MSR Prüfung 2

Integralbeiwert Ki

Xp-Bereich (P-Anteil) & Nachstellzeit Tn (I-Anteil)

Xp-Bereich (P-Anteil) & Nachstellzeit Tn (I-Anteil) & Vorhaltezeit (D-Anteil)

Sollwert Xs & Schaltdifferenz Xd (Hysterese)

Hysterese ist die Differenz zwischen Einschaltpunkt und Ausschaltpunkt.

Mal ein Beispiel. Ein Topf mit Wasser soll auf 95°C erwärmt werden. Hierzu ist ein Tauchsieder und ein Temperaturfühler im Topf. Wenn sich das Wasser auf 95°C erwärmt hat, schaltet der Tauchsieder ab. Sehr schnell kühlt sich das Wasser auf 94,999999999°C ab. Der Strom geht für eine halbe Sekunde an, und wird wg.ereichen der Temperatur wieder abgeschaltet.
Wird jetzt eine Hysterese von 1°C gewählt, schaltet der Fühler z.b. bei 95.5°C aus und erst wieder bei unterschreiten von 94,5°C wieder ein. Dadurch wird die Solltemperatur zwar nicht mehr so genau erreicht, aber die Anzahl der Schaltspiele (Ein/Ausschaltvorgänge) verringert sich.

X-T Diagramm = Temperatur über Zeit

Y-T Diagramm = Hub über Zeit.