Radar/Lidar
Z3
Z3
Nenne Vorteile des Radars...
- Wettereinflüsse wirken sich gering auf Sensor aus (keine oder wenig Beeinflussung durch Regen oder Nebel)
- Unabhängig vom Tageslicht
- Messung der Relativgeschwindigkeit über Dopplereffekt
- Keine beweglichen Teile am Sensor und somit geringere Anfälligkeit gegenüber Erschütterungen
- Kleine, Kompakte Bauweise
Nenne die Nachteile des Radars..
- Liefert nur Punktinformationen
- Kleiner Erfassungsbereich in Bezug auf die Entfernung
- Störeinflüsse durch Sensoren des gleichen Typs möglich
- Messung in vertikaler Achse ungenau, kein Ausgleich von Fahrzeugneigung (LKW Heck und LKW Hinterachse)
- Erkennung von Phantomobjekten möglich
Arbeitsprinzip des Radars:
Sendet Elektromagnetische Wellen
Frenquenzbereich: Long und short Distance:
24,0–24,25 GHz,
76–77 GHz
Beschreiben Sie die Einsatzdistanzen bei hoher und tiefer Sendefrequenz des Radars
Hohe Frequenz für lange Distanzen, tiefe Frequenz für kürzere Distanzen
Was bedeutet FMCW
Frequenz Modulation
Beschreiben Sie Funktion Abstandsmessung durch FMCW
die Frequenzen zwischen Sendesignal und Empfangsecho werden verglichen Die Frequenzdifferenz entspricht dem Abstand
Δ f1 + Δ f2 Ihre Addition ergibt den Abstand
Δ f1 - Δ f2 ihre Subtraktion die Relativgeschwindigkeit der Fahrzeuge zueinander
Beschreiben Sie Winkelmessung zum vorderen Fahrzeug:
Schwenken oder mehrstrahlige Antennenanordnung
Nenne Vorteile von Lidar
- Hohe Messauflösung in Bezug auf Entfernung und Winkel
- Konturen der Objekte werden erkannt, Eindeutige Erkennung von Fahrzeugen Störfest gegenüber Einflüssen von Sensoren gleichen Typs
- Unabhängig von Tageslicht
- Erkennung von Witterungsbedingungen
- Großer Erfassungsbericht im Bezug auf Entfernung und Winkel Höhenmessung bzw. Ausgleich von Fahrzeugneigung durch mehreren, übereinander liegende Lagen
Nenne die Nachteile von Lidar
- Anfällig gegenüber Witterungsbedingen
- Je nach Sensor Mechanisch Bewegliche Teile
- Fehlende Geschwindigkeitsinformation
- Laserscanner noch große Bauform
Wie ist die Geschwindigkeit ermittlung von Lidar?
Zwei oder mehrere Abstandsmessungen Time of flight
Was ist Diffiuse Reflexion?
Es kommen nur noch ca 20% Strahlen zum Empfänger zurück
Was ist Totale Reflexion?
Das Objekt wird unsichtbar
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Cartes-fiches
Nenne Vorteile des Radars...
- Wettereinflüsse wirken sich gering auf Sensor aus (keine oder wenig Beeinflussung durch Regen oder Nebel)
- Unabhängig vom Tageslicht
- Messung der Relativgeschwindigkeit über Dopplereffekt
- Keine beweglichen Teile am Sensor und somit geringere Anfälligkeit gegenüber Erschütterungen
- Kleine, Kompakte Bauweise
Nenne die Nachteile des Radars..
- Liefert nur Punktinformationen
- Kleiner Erfassungsbereich in Bezug auf die Entfernung
- Störeinflüsse durch Sensoren des gleichen Typs möglich
- Messung in vertikaler Achse ungenau, kein Ausgleich von Fahrzeugneigung (LKW Heck und LKW Hinterachse)
- Erkennung von Phantomobjekten möglich
Arbeitsprinzip des Radars:
Sendet Elektromagnetische Wellen
Frenquenzbereich: Long und short Distance:
24,0–24,25 GHz,
76–77 GHz
Beschreiben Sie die Einsatzdistanzen bei hoher und tiefer Sendefrequenz des Radars
Hohe Frequenz für lange Distanzen, tiefe Frequenz für kürzere Distanzen
Was bedeutet FMCW
Frequenz Modulation
Beschreiben Sie Funktion Abstandsmessung durch FMCW
die Frequenzen zwischen Sendesignal und Empfangsecho werden verglichen Die Frequenzdifferenz entspricht dem Abstand
Δ f1 + Δ f2 Ihre Addition ergibt den Abstand
Δ f1 - Δ f2 ihre Subtraktion die Relativgeschwindigkeit der Fahrzeuge zueinander
Beschreiben Sie Winkelmessung zum vorderen Fahrzeug:
Schwenken oder mehrstrahlige Antennenanordnung
Nenne Vorteile von Lidar
- Hohe Messauflösung in Bezug auf Entfernung und Winkel
- Konturen der Objekte werden erkannt, Eindeutige Erkennung von Fahrzeugen Störfest gegenüber Einflüssen von Sensoren gleichen Typs
- Unabhängig von Tageslicht
- Erkennung von Witterungsbedingungen
- Großer Erfassungsbericht im Bezug auf Entfernung und Winkel Höhenmessung bzw. Ausgleich von Fahrzeugneigung durch mehreren, übereinander liegende Lagen
Nenne die Nachteile von Lidar
- Anfällig gegenüber Witterungsbedingen
- Je nach Sensor Mechanisch Bewegliche Teile
- Fehlende Geschwindigkeitsinformation
- Laserscanner noch große Bauform
Wie ist die Geschwindigkeit ermittlung von Lidar?
Zwei oder mehrere Abstandsmessungen Time of flight
Was ist Diffiuse Reflexion?
Es kommen nur noch ca 20% Strahlen zum Empfänger zurück
Was ist Totale Reflexion?
Das Objekt wird unsichtbar
