Tempomat/ACC
Z3
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Eigenschaften eines Induktiven Drehzahlgebers?
-Passiver Sensor (Veraltet)
-Es braucht eine Mindestdrehzahl um ein Signal zu erzeugen
Wie ist ein Drosselklappensteller mit AMR-Sensor Aufgebaut?
Es hat einen Stellmotor für die Klappensteuerung. Diese Klappenposition wird mit zwei Hallsensoren, redundant, überwacht.
Was ist die Aufgabe des Geschwindigkeitsbegrenzer?
Was Wird deaktiviert und wie kann er vorübergehend aufgehoben werden?
Der Geschwindigkeitsbegrenzer "LIM Speed" hat die Aufgabe die Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen.
Nur durch Kick-Down wird der vorübergehned abgeschaltet, es erscheint aber ein Warn hinweis.
Der ACC kan nicht gleichzeitig aktiv sein.
Was versteht man unter dem Begriff Freifahrt?
Es wird die Eingestellte Geschwindigkeit gehalten, Tempomat.
Wird ein Vorausfahrendes Fahrzeug erkannt, wird die Geschwindigkeit gehalten und einen Gewissen Zeitabstand zum Vorderwagen eingestellt.
Was versteht man unter dem Begriff Folgefahrt?
Kommt ein langsamfahrendes Fahrzeug, drosselt das ACC die Geschwindigkeit bis Sie mit dem Vorderwagen übereinstimmt.
Geht das Fahrzeug auf eine andere Spur oder Ausfahrt, beschleunigt der ACC wieder auf die Eingestellte Geschwindigkeit.
Was versteht man unter Objekt erkennung?
Der Radar sendet elektromagnetische wellen. Da im realen Verkehrsalltag teils mehrere Fahrzeuge vom Radar erkannt werden, ist es notendig über den Lenkwinkelsensor die gewünschte Fahrspur zu ermitteln.
Was ist die Kursprädikation?
Eine Kurs vorhersage.
Es braucht die Signale der Raddrehzahl fühler, Drehwinkelsensor und Lenkwinkelsensor. Es wird eine Spurwahrscheindlichkeit berrechnet.
Was ist Tracking?
Die weiter Verfolgung anderer Objekte. Die vorherigen und aktuellen Messdaten werden verglichen.
Falls ein Fahrzeug in der Kurve die Spur wechseln würde.
Welche Informationen gehören zur ACC Sensorik?
- Abstand
- Geschwindigkeit
- Position
- Objektauswahl
Wird über die drei oben Erwähnten Begriffe priorisiert.
Welche Daten braucht der ACC vom ESP Steuergerät?
- Drehratesensor (Gierratensensor), drehung um die eigene Hochachse
- Lenkwinkelsenso
- Querbeschleunigungssensor
- Raddrehzahlsensoren
In welchem Berreich und mit was für Frequenzen arbeitet der Long-Range-Radar?
Er hat einen schmalen Öffnungswinkel von 9°, das heisst er geht in den Fernberreich von 10-250m.
Das System arbeitet mit 77GHz.
Was misst der Radarsensor?
- Abstand de vorausfahrenden Fahrzeug
- Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeug
- Position des vorausfahrenden Fahrzeuge
beschreiben Sie die Aufgabe des Tempomaten
Der Tempomat hält die vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit weitgehend konstant
Zeichnen/beschreiben Sie das EVA System des Tempomaten
- Geschwindigkeitssignal
bedien-Schalter - Motorsteuergerät
- Bremslicht Signal
Drosselklappensteller
Anzeigeinstrument
beschreiben Sie die Funktion des Tempomat anhand dem EVA System
Ist die Geschwindigkeit über 25 Km/h kann mit dem Bedienschalter Eine solche Geschwindigkeit eingestellt werden, dass Motorsteuergerät Vergleicht die ist & soll Geschwindigkeit, bei Abweichungen
Wird das Motorsteuergerät über die Drosselklappe die Geschwindigkeit Anpassen
welche Raddrezahl sensoren (Messprinzipien) kommen beim Tempomatssystem zum Einsatz?
- Hallsensoren
- Induktivesensoren
- Magnetoresitive sensoren
beschreiben Sie die Signalentstehung eines Hallgebers mit zwei Anschlüssen
Hoch und Tief Anteil des Signales wird über zwei unterschiedlich grosse Widerstände im Sensor generiert werden
warum sind Fahrpedal-Potentiometer vielfach doppelt redundant geführt (parallel oder gegenläufig)?
Damit der Sensor Eigendiagnose fähig wird
Beschreiben Sie den Unterschied eines Tempomatssystem eines Dieselmotors zu dem eines Ottomotors.
Der Dieselmotor besitzt keine Drosselklappe, die Anpassung der Geschwindigkeit Wird direkt über die Einspritzzeit geregelt werden
Erklären Sie die Wirkungsweise der Geschwindigkeitsregelung mit den Regelgrössen w, x, y und z!
Die Fahrgeschwindigkeitsregelung (Tempomat) hält automatisch eine gewählte Geschwindigkeit ohne Eingriffe des Fahrers. Ein Steuergerät vergleicht dazu stets die eingestellte (Wunsch-)Geschwindigkeit
(Soll = Führungsgrösse w) mit der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit (Ist = Regelgrösse x).
Bei Abweichungen durch Störgrössen (z) wird die Ist-Geschwindigkeit über Stellelemente (y) entsprechend nachgeregelt.
Nennen Sie den Hauptgrund, weshalb bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach dem Gangwechsel die Geschwindigkeitsregelanlage (GRA / Tempomat) bei den meisten
Fahrzeughersteller abgeschaltet wird!
Da sonst der Motor hochdrehen würde (bis zum Drehzahlbegrenzer)!
(Insb. bei Bergfahrt und hoher Zugkraftanforderung, da die Kraftübertragung Motor / Getriebe unterbrochen wird!)
Grundsätzlich sind zwei Regelsysteme bei Tempomaten anzutreffen. Nennen Sie die zwei Systeme!
Nicht bremsendes und bremsendes Regelsystem
Was bewirkt ein Limiter?
Der Limiter dient dazu, eine vorher eingestellte Geschwindigkeit nicht zu überschreiten
Wo sind die jeweiligen Limiterarten integriert?
Der bremsende Tempomat/Limiter ist im ESP integriert. Der nicht bremsende Tempomat/Limiter ist im Motorsteuergerät integriert
Was bewirkt die Downhill Speed Regulation?
Der Bergab-Tempomat hält in Geländefahrzeugen die Geschwindigkeit bei Bergabfahrten entsprechend der Setzgeschwindigkeit konstant.
beschreiben Sie die Grundfunktion des ACC
Beim ACC System kann der Fahrer im Tempomat Betrieb die Distanz Zum vorausfahrenden Fahrzeug einstellen welche vom ACC System Permanent eingehalten wird
beschreiben Sie die Funktion Freifahrt detailliert
Wenn der Radar kein Fahrzeug vor sich erfasst, wird die nur Geschwindigkeit gehalten
beschreiben Sie die Funktion Folgefahrt detailliert
Erfasst der Radar ein Fahrzeug folgt er diesem mit einem zuvor definierten Abstand Verringert das vorausfahrende Fahrzeug seine Geschwindigkeit, wird auch ACC Die Geschwindigkeit verringern um den soll Abstand einzuhalten
in welchen Systemen kann ACC eingreifen
Motoreingriff, Bremseneingriff, Getriebeeingriff
im Geschwindigkeitsbereich arbeitet das System ACC
30km/h bis ca. 200km/h
in welchen Distanzbereich arbeitet das System ACC
Bis ca. 200m
beschreiben/begründen Sie den Einsatz eines adaptiven Bremslichts
Die nachfolgenden Fahrzeuge müssen informiert werden, wenn ein Bremseingriff durch das System ACC erfolgt
beschreiben Sie den Unterschied zwischen LRR & SRR
- Fernbereich Radar 77Ghz Frequenz bis ca. 200m
- Nahbereich Radar 24.125Ghz Frequenz bis ca. 30m
beschreiben Sie die Abläufe im Steuergerät Abstandsregelung
- Detektion von Hindernissen durch Radar
- Objekterkennung durch Auswertung im Steuergerät
- Objektauswahl Fahrzeug in derselben Spur (mehrspurigen Strassen)
- Kursprädikation, Kursvorhersage beim Befahren einer Kurve Tracking = Verfolgung eines erkannten Zielobjekts
Zählen Sie alle Sensoren auf die vom System ACC benötigt werden um diese Abläufe steuern zu können
Radarsensor, Drehratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor, Raddrehzahlsensoren
wie wird der Abstand die Geschwindigkeit und die Position des vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt (kurz Beschrieb)
Indirekte Laufzeitmessung durch Frequenzmodulation
Die Frequenzen zwischen Sendesignal und Empfangssignal werden verglichen
wie die Position des vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt (kurz Beschrieb)
Schwenken des Radars oder mehrstrahlige Antennen
Wie beschreiben Sie das Funktionsprinzip eines mikromechanischen Drehratensensors
Ein angetriebener Schwinger mit Kammstruktur misst die Coriolis Kraft
beschreiben Sie das Funktionsprinzip eines Hallbeschleunigungssensors / Piezoelektrischer Sensor
Ein elastisch befestigtes Federmassesystem wird den Hallsensor steuern
bis zu welchem Geschwindigkeitsbereich / Distanzbereich arbeitet die Personenerkennung über die Kamera um einen vollen Bremseingriff durchzuführen
Bis ca. 80km/h ca. 30- 50m
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Lernkarten
Eigenschaften eines Induktiven Drehzahlgebers?
-Passiver Sensor (Veraltet)
-Es braucht eine Mindestdrehzahl um ein Signal zu erzeugen
Wie ist ein Drosselklappensteller mit AMR-Sensor Aufgebaut?
Es hat einen Stellmotor für die Klappensteuerung. Diese Klappenposition wird mit zwei Hallsensoren, redundant, überwacht.
Was ist die Aufgabe des Geschwindigkeitsbegrenzer?
Was Wird deaktiviert und wie kann er vorübergehend aufgehoben werden?
Der Geschwindigkeitsbegrenzer "LIM Speed" hat die Aufgabe die Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen.
Nur durch Kick-Down wird der vorübergehned abgeschaltet, es erscheint aber ein Warn hinweis.
Der ACC kan nicht gleichzeitig aktiv sein.
Was versteht man unter dem Begriff Freifahrt?
Es wird die Eingestellte Geschwindigkeit gehalten, Tempomat.
Wird ein Vorausfahrendes Fahrzeug erkannt, wird die Geschwindigkeit gehalten und einen Gewissen Zeitabstand zum Vorderwagen eingestellt.
Was versteht man unter dem Begriff Folgefahrt?
Kommt ein langsamfahrendes Fahrzeug, drosselt das ACC die Geschwindigkeit bis Sie mit dem Vorderwagen übereinstimmt.
Geht das Fahrzeug auf eine andere Spur oder Ausfahrt, beschleunigt der ACC wieder auf die Eingestellte Geschwindigkeit.
Was versteht man unter Objekt erkennung?
Der Radar sendet elektromagnetische wellen. Da im realen Verkehrsalltag teils mehrere Fahrzeuge vom Radar erkannt werden, ist es notendig über den Lenkwinkelsensor die gewünschte Fahrspur zu ermitteln.
Was ist die Kursprädikation?
Eine Kurs vorhersage.
Es braucht die Signale der Raddrehzahl fühler, Drehwinkelsensor und Lenkwinkelsensor. Es wird eine Spurwahrscheindlichkeit berrechnet.
Was ist Tracking?
Die weiter Verfolgung anderer Objekte. Die vorherigen und aktuellen Messdaten werden verglichen.
Falls ein Fahrzeug in der Kurve die Spur wechseln würde.
Welche Informationen gehören zur ACC Sensorik?
- Abstand
- Geschwindigkeit
- Position
- Objektauswahl
Wird über die drei oben Erwähnten Begriffe priorisiert.
Welche Daten braucht der ACC vom ESP Steuergerät?
- Drehratesensor (Gierratensensor), drehung um die eigene Hochachse
- Lenkwinkelsenso
- Querbeschleunigungssensor
- Raddrehzahlsensoren
In welchem Berreich und mit was für Frequenzen arbeitet der Long-Range-Radar?
Er hat einen schmalen Öffnungswinkel von 9°, das heisst er geht in den Fernberreich von 10-250m.
Das System arbeitet mit 77GHz.
Was misst der Radarsensor?
- Abstand de vorausfahrenden Fahrzeug
- Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeug
- Position des vorausfahrenden Fahrzeuge
beschreiben Sie die Aufgabe des Tempomaten
Der Tempomat hält die vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit weitgehend konstant
Zeichnen/beschreiben Sie das EVA System des Tempomaten
- Geschwindigkeitssignal
bedien-Schalter - Motorsteuergerät
- Bremslicht Signal
Drosselklappensteller
Anzeigeinstrument
beschreiben Sie die Funktion des Tempomat anhand dem EVA System
Ist die Geschwindigkeit über 25 Km/h kann mit dem Bedienschalter Eine solche Geschwindigkeit eingestellt werden, dass Motorsteuergerät Vergleicht die ist & soll Geschwindigkeit, bei Abweichungen
Wird das Motorsteuergerät über die Drosselklappe die Geschwindigkeit Anpassen
welche Raddrezahl sensoren (Messprinzipien) kommen beim Tempomatssystem zum Einsatz?
- Hallsensoren
- Induktivesensoren
- Magnetoresitive sensoren
beschreiben Sie die Signalentstehung eines Hallgebers mit zwei Anschlüssen
Hoch und Tief Anteil des Signales wird über zwei unterschiedlich grosse Widerstände im Sensor generiert werden
warum sind Fahrpedal-Potentiometer vielfach doppelt redundant geführt (parallel oder gegenläufig)?
Damit der Sensor Eigendiagnose fähig wird
Beschreiben Sie den Unterschied eines Tempomatssystem eines Dieselmotors zu dem eines Ottomotors.
Der Dieselmotor besitzt keine Drosselklappe, die Anpassung der Geschwindigkeit Wird direkt über die Einspritzzeit geregelt werden
Erklären Sie die Wirkungsweise der Geschwindigkeitsregelung mit den Regelgrössen w, x, y und z!
Die Fahrgeschwindigkeitsregelung (Tempomat) hält automatisch eine gewählte Geschwindigkeit ohne Eingriffe des Fahrers. Ein Steuergerät vergleicht dazu stets die eingestellte (Wunsch-)Geschwindigkeit
(Soll = Führungsgrösse w) mit der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit (Ist = Regelgrösse x).
Bei Abweichungen durch Störgrössen (z) wird die Ist-Geschwindigkeit über Stellelemente (y) entsprechend nachgeregelt.
Nennen Sie den Hauptgrund, weshalb bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach dem Gangwechsel die Geschwindigkeitsregelanlage (GRA / Tempomat) bei den meisten
Fahrzeughersteller abgeschaltet wird!
Da sonst der Motor hochdrehen würde (bis zum Drehzahlbegrenzer)!
(Insb. bei Bergfahrt und hoher Zugkraftanforderung, da die Kraftübertragung Motor / Getriebe unterbrochen wird!)
Grundsätzlich sind zwei Regelsysteme bei Tempomaten anzutreffen. Nennen Sie die zwei Systeme!
Nicht bremsendes und bremsendes Regelsystem
Was bewirkt ein Limiter?
Der Limiter dient dazu, eine vorher eingestellte Geschwindigkeit nicht zu überschreiten
Wo sind die jeweiligen Limiterarten integriert?
Der bremsende Tempomat/Limiter ist im ESP integriert. Der nicht bremsende Tempomat/Limiter ist im Motorsteuergerät integriert
Was bewirkt die Downhill Speed Regulation?
Der Bergab-Tempomat hält in Geländefahrzeugen die Geschwindigkeit bei Bergabfahrten entsprechend der Setzgeschwindigkeit konstant.
beschreiben Sie die Grundfunktion des ACC
Beim ACC System kann der Fahrer im Tempomat Betrieb die Distanz Zum vorausfahrenden Fahrzeug einstellen welche vom ACC System Permanent eingehalten wird
beschreiben Sie die Funktion Freifahrt detailliert
Wenn der Radar kein Fahrzeug vor sich erfasst, wird die nur Geschwindigkeit gehalten
beschreiben Sie die Funktion Folgefahrt detailliert
Erfasst der Radar ein Fahrzeug folgt er diesem mit einem zuvor definierten Abstand Verringert das vorausfahrende Fahrzeug seine Geschwindigkeit, wird auch ACC Die Geschwindigkeit verringern um den soll Abstand einzuhalten
in welchen Systemen kann ACC eingreifen
Motoreingriff, Bremseneingriff, Getriebeeingriff
im Geschwindigkeitsbereich arbeitet das System ACC
30km/h bis ca. 200km/h
in welchen Distanzbereich arbeitet das System ACC
Bis ca. 200m
beschreiben/begründen Sie den Einsatz eines adaptiven Bremslichts
Die nachfolgenden Fahrzeuge müssen informiert werden, wenn ein Bremseingriff durch das System ACC erfolgt
beschreiben Sie den Unterschied zwischen LRR & SRR
- Fernbereich Radar 77Ghz Frequenz bis ca. 200m
- Nahbereich Radar 24.125Ghz Frequenz bis ca. 30m
beschreiben Sie die Abläufe im Steuergerät Abstandsregelung
- Detektion von Hindernissen durch Radar
- Objekterkennung durch Auswertung im Steuergerät
- Objektauswahl Fahrzeug in derselben Spur (mehrspurigen Strassen)
- Kursprädikation, Kursvorhersage beim Befahren einer Kurve Tracking = Verfolgung eines erkannten Zielobjekts
Zählen Sie alle Sensoren auf die vom System ACC benötigt werden um diese Abläufe steuern zu können
Radarsensor, Drehratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor, Raddrehzahlsensoren
wie wird der Abstand die Geschwindigkeit und die Position des vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt (kurz Beschrieb)
Indirekte Laufzeitmessung durch Frequenzmodulation
Die Frequenzen zwischen Sendesignal und Empfangssignal werden verglichen
wie die Position des vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt (kurz Beschrieb)
Schwenken des Radars oder mehrstrahlige Antennen
Wie beschreiben Sie das Funktionsprinzip eines mikromechanischen Drehratensensors
Ein angetriebener Schwinger mit Kammstruktur misst die Coriolis Kraft
beschreiben Sie das Funktionsprinzip eines Hallbeschleunigungssensors / Piezoelektrischer Sensor
Ein elastisch befestigtes Federmassesystem wird den Hallsensor steuern
bis zu welchem Geschwindigkeitsbereich / Distanzbereich arbeitet die Personenerkennung über die Kamera um einen vollen Bremseingriff durchzuführen
Bis ca. 80km/h ca. 30- 50m
