Z3
In welchem Frequenzbereich arbeitet der Ultraschallsensor
Ca. 43 kHz
Beschreiben Sie die Ansteuerfolge der PTS Sensoren
Sie werden nie parallel angesteuert damit das Kreuzechoverfahren funktioniert
Wie verhält sich die PTS hinten wenn 1 Sensor ausgefallen ist?
Die funktionierenden Sensoren arbeiten weiter jedoch wird die Anzeige für den Fahrer aus
Sicherheitsgründen abgestellt werden
Was ist ein Bildsensor?
Eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht
beschreiben Sie den Aufbau eines Bildsensors im Prinzip
Ein Flächensensor aus vielen kleinen Fotozellen die in Reihen und Spalten angeordnet sind.
Es können Fotodioden oder Fototransistoren sein Welche mittels Photoeffekt das auf sie fallende Licht in Spannung umsetzt
beschreiben Sie die Funktion eines CCD Sensors im Prinzip
Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet jedes gibt seine Ladung an den Nachbarn ab am Ende der Zeile wird die Spannung über Transistoren umgewandelt.
Beim Auslesen der elektrischen Ladung aus den Potentialtöpfen werden die Ladungen von einem zum nächsten Potentialtopf verschoben
beschreiben Sie die Funktion eines CMOS des Sensors im Prinzip
Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet, die Spannung der Elektronen Wird direkt in
jedem Pixel umgewandelt werden
beschreibe den Ausdruck „Pixel“
Das Pixel ist der kleinste Bestandteil eines Computerbildes oder Bildschirms
Die Anzahl der Pixel in der Höhe und in der Breite bestimmen die Gesamtzahl der Pixel
Was wir über die Pixelanzahl eines Bildschirmes ausgedrückt
Die Anzahl Pixel bestimmen die Auflösung des Bildschirms
Je grösser die Auflösung desto weniger kommt der Treppeneffekt In der Anzeige zustande
Beschreiben Sie den Aufbau eines Bayer Sensors
Vor jedem einzelnen Pixel ist ein integriertes Farbfilter in den Farben Rot, Grün und Blau angebracht
beschreiben Sie die Ursache des Bildrauschens
Es ist abhängig von der Pixelgrösse. Je kleiner ein Pixel ist, desto weniger Licht kann er aufnehmen umso grösser wird das Bildrauschen.
Je grösser ein Pixel ist, desto mehr Licht kann es aufnehmen und desto grösser ist seine Lichtempfindlichkeit. Desto kleiner ist das Bildrauschen Andererseits verringert sich bei grösseren Pixeln die Bildauflösung
was bedeutet der Ausdruck „Binning“
Beim Binning werden mehrere Pixel zu einem grossen Pixel zusammengefasst
beschreiben Sie den Ausdruck LCD Display
Liquid Crystal Display /Display mit Flüssigkeitskristall
beschreiben Sie den Ausdruck TFT Display
Tin Film Transistor / Dünnschichttransistor
beschreiben Sie den Ausdruck TN Zelle
Twisted nematic cell gedrehter Flüssigkeitskristall
warum wird die vertikale Anordnung der Bildpunkte einer TFT Zelle der Dreiecksanordnung vorgezogen?
Die Dreiecksanordnung kann ein Zickzackmuster ergeben
Beschreiben Sie das Verhalten des Lichtes und das des Kristalles wenn keine Spannung angelegt wird.
Ohne Spannung ist der Flüssigkeitskristall um 90° gedreht Die Lichtwelle geht durch die Polarisationsfolie Display hell
Beschreiben Sie das Verhalten des Lichtes und des Kristalles wenn eine Spannung angelegt wird.
Mit Spannung ist der Flüssigkeitskristall nicht gedreht
Die Lichtwelle kann somit nicht durch die Polarisationsfolie Display dunkel
Beschreiben Sie die Bedeutung Splitscreen Display
Fahrer und Beifahrer können im selben Display
Unterschiedliche Ansichten schalten
wie funktioniert das Splitscreen Display, das zwei verschiedene Ansichten im selben Display möglich werden?
Durch eine spezielle Anordnung der vertikalen Bildpunktreihen
Können unterschiedliche Ansichten geschaltet werden
Für Fahrer und Beifahrer werden unterschiedliche Bildpunkte angesteuert
Was für sensoren werden für den Ultranahberreich eingestetzt?
Der Ultranahberreich reicht bis 2.5m, und wird von Ultraschallsensoren erfasst.
Wie Gross ist der Nahberreich und wie wird dieser abgedeckt?
Der Nah berreich ist bist 4.5m und wird entweder von Ultraschallsensoren mit erweitertem Messberreich oder Mit Short Range Radar SRR 24 GHz.
Was überwacht der Mittelberreich?
Dieser Berreich reicht bis zu 80m, wird über die Kamera realiasiert und übernimmt den Spurhalteassistent und den Mid Range Radar MRR.
Was Passiert im Nachtsichtberreich?
Die Kamera wird über Infrarot oder Wärmebild Ein Bild erzeugen das bist zu 150m Reichweite (Fernlicht) hat.
Was Arbeitet mit 76.5GHZ und welecher Berreich wird abgedeckt?
Der Long Range Radar, das ACC System erfasst bis zu 200m. Vorausfahrende Fahrzeuge werden detektiert und die Geschwindigkeit wird angepasst.
Auf welchem Prinzip Arbeitet der Ultraschallsensor?
Auf dem Prinzip des Echolot. Mit 43.5kHz werden Impulse ausgesendet, alle Sensoren warten dann die Laufzeit ab bis das Echo, auf einem Hinderniss, revlektiert.
Was ist das Triangulationsverfahren?
2 Sensoren Empfangen unterschiedlich schnell das Echo zurück, dass heisst das Hinderniss ist nicht gerade hinter dem Fahrzeug. Der Zeitunterschied wird berrechnet und der Genaue Standort bestimmt.
Was ist der Piezoelektrische Effekt?
Wenn an einem Piezokristall eine Deformation einwirkt entsteht eine Spannung, das ist der Direkte Piezoelektrische Effekt.
Wenn man aber eine Spannung an den Piezo anlegt so wird eine mechanische Deformation erzeugt. Dies nennt man inverser (umgekehrter) piezoelektrischer Effekt.
Da diese zwei verfahren immer zusammen auftreten, eignen sie sich sowohl zum Senden als auch Empfangen.
Erkläre den Aufbau eines Ultraschallwandlers...
Da der Piezoelektrische Effekt zu gering ist, muss er verstärkt werden. Das Kristallplättchen wird auf ein Aluminium Topfboden geklebt. Der Boden wirkt wie eine Membrande (Trinkbecher). Über diesen Topf wird das Senden und Empfangen realisiert.
Nach dem Senden ist es Wichtig das Die Schwingung der Membrande möglichts Rasch abgebaut wird, sodass der Membrantopf Für die Empfangsschwingungen bereit ist.
Was versteht man unter dem Akustischen Wandlerelement?
Es ist wichtig das Der Ultraschalltopf nicht mit der Stossstange verbunden ist, desswegen ist er in einem weichen Silikon eingebettet (Entkopplung). Es ist wichtig das über den Gesamten Temperaturberreich die akustische Eigenschaft unverändert bleibt.
Der Membrantopf ist so optimiert das möglichst keine äussere Amplituden einwirken. Der Kristall ist durch möglicht kleine Litzen angeschlossen, dass durch das Kabel keine Koppelung entstehen.
Beschrifte die einzelnen Bauteile!
Erkläre die Drei Schnittstellen eines Ultraschallsensores...
- Analoge Schnittstelle, gibt das Echosignal "roh" weiter
- Digitale Schnittstelle, Die Laufzeit wird direkt im Sensor ausgerechnet und an Stg. weitergegeben
- Zeitanaloge datenschnittstelle, die Sendeimpulse sind Zeitgesteuert, sobald der Empfang kommt, wird ein Impulse ans stg. gesendet. Dadurch kann das System lernen( Anhängerkupplung,Nr.Rahmen werden erkannt)
Wie ist die Abstrahlung der Schallwellen am Effizientisten?
Einen Öffnungswinkel von: Horizontal ca. 120°
Vertikal ca. 60° (die Hälfte)
Was ist ein Bildsensor?
Sind Flächensensoren die aus vielen kleinen lichtempfindlichen Fotozellen bestehen.
Sind im Raster angeordnet und wandeln Licht in Spannung um.
Was ist ein CCD Sensor?
Charge-Coupled Device (Ladungsgekoppeltes Bauelement)
Die Pixel sind in Reihe geschaltet, jedes Pixel gibt die Ladung an den Nachbarn weiter. am ende der Zeile wird die Ladung in Spannung umgewandelt.
Nachteil: ein defektes Pixel, schaltet die komplette Reihe lahm.
Was geschieht in diesem Bild?
Ein Pixel erzeugt eine Elektronenladung, die mit der Lichtintensität ansteigt.
Das momentane Ladungsbild wird nach rechts verschoben (Potentialtopf) und zwischengespeichert. Durch ein Weiterleitungsimpuls werden alle gespeicherten werte nach unten gerutscht.
Dieses Verfahren wird auch als Kettenspeicher oder Eimerkettenschaltung bezeichnet.
Was ist ein CMOS Sensor?
Complementary Metalloxide Semiconductor
Die Spannung wird direkt in jedem einzelnen Pixel umgewandelt. Schnelleres auslesen und höhere Bildrate ist ein Vorteil
Nachteil: nicht jeder Pixel gibt die gleiche Spannung, bei gleicher Lichtstärke, ab. kann zu Bildrauschen führen.
Der CMOS hat sich bei Viedeoaufnahmen bewährt.
Beschreibe den Bayer Sensor..
Vor jedem Pixel sind Farbfilter integreiert, die drei Primärfarben Rot, Blau und Grün.
Grün ist fürs Auge empfindlicher deshalb sind mehr Pixel grün. jedes Pixel gibt eine Spannung weiter.
die endgültige farbe ergibt sich durch mischung des RGB Farbmodels.
Beschreibe ein Pixel
Das ist der kleinste Bildpunkt eines Bildschirmes. Die Anzahl der Pixel und der Abstand (Dotbitch) bestimmen die Auflösung.
Bei Digitalkameras sind Millionen von Pixel Megapixel angegeben.
Was ist ein Bildrauschen?
Das sind störende Bildpartikel die die Qualität mindern. dies ergibt sich aus den elektronischen Komponenten, wie Bildsenor oder verstärker.
Abhilfe sind grössere Pixel oder weniger Pixel auf einer Sensorfläche.
Grosse Pixel können mehr Licht aufnehmen und brauchen wenig Verstärkung, die Auflösung ist aber schlechter.
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Cartes-fiches
Was für sensoren werden für den Ultranahberreich eingestetzt?
Der Ultranahberreich reicht bis 2.5m, und wird von Ultraschallsensoren erfasst.
Wie Gross ist der Nahberreich und wie wird dieser abgedeckt?
Der Nah berreich ist bist 4.5m und wird entweder von Ultraschallsensoren mit erweitertem Messberreich oder Mit Short Range Radar SRR 24 GHz.
Was überwacht der Mittelberreich?
Dieser Berreich reicht bis zu 80m, wird über die Kamera realiasiert und übernimmt den Spurhalteassistent und den Mid Range Radar MRR.
Was Passiert im Nachtsichtberreich?
Die Kamera wird über Infrarot oder Wärmebild Ein Bild erzeugen das bist zu 150m Reichweite (Fernlicht) hat.
Was Arbeitet mit 76.5GHZ und welecher Berreich wird abgedeckt?
Der Long Range Radar, das ACC System erfasst bis zu 200m. Vorausfahrende Fahrzeuge werden detektiert und die Geschwindigkeit wird angepasst.
Auf welchem Prinzip Arbeitet der Ultraschallsensor?
Auf dem Prinzip des Echolot. Mit 43.5kHz werden Impulse ausgesendet, alle Sensoren warten dann die Laufzeit ab bis das Echo, auf einem Hinderniss, revlektiert.
Was ist das Triangulationsverfahren?
2 Sensoren Empfangen unterschiedlich schnell das Echo zurück, dass heisst das Hinderniss ist nicht gerade hinter dem Fahrzeug. Der Zeitunterschied wird berrechnet und der Genaue Standort bestimmt.
Was ist der Piezoelektrische Effekt?
Wenn an einem Piezokristall eine Deformation einwirkt entsteht eine Spannung, das ist der Direkte Piezoelektrische Effekt.
Wenn man aber eine Spannung an den Piezo anlegt so wird eine mechanische Deformation erzeugt. Dies nennt man inverser (umgekehrter) piezoelektrischer Effekt.
Da diese zwei verfahren immer zusammen auftreten, eignen sie sich sowohl zum Senden als auch Empfangen.
Erkläre den Aufbau eines Ultraschallwandlers...
Da der Piezoelektrische Effekt zu gering ist, muss er verstärkt werden. Das Kristallplättchen wird auf ein Aluminium Topfboden geklebt. Der Boden wirkt wie eine Membrande (Trinkbecher). Über diesen Topf wird das Senden und Empfangen realisiert.
Nach dem Senden ist es Wichtig das Die Schwingung der Membrande möglichts Rasch abgebaut wird, sodass der Membrantopf Für die Empfangsschwingungen bereit ist.
Was versteht man unter dem Akustischen Wandlerelement?
Es ist wichtig das Der Ultraschalltopf nicht mit der Stossstange verbunden ist, desswegen ist er in einem weichen Silikon eingebettet (Entkopplung). Es ist wichtig das über den Gesamten Temperaturberreich die akustische Eigenschaft unverändert bleibt.
Der Membrantopf ist so optimiert das möglichst keine äussere Amplituden einwirken. Der Kristall ist durch möglicht kleine Litzen angeschlossen, dass durch das Kabel keine Koppelung entstehen.
Beschrifte die einzelnen Bauteile!
Erkläre die Drei Schnittstellen eines Ultraschallsensores...
- Analoge Schnittstelle, gibt das Echosignal "roh" weiter
- Digitale Schnittstelle, Die Laufzeit wird direkt im Sensor ausgerechnet und an Stg. weitergegeben
- Zeitanaloge datenschnittstelle, die Sendeimpulse sind Zeitgesteuert, sobald der Empfang kommt, wird ein Impulse ans stg. gesendet. Dadurch kann das System lernen( Anhängerkupplung,Nr.Rahmen werden erkannt)
Wie ist die Abstrahlung der Schallwellen am Effizientisten?
Einen Öffnungswinkel von: Horizontal ca. 120°
Vertikal ca. 60° (die Hälfte)
Was ist ein Bildsensor?
Sind Flächensensoren die aus vielen kleinen lichtempfindlichen Fotozellen bestehen.
Sind im Raster angeordnet und wandeln Licht in Spannung um.
Was ist ein CCD Sensor?
Charge-Coupled Device (Ladungsgekoppeltes Bauelement)
Die Pixel sind in Reihe geschaltet, jedes Pixel gibt die Ladung an den Nachbarn weiter. am ende der Zeile wird die Ladung in Spannung umgewandelt.
Nachteil: ein defektes Pixel, schaltet die komplette Reihe lahm.
Was geschieht in diesem Bild?
Ein Pixel erzeugt eine Elektronenladung, die mit der Lichtintensität ansteigt.
Das momentane Ladungsbild wird nach rechts verschoben (Potentialtopf) und zwischengespeichert. Durch ein Weiterleitungsimpuls werden alle gespeicherten werte nach unten gerutscht.
Dieses Verfahren wird auch als Kettenspeicher oder Eimerkettenschaltung bezeichnet.
Was ist ein CMOS Sensor?
Complementary Metalloxide Semiconductor
Die Spannung wird direkt in jedem einzelnen Pixel umgewandelt. Schnelleres auslesen und höhere Bildrate ist ein Vorteil
Nachteil: nicht jeder Pixel gibt die gleiche Spannung, bei gleicher Lichtstärke, ab. kann zu Bildrauschen führen.
Der CMOS hat sich bei Viedeoaufnahmen bewährt.
Beschreibe den Bayer Sensor..
Vor jedem Pixel sind Farbfilter integreiert, die drei Primärfarben Rot, Blau und Grün.
Grün ist fürs Auge empfindlicher deshalb sind mehr Pixel grün. jedes Pixel gibt eine Spannung weiter.
die endgültige farbe ergibt sich durch mischung des RGB Farbmodels.
Beschreibe ein Pixel
Das ist der kleinste Bildpunkt eines Bildschirmes. Die Anzahl der Pixel und der Abstand (Dotbitch) bestimmen die Auflösung.
Bei Digitalkameras sind Millionen von Pixel Megapixel angegeben.
Was ist ein Bildrauschen?
Das sind störende Bildpartikel die die Qualität mindern. dies ergibt sich aus den elektronischen Komponenten, wie Bildsenor oder verstärker.
Abhilfe sind grössere Pixel oder weniger Pixel auf einer Sensorfläche.
Grosse Pixel können mehr Licht aufnehmen und brauchen wenig Verstärkung, die Auflösung ist aber schlechter.
Erkläre was Binning ist...
Mehrere Pixel werden zusammengefasst und ergeben einen grösseren Pixel. dadurch wird die Lichtempfindlichkeit gesteigert, gleichzeitig eine schlechtere Auflösung aber vorallem ein geringeres Bildrauschen.
2x2, 3x3, 4x4 ergeben einen Superpixel.
was verstehen Sie unter Fahrzeugrundumsicht?
Sensoren erfassen 360° der Umgebung rund ums Fahrzeug
welche Vorteile bringt eine 360° Fahrzeugrundumsicht?
Der Fahrer wird bei allen Fahrmanöver unterstützt werden
Kollisionen und Unfälle werden vermindert
beschreiben Sie den direkten und inversen piezoelektrische Effekt
Eine mechanische Deformation des Kristalls erzeugt eine Spannung (direkt)
Durch Anlegen einer Spannung wird eine mechanische Deformation erzeugt (invers)
Beschreiben Sie Aufbau und Funktion eines Ultraschallsensors wenn er als Sender und als Empfänger arbeitet
Ein Piezokeramik wird in einem Membrantopf angebracht
Durch Ansteuerung mit einer Spannung wird der Piezo zu Schwingungen angeregt der Membrantopf verstärkt
Der Membrantopf erfasst die Schwingungen überträgt diese auf den Piezo
Beschreiben Sie den Ausdruck Zeit analoge Datenschnittstelle
Der Sensor wird vom Steuergerät durch einen Puls angesteuert
Die Pulslänge entspricht der Sendedauer
Empfängt der Sensor das Echo wandelt er dies wieder zu einem Puls welcher über die gleiche bidirektionale Leitung zum Steuergerät zur Auswertung zurückgeführt wird
In welchem Frequenzbereich arbeitet der Ultraschallsensor
Ca. 43 kHz
Beschreiben Sie die Ansteuerfolge der PTS Sensoren
Sie werden nie parallel angesteuert damit das Kreuzechoverfahren funktioniert
Wie verhält sich die PTS hinten wenn 1 Sensor ausgefallen ist?
Die funktionierenden Sensoren arbeiten weiter jedoch wird die Anzeige für den Fahrer aus
Sicherheitsgründen abgestellt werden
Was ist ein Bildsensor?
Eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht
beschreiben Sie den Aufbau eines Bildsensors im Prinzip
Ein Flächensensor aus vielen kleinen Fotozellen die in Reihen und Spalten angeordnet sind.
Es können Fotodioden oder Fototransistoren sein Welche mittels Photoeffekt das auf sie fallende Licht in Spannung umsetzt
beschreiben Sie die Funktion eines CCD Sensors im Prinzip
Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet jedes gibt seine Ladung an den Nachbarn ab am Ende der Zeile wird die Spannung über Transistoren umgewandelt.
Beim Auslesen der elektrischen Ladung aus den Potentialtöpfen werden die Ladungen von einem zum nächsten Potentialtopf verschoben
beschreiben Sie die Funktion eines CMOS des Sensors im Prinzip
Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet, die Spannung der Elektronen Wird direkt in
jedem Pixel umgewandelt werden
beschreibe den Ausdruck „Pixel“
Das Pixel ist der kleinste Bestandteil eines Computerbildes oder Bildschirms
Die Anzahl der Pixel in der Höhe und in der Breite bestimmen die Gesamtzahl der Pixel
Was wir über die Pixelanzahl eines Bildschirmes ausgedrückt
Die Anzahl Pixel bestimmen die Auflösung des Bildschirms
Je grösser die Auflösung desto weniger kommt der Treppeneffekt In der Anzeige zustande
Beschreiben Sie den Aufbau eines Bayer Sensors
Vor jedem einzelnen Pixel ist ein integriertes Farbfilter in den Farben Rot, Grün und Blau angebracht
beschreiben Sie die Ursache des Bildrauschens
Es ist abhängig von der Pixelgrösse. Je kleiner ein Pixel ist, desto weniger Licht kann er aufnehmen umso grösser wird das Bildrauschen.
Je grösser ein Pixel ist, desto mehr Licht kann es aufnehmen und desto grösser ist seine Lichtempfindlichkeit. Desto kleiner ist das Bildrauschen Andererseits verringert sich bei grösseren Pixeln die Bildauflösung
was bedeutet der Ausdruck „Binning“
Beim Binning werden mehrere Pixel zu einem grossen Pixel zusammengefasst
beschreiben Sie den Ausdruck LCD Display
Liquid Crystal Display /Display mit Flüssigkeitskristall
beschreiben Sie den Ausdruck TFT Display
Tin Film Transistor / Dünnschichttransistor
