Begriffe LRS
Grundbegriffe Regelungstechnik
Grundbegriffe Regelungstechnik
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Cartes-fiches
Führungsgrösse (Soll-Wert), dem die Regelgrösse (Ist-Wert) angeglichen werden soll
Regelfehler, Differenz von Führungs- und Regelgrösse (w-y)
Stellgrösse
Regelgrösse (Ist-Wert)
Störgrösse
System ändert sich nicht ohne Einfluss von aussen (kein Integrator)
System verändert sich laufend (min. ein Energiespeicher (Integrator))
zeitlich zurückliegend (t-tau)
zukünftig (t+tau)
Zeit wird nicht mit Faktor verstärkt (x(t), y(t))
Zeit wird mit Faktor verstärkt (x(a*t), y(a*t))
Verschiebungsprinzip erfüllt, System hat zu einem späteren Zeitpunkt gleiches Ausgangssignal
Verschiebungsprinzip nicht erfüllt (Zeit tritt separat auf)
Regelstrecke mit Ausgleich, strebt bei konstantem Eingangssignal einem Wert zu
instationär
Regelstrecke ohne Ausgleich, strebt bei konstantem Eingangssignal keinem Wert zu