
Was versteht man unter einem Messumformer?
Der Messumformer ist ein Messgerät, welches ein analoges Eingangssignal in ein analoges Ausgangssignal umformt.
Was versteht man unter einem Messumsetzer?
Messumsetzer (Codeumsetzer) sind Messgeräte, die im Eingang und Ausgang verschiedene Signalstrukturen haben. z.B. analoger Eingang, digitaler Ausgang.
Was ist ein PT 100?
Widerstang mit Platingeber.
100? bei 0 Grad.
Welches genormte Stromsignal wird bevorzugt.
4...20mA. Da Unterbrüche sofort angezeigt werden.
Welches sind die genormten Pegel zur Signalübertragung?
0..10V / 2...10V / 0...20mA / 4...20mA
Wie kann bei einem Motor die Grösse der Drehzahl in ein elektrisches Signal umgewandelt werden?
z.B. mit einem Tacho-Generator. (Drehzahl in ein proportionales Spannungssignal)
Ist ein Tacho-Generator ein Messumsetzer oder ein Messumformer?
Welchen Vorteil ergibt sich bei einem 4-drahtigen Anschluss eines Widerstandsgebers?
Das Resultat ist genauer, da keine Abhängigkeit vom Messstrom.(Spannungsabfall in der Messleitung)
Eine Leuchte wird durch einen Präsenzmelder Ein- bzw. Ausgeschaltet. Wird die Lampe nun gesteuert oder geregelt.
Sie wird geregelt. (immer bei Sensoren)
Abkürzung Führungsgrösse?
W
Abkürzung Regeldifferenz?
Xd
Abkürzung Stellgrösse?
y
Abkürzung Störgrösse?
z
Abkürzung Regelgrösse?
x
Ist ein Messwertaufnehmer ein Umsetzer oder ein Umformer?
Ein Umformer Analog Analog
Welche Vorteile ergibt sich bei einem 4-drahtigen Anschluss eines Widerstandes?
Er ist genauer, ka keine Abhängigkeit vom Messstrom (Spannungsabfall in der Messleitung)
Ein Büro mit Präsenzmelder wird gesteuert oder geregelt?
Bei Sensoren immer geregelt!!!
Was ist ein THV?
Thermostatisches Heizkörperventil
Was ist ein stetiger Regler?
Es ist ein stufenloser Regler. z.B. Drehzahlregelung bei einem Motor
Was ist ein unstetiger Regler?
Der unstetige regelt sprunghaft. z.B. Bügeleisen d.h. EIN AUS EIN AUS
Was ist ein Stellglied?
z.B. Stellklappen, Ventile, Relais
Was ist das Ziel der Regeltechnik in Bezug auf eine Regelstrecke?
In einer Regelstrecke soll eine Grösse auf einen bestimmten Wert gebracht werden.
Beispiel für eine Regelstrecke mit Ausgleich?
z.B. Bügeleisen
Beispiel für eine Regelstrecke ohne Ausgleich?
Wasserbehälter
Beispiel für eine verzögerungsarme Regelstrecke?
Licht, Thyristor
Beispiel für eine Regelstrecke mit Totzeit?
Förderband / Heizung
Warum wird iene Regelstrecke mit Ausgleich auch P-Glied genannt?
Regelgrösse x verändert sich proportional zu Stellgrässe y
Welche Regelstrecke werden als I-Stecken bezeichnet?
Regelstrecke ohne Ausgleich. Die Regelgrösse x verändert sich "integral" zur Zeit
Welches Verfhalten wird als Sprungantwort bei Regelstrecken bezeichnet?
Zeitlicher Verlauf der Ausgangsgrösse auf ein Veränderung der Eingangsgrösse
Biespiel für eine Regelstrecke 1.Ordnung (T1 Strecke) ?
Bügeleinsen, Kochplatte (nur 1 Energiespeicher vorhanden)
Welche Ordnung hat die Rgelstrecke "Radiatoren-Raumheizung mit Blockspeicher?
Höhere Ordnung. 1. Speicher 2. Radiator 3. Raumfluft
Was ist eine PT2 Regelstrecke?
Nenne ein Beispiel!!
P=Strecke mit Ausgleich, T= zeitliche Verzögerung mit 2 Energiespeicher.
Raumheizung mit Einzelspeicher, LC Glied, Motor mit Generator
Wie nennt sich die Zeit vom Einschalten bis die Raumtemp. den Sollwert erreicht hat ?
Verzugszeit Tu
Eigenschaften des P-Reglers?
Schnell, mit Regelabweichung,Gefahr des überschwingens
Eigenschaften eines I-Reglers?
Nur für geringe Regelgeschwindigkeiten brauchbar.
Langsam aber genau.
Eigenschaften eines PI-Reglers?
Häufige Anwendungen
Schnell und genau, kann aber überschwingen
Eigenschaften eines PD-Reglers?
Wird eher selten eingesetzt
Ungenau aber schnell
Eigenschaften eines PID-Reglers?
Häufige Anwendung bei hohen Anforderungen.
schnell und genau
Wo wird der P-Regler eingesetzt?
