Automation mit SPS S7

Ein FB hat im Gegensatz zum FC einen eigenen Speicher. Statische Variablen, die zu diesem FB gehören,
werden in einem zugehörigen Instanz-Datenbaustein gespeichert. Wird ein Funktionsbaustein mehrmals
aufgerufen, wird ihm bei jedem Aufruf ein neuer Instanz-Datenbaustein zugeordnet.

Man unterscheidet zwei Arten von Datenbausteinen, Instanzdatenbausteine und Globaldatenbausteine.
Instanzdatenbausteine sind einem Funktionsbaustein fest zugeordnet.
Auf die Daten eines Globaldatenbausteins kann von allen OB’s, FC’s und FB’s aus zugegriffen werden.

Bibliotheksfähige Bausteine können mehrfach verwendet werden.
Häufig benötigte Bausteine müssen so nur einmal programmiert werden.
Beim Aufruf der Bausteine werden ihnen lediglich noch die Ein- und Ausgänge zugewiesen.

L DB20.DBW10
T MW40

Ablaufsteuerungen haben einen wiederkehrenden definierten Ablauf. Sie laufen immer nach dem gleichen
Schema ab. Sie können in einzelne Schritte unterteilt werden.

● Ampelanlage
● Autowaschanlage
● Riesenrad auf dem Jahrmarkt
● Flaschenabfüllanlage

a) zeitgesteuert
Eine Ampel die ohne Fußgängertaster, Kameras oder Induktionsschleifen immer nach einem festen Zeitschema
arbeitet.
b) prozessgesteuert
Wenn eine Ampelanlage z.B. auf einen Fußgängertaster reagiert, so ist dieser Teil der Steuerung prozessgesteuert.
c) zeit- und prozessgesteuert
Eine Ampelanlage ist in der Regel eine Mischung aus Zeit- und Prozesssteuerung, da sie z.B. auf Fußgängertaster
reagiert, die Ampelphasen dann aber nach einer festen Zeit weitergeschaltet werden.

● Handbetrieb
● Automatikbetrieb
● Einzelschrittbetrieb

● Eine Ablaufkette besteht aus Schritten und Weiterschaltbedingungen (Transitionen).
● Zwischen zwei Schritten steht immer eine Transition.
● Der Anfangsschritt ist zu Beginn einer Ablaufkette ohne Bedingung aktiv.
● In linearen Ablaufketten ist immer nur ein Schritt aktiv.
● Man gelangt von einem Schritt in den nächsten, wenn der vorherige Schritt aktiv ist und die Transition
erfüllt ist.
● Der nachfolgende Schritt setzt den vorherigen Schritt zurück.
● Den Schritten sind Aktionen zugeordnet, die vom jeweiligen Schritt ausgelöst werden.