Bulgarisch

Funktion: Bestimmt, ob ein Pin als Eingang oder Ausgang konfiguriert ist. (Date Direction Register)

• DDRx = 1: Pin als Ausgang.
• DDRx = 0: Pin als Eingang.
• DDRB = 0xFF; // Alle Pins von PORTB als Ausgänge

Funktion: Steuert die Ausgabe auf den Pins, die als Ausgänge konfiguriert sind. (Output Port Register)

• Wenn ein Pin als Ausgang definiert ist, kann der Wert (HIGH oder LOW) über das PORTx-Register gesetzt werden.

• Funktion: Liest den Zustand der Pins, die als Eingänge konfiguriert sind. (Input Pins Register)
• Beispiel: Um den Zustand von Pin 0 von PORTB zu überprüfen

1. Header bzw. Bibliotheken einbinden #include <avr/io.h>

2. Präprozessor-Direktiven/ Globale Variablen anlegen

3. Vorwärtsdeklaration von Funktionen

4. HP int main (void)

- Deklaration der Variablen

- Initialisierung (z.B. Ein-/Ausgänge definieren)

- Endloschschleife while(1), for(;;)

      E: Eingänge abfragen

      V: Variablen verarbeiten

      A: Ausgänge setzen

Benutzerdefinierter Datentyp wird angelegt.

In dem Fall BYTE 0...255 also 256 Werte, ohne unsigned vo -128...127

unsigned char = Vorzeichen

typedef = bestehenden Datentyp neuen Namen zu geben

Eine einfache und effiziente Möglichkeit, den Zustand der Pins von Port D in einer Variablen zu speichern, sodass du später darauf zugreifen und ihn verarbeiten kannst.

Alles Pins von PORTB als Ausgang setzen

Alles Pins von PORTD als Eingang setzen

Pull Up Widerstand auf PIND.2

Hardware: Tiefpassfilter --> Nachteil zusätzl. Bauteile benötigt

Software: Wartefunktion (_delay_ms())

Vorteil: Einfach in Software zu implementieren

Nachteil: Program wird ausgebremst, Echtzeitfähigkeit wird eingeschränkt