Bewegungssteuerung
TU Dresden
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Kartei Details
| Karten | 47 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Mechatronik |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 07.02.2016 / 08.02.2016 |
| Lizenzierung | Keine Angabe |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/bewegungssteuerung2
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1. Welche Aufgabe hat eine Bewegungseinrichtung in der Fertigung?
-Erzeugen einer Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück oder zwischen Wirkvorgang und Produkt
2. Welche drei Arten der Bewegungssteuerung werden unterschieden und wodurch sind sie gekennzeichnet?
-Punktsteuerung --> Punkt-zu-Punkt-Bewegungen unter Eilgangbedungungen (z.B. Positionieren bei Bohrwerken)
-Streckensteuerung --> Verfahren einer Achse mit definierter (Bearbeitungs-) Geschwindigkeit
-Bahnsteuerung --> synchrones Verfahren mehrerer Achsen zur Bahnerzeugung mit definiertem Bewegungsprofil
3. Welche beiden Bewegungsarten unterscheidet man bei der Bewegungsteuerung?
-Positionierbewegung (PTP = Point-To-Point) - asynchron, synchron, vollsynchron
-Bahnbewegungen (CP = Continuous Path) - Achsen verfahren bahntreu, z.B. linear, zirkular, spline
4. Was verbirgt sich hinter einer "Pose"?
-Pose = Position (translatorisch) + Orientierung (rotatorisch)
5. In einer Zeitschrift lesen SIe die Abkürzungen CNC, SPS, PLC, RC, MC. Was bedeuten sie?
-CNC = Computerized Numeric Control --> Numerische Steuerung (z.B. an WZM)
-SPS = SpeierProgrammierbare Steuerung
-PLC = Programmable Logic Controller (engl. für SPS)
-RC = Robot Control --> Roboter-Steruerung
-MC = Motion Controll --> SPS mit integrierter Bewegungsfunktionalität
6. Nennen Sie Motorarten für elektrische Antriebe!
-Gleichstrommotor
-Synchronmotor
-Asynchronmotor
-Schrittmotor
7. Nennen Sie Vor- und Nachteile des Synchronmotors gegenüber dem Gleichstrommotor!
-Vorteile:
-keine Schleifkontakte, daher wartungsarm
-geringe Lauferwärmung
-bessere Dynamik
-Nachteile:
-aufwändigere Ansteuerung
-Erfassung der Rotorlage zur Drehfeldansteuerung nötig
8. Was ist ein Servomotor?
-speziell, für hochdynamische Antriebe, als Stellglied in Regelkreisen, optimierter Motor
