elektrohydraulische Antriebssysteme
Technische Universität Dresden
Technische Universität Dresden
-
- 1 / 9
-
Flashcards
Was ist eine Steuerkante/ ein Brückenhalbglied?
- Steuerkanten: Strömungswiderstände (Drosselwiderstand), die den Volumenstrom zum Hydrozylinder oder -Motor steuern
- Brückenhalbglieder: Strömungswiederstände, die einen Verdrängerraum steuern
- je ein Zulauf- und ein Ablaufwiderstand (zwei Steuerkanten) bilden ein Brückenhalbglied
Welche Strömungswiderstände werden bei einem ventilgesteuerten Zylinderantrieb durchströmt?
- Eingangswiderstand (Zulaufwiderstand)
- Ausgangswiderstand (Ablaufwiderstand)
Welches sind wichtige Kenngrößen eines durchströmten Ventils?
- Volumenstrom-Signalverstärkung: \(K_{Qy}= \left.\frac{\partial Q_{A} }{\partial y}\right|_{AP}\)
- Druck-Signalverstärkung: \(K_{py}= \left.\frac{\partial p_{A} }{\partial y}\right|_{AP}\)
- Volumenstrom-Lastdruck-Verstärkung: \(K_{Qp}= \left.\frac{\partial Q_{A} }{\partial p_{L}}\right|_{AP}\)
Was ist KQp und KQy, wie sind die Größen definiert und wie lassen sie sich bestimmen?
- KQp: Volumenstrom-Lastdruck-Verstärkung \(K_{Qp}= \left.\frac{\partial Q_{A} }{\partial p_{L}}\right|_{AP}\)
- KQy: Volumenstrom-Signalverstärkung \(K_{Qy}= \left.\frac{\partial Q_{A} }{\partial y}\right|_{AP}\)
- Bestimmung:
- KQp: ???
- KQy: Anstieg der Volumenstrom-Signalfunktion im Arbeitspunkt AP
Warum werden die Größen KQp und KQy benötigt?
Sie charakterisieren das statische und dynamische Verhalten der geregelten Antriebe (u. a. die Kreisverstärkung und die Positioniergenauigkeit).
Wann verändern KQp und KQy ihre Werte?
Wovon ist die Änderung abhängig?
- Änderung: bei unterschiedlicher Überdeckung (positiv, negativ, null) und deren Beträge
- abhängig: ???
Welcher Verstärkungsfaktor ist bei der linearisierten Betrachtung eines ventilgesteuerten Zylinderantriebs im Regelpunkt dominant, KQp oder KQy und warum?
- dominant: KQy?
- warum?: weil KQp über KQy definiert ist?
Welche Vorteile haben positiv-, null- oder negativüberdeckte Ventilejeweils?
- positiv: ??
- null: ??
- negativ: ??
Welche Nachteile haben positiv- null-, oder negativüberdeckte Ventile jeweils?
- positiv: ??
- null: ??
- negativ: ??
