Automatisierung
Automatisierung WING
Automatisierung WING
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Cartes-fiches
Nach welchem Prinzip funktioniert der Fliehkraftregler von James Watt?
Mechanischer Proportionalregler (P-Regler)
Berschreibung in einem kurzen Satz.
Überwachen
Prozessgrössen messen, sammeln, auswerten und für das Bedienpersonal in zweckmässiger Weise darstellen.
Berschreibung in einem kurzen Satz.
Steuern
Einen Prozess zielgerichtet beeinflussen, Stellgrössen fest oder nach einem bestimmten Ablauf vorgeben.
Berschreibung in einem kurzen Satz.
Regeln
Prozessgrössen messen, mit einem Sollwert vergleichen, und die Stellgrösse entsprechend einstellen.
Was sind typische Störgrössen für eine Raumregelung?
Nennen Sie zwei Beispiele.
Sonneneinstrahlung
Aussentemperatur
innere Wärmequellen
Wie könnten Sie den Einfluss von Störgrössen kompensieren?
Messen der Störgrössen und Aufschaltung.
Nennen Sie die Ebenen der Automatisierungspyramide?
Management- / Betriebsleitebene
Prozessleitebene
Steuerungsebene
Prozessebene
Was ist ein Batchprozess?
Sequentiell / schrittweise gesteuerter Prozess.
Nennen Sie ein Beispiel für einen Batchprozess?
Chemischer Reaktor: Durchführung einer Reaktion im Batch-Verfahren.
Wie steuern Sie einen Batchprozess?
Ablaufsteuerung
Rezeptsteuerung
Was ist ein kontinuierlicher Prozess?
Ein Prozess mit stetig sich verändernden Grössen im Durchflussprinzip.
Geben Sie ein Beispiel zu einem kontinuierlichen Prozess.
Produktion von Ziegeln, Zement, evtl. Autos (gemischt)
Wie regeln Sie einen kontinuierlichen Prozess?
Stetige Regelung mit geschlossenen Regelkreisen.
Welche 3 typischen Übertragungselemente enthält die Messkette?
Sensor
Verstärker
AD-Wandler
Welche Arten von systematischen Fehlern kennen Sie?
bekannte und unbekannte
Durch welche Verteilung beschreiben Sie typischerweise zufällige Fehler?
Normalverteilung (Gauss-Verteilung)
Welche 5 elektrischen Messprinzipien kennen Sie? Geben Sie je ein Beispiel.
konduktiv/resistiv/Widerstand --> Pt100-Temperaturfühler, Dehnmessstreifen
kapazitiv --> Druckmessung, Füllstandsmessung
induktiv --> Distanzmessung, magnetisch-induktiver Durchflussmesser
piezoresistiv --> Deformation, Druckmessung
piezoaktiv --> Kraftmessung, Druckmessung, Schall
Welche beiden Grössen können mit einem Hallsensor gemessen werden?
Magnetfeld B
Stromstärke I
Wo werden Hallsensoren in der Praxis eingesetzt? Geben Sie 2 Beispiele.
Positionssensoren
Niveausensoren
Encoder
Drehzahlmessung
Was heisst "Realtime"?
Echtzeit
Waaas muss bei einem Realtime-System garantiert sein?
Reaktionszeit, Taktzeit
Welche zwei deterministischen Topologien kennen Sie für Bus-Systeme?
Linien-Typologie
Ring-Typologie
Was ist Führungsverhalten?
Verhalten des Regelkreises bei veränderlichem Sollwert r (z.B. Sprung).
Was ist Störverhalten?
Verhalten des Regelkreises bei veränderllicher Störgrösse d (z.B. Sprung).
Was bedeutet Kp?
Verstärkung (P-Anteil)
Kp definiert die gesamte Verstärkung des Reglers.
Was bedeutet Tn?
Nachstellzeit (I-Anteil)
Tn bestimmt den integrierenden Anteil des Reglers.
Was bedeutet Tv?
Vorhaltezeit (D-Anteil)
Tv bestimmt den differenzierenden Anteil des Reglers.
PID
Momentane Wirkung
PID
Blick in die Vergangenheit
PID
Blick in die Zukunft
PID
Eliminiert die bleibende Regelabweichung
PID
Wirkt destabilisierend, verstärkt Schwingungen
PID
Wirkt stabilisierend, dämpft Schwingungen
PID
kann sich aufintegrieren ("Windup")
PID
Verstärkt Rauschanteile der Sensorsignale
Welche 2 Prozesstypen kennen Sie neben dem Batch-Prozess?
Kontinuierlich
Gemischt
Welche wichtigen Sicherheitseinrichtungen in modernen Fahrzeugen sind nur durch eine automatische Steuerung/Regelung möglich?
Airbag
Antiblockiersystem ABS
Antriebsschlupfregelung
Fahrdynamikregelung
Welche Anforderungen werden an die Automatisierungstechnik gestellt?
Extrem hohe Zuverlässigkeit
Störungsresistenz in einer rauhen Umgebung
Modularer Aufbau
Zum teil redundanter Aufbau
Kommonikation über Bus
Wo ersetzt die Automatisierungseinrichtung den Menschen?
in gefährlichen Situationen
bei schwierigen oder ermüdenden Aufgaben
an nicht erreichbaren oder weit entferten Orten
bei sehr schnell auszuführenden Aufgaben
Was ist das Ziel von Automatisierungseinrichtungen?
Automatisierungseinrichtungen sollen die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Präzision einer Anlage erhöhen und die Produktionskosten senken.
