ELAN Praktikum
Fragen zum Test
Fragen zum Test
Kartei Details
| Karten | 62 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Elektrotechnik |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 12.11.2015 / 30.01.2016 |
| Weblink |
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(Servomotoren)
Beim Gleichstrommotor muss gegenüber vom Nordpol der Strom im Läufer trotz der Läuferdrehung immer die gleiche Richtung haben.Das gleiche gilt für den Südpol.Wie wird erreicht,dass die Spulen im Läufer richtig bestromt werden (Strom fließt in der richtigen Richtung)?
Wie erreicht man, dass Spulen im Läufer richtig bestromt werden (DC) => Kommutator dreht Stromrichtung, mechanische Lösung
(Servomotoren)
Beim Servomotor muss der Bestromungszustand der Ständerwicklungen in Abhängigkeit von der Läuferlage verändert werden. Wie wird dies realisiert?
Bestromung Beim Servomotor in Abhängigkeit von Läuferlage => Lagegeber gibt Läuferlage an Elektronik weiter (Digitalisieren, Berechnung, Leistungselektronik, Motorwicklung) mechatronische Lösung
Läuferlagesensor --> Signalelektronik --> Leistungselektronik --> Mechatronik
(Servomotoren)
Erklären Sie den Aufbau/Konstruktion (nicht die Funktion) eines Servomotors
Ständer: Blechpaket mit Wicklung
Läufer: permanenterregter Magnet im Läuferblechpaket,
Sensor: zur Positionsbestimmung
(Servomotoren)
Warum ist die Leistung zeitweise 0 ?
Motor AUS
(Servomotoren)
Was bedeutet die 40% in der Angebe S3-40% ?
40% der Periodendauer --> Motor EIN (4 min. bei 10 min. Periodendauer)
(Servomotoren)
Was bedeutet die fehlenden 60% bei der bezeichnung S3-40% ?
60% der Periodendauer --> Motor AUS (6 min. bei 10 min. Periodendauer)
(Servomotoren)
Was bedeutet „Effektivdrehmoment“?
konstantes Drehmoment Meff erzeugt gleiche Wärme wie der Zeitverlauf des Motordrehmoments
(Meff ist das Drehmoment was, wenn es permanent anliegt, die gleiche Temp. erzeugt wie das Lastspiel)
(Servomotoren)
Was ist der Unterschied in der Bedeutung zwischen M0 und Mn? Was bedeutet M0, was Mn?
Mn = Bemessungsdrehmoment --> ist das S1-Drehmoment bei glatter Drehzahl in der Nähe der Spannungsgrenzkurve
M0 = Stillstandsmoment --> Drehmoment, dass im Stillstand dauerhaft abgegeben werden kann
(Mn < M0 / beides auf S1-Kurve / beide dauerhaft zulässig)
(Servomotoren)
Was sind die hauptsächlichen Anforderungen an einen Servo antrieb?
- schnelle Reaktionszeit
- hohe Beschleunigungsfähigkeit
- hohe Rundlaufgüte
(Servomotoren)
Was sind typische äußerliche Erkennungsmerkmale von rotierenden Servomotoren?
- glatte Gehäuseoberfläche
- zwei Stecker / Anschlüsse
- Flansch
- keine Eigenkühlung
- Viereckige Bauweise
(Servomotoren)
Welche Betriebsgrenzen im M(n)bzw. F(v)Diagramm können ohne dass die Maschine Schaden erleidet kurzzeitig überschritten werden und welche können nicht überschritten werden und welche dürfen keinesfalls überschritten werden? Zeichnen Sie ein Betriebsdiagramm (Drehmomentbzw. Kraftüber Drehzahlbzw. Geschwindigkeit) und tragen Sie die Betriebsgrenzen ein (rot, die nicht überschritten werden dürfen;blau, die nicht überschritten werden können;grün, die kurzzeitig überschritten werden dürfen).
Mn ist dauernd zulässige Nenntbetrieb, liegt auf S1-Linie, M0 ist Stilltandsmoment
(Servomotoren)
Wie lange in Minuten dauern 100 % ?
max. 10 min.
(Servomotoren)
Wie sieht das Lastspiel (Pab als Funktion der Zeit) im S3-Betrieb aus?
Antwort:
(Servomotoren)
Wo befindet sich die Erregung (= Magnetfeld, in dem sich der stromdurchflossene Leiter befinden muss, damit man Drehmoment erzeugen kann) beim Gleichstrommotor und wo beim Servomotor?
Servo: Permanentmagnete im Läufer (Magnete innen)
DC: Permanentmagnet oder Erregerwicklung im Ständer (Magnete Außen)
(Servomotoren)
Wo fließt der drehmomentbildende Strom beim Gleichstrommotor und wo beim Servomotor?
Servo: Strom fließt im Ständer
DC: Strom fließt von Ständer in Läufer
(Antriebe und Lastkennlinien)
Bei Textilmaschinen kommen Kalander vor. Wenn ein Kalanderantrieb bei 1000/min eine Leistung von 4 kW benötigt, welche Leistung benötigt er bei 1800/min?
Leistung wächst quadratisch mit Drehzahl
P=12,96 (4*1,8°2kw)
(Antriebe und Lastkennlinien)
Nennen Sie 3 verschieden Feldbusse!
Profi-bus
Profi-net
Inter-bus
AS-I
CAN-bus
(Antriebe und Lastkennlinien)
Nennen Sie eine Anwendung, bei der Drehmomentregelung sinnvoll ist!
Hebezeug(Maschinen) => bsp. Kran
Bei aufwickling von Draht, Papier...(immer wenn eine bestimmte Kraft benötigt wird)
(Antriebe und Lastkennlinien)
Nennen Sie eine Anwendung, bei der Drehzahlregelung sinnvoll ist!
Tempomat,
Elektrowerkzeug
(Antriebe und Lastkennlinien)
Nennen Sie eine Anwendung, bei der Lageregelung sinnvoll ist!
Papierdruck, Roboter, CNC-Maschinen
(Antriebe und Lastkennlinien)
Sehen Sie sich Abbildung1an!Aufgabe der Anordnung ist es, dass die Druckwalze an einer bestimmten Position das Papier bedruckt. Müssen die entsprechenden Motoren drehzahlgeregelt, momentengeregelt oder lagegeregelt werden?
Lagegeregelt
(Antriebe und Lastkennlinien)
Was ist ein Feldbus?
(Komunikationssystem)
Serielle Verbindung mehrer Geräte zum industriellen Datenaustausch
(Antriebe und Lastkennlinien)
Was sagt der Leistungsfaktor eines Asynchronmotors aus?
Phasenverschiebung zwischen Spannung [U] und Strom [I]
(Antriebe und Lastkennlinien)
Welche Funktion hat der Magnetisierungsstrom bei Asynchronmaschinen?
Strom der für den Aufbau das magentischen Feldes nötig ist.
(Antriebe und Lastkennlinien)
Welcher, von Gleichstrom gespeister Motortyp hat die gleiche Kennlinie wie der Universalmotor?
Reihenschlussmotor (Anlasser von KFZ)
(Antriebe und Lastkennlinien)
Weshalb ist es schwierig für einen Umrichter das Wellendrehmoment zu errechnen?
Der Umrichter erkennt Verlustmoment [Mv] nicht.
(Antriebe und Lastkennlinien)
Weshalb sind das innere Drehmoment und das Wellendrehmoment einer elektrischen Maschine
nicht gleich groß?
Wegen dem Verlustmoment durch Reibung von Kohlebürsten auf Lamellen und Eisenverluste
Mwelle= Minnen-Mv
(Antriebe und Lastkennlinien)
Weshalb wird sich bei den dynamischen Versuchen kein Schnittpunkt zwischen Motorkennlinie und Lastkennlinie einstellen?
keinen Schnittpunkt aufgrund der Differenz durch das Reibmoment.
(Antriebe und Lastkennlinien)
Wie ist der Zusammenhang zwischen Drehmoment und Drehzahl bei Walzwerken?
Moment ist unabhängig von Drehzahl (M = const.)
(Antriebe und Lastkennlinien)
Wo setzt man Universalmotoren ein? Nennen Sie ein Beispiel!
Elektrowerkzeug (Handbohrmaschine)
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