MSR-RT
MSR-RT Grundlagen EPS
MSR-RT Grundlagen EPS
Was bezweckt man grundsätzlich mit der MSR-Technik?
Reduktion des Energieverbrauches
Was ist ein Messumformer, wozu wird er gebraucht?
Wandeln den physikalischen Messwert (Temp., Druck, etc.) in ein normiertes elektr. Signal (Spannung, Strom)
Was bedeutet PT 100?
Platin-Messwiderstand mit 100 Ohm Nennwiderstand bei 0 °C
Gegeben: Sollwert = 12 V, Istwert = 10 V. Welche Regeldifferenz ergibt sich?
Um wieviel der Istwert nachgeregelt werden muss um den Sollwert zu erreichen, e = w - x = 2 V
Welche Komponenten hat eine Regelung zusätzlich zu einer Steuerung?
Messfühler für Istwert / Vergleichsstelle / Messrückführung
Ist ein Zweipunktregler ein stetiger oder unstetiger Regler? Begründe.
unstetiger Regler, schaltet an definierten Schaltpunkten ein/aus
Was wird als Schalthysterese bezeichnet?
Schaltdifferenz zwischen Ein- und Ausschalten (z.B. Temperaturdifferenz)
Wann spricht man von einer Regelstrecke mit Ausgleich? Nenne ein Beispie
Diese haben einen Selbstbegrenzungseffekt, erreichen einen stabilen Endwert, z.B. Kochherd, Bügeleisen
Was ist eine verzögerungsarme Regelstrecke? Nenne ein Beispiel.
Die Regelgösse x (Istwert) folgt dem Befehl (Sollwert) unverzögert, z.B. Lichtstrecke (Beleuchtung)
Welche Eigenschaften hat eine PT2-Strecke? Erkläre P und T2. Nenne ein Beispiel.
P: im ausgeglichenen Zustand steht die Änderung des Istwert ()x immer in einem bestimmten Verhältnis zur Änderung der Stellgrösse ()y (verhältnismässig, proportional)
T2: Regelstrecke mit 2 Energiespeicher (oder Verzögerungsglieder)
Beispiel: Raumtemperatur-Regelung
Welche Charaktereigenschaft hat ein P-Regler?
Schnell, mit bleibender Regeldifferenz, Gefahr des Überschwingens bei zu grosser Verstärkung KP
Welcher Regler wird bei einer Klimaanlage eingesetzt?
3-Punktregler
a) Regeldifferenz .................................. = 4 b) Sollwertgeber ................................... = 1
c) Stellort .............................................. = 7 d) Soll-Istwert-Vergleich ....................... = 3
e) Regelgrösse ..................................... = 11, 12 f) Befehlsgeber .................................... = 1
g) Regeleinrichtung .............................. = 5 h) Istwert ............................................... = 11
i) Führungsgrösse ............................... = 2 j) Messort ............................................. = 9
k) Regelstrecke .................................... = 8 l) Stellglied ........................................... = 7
m) Sollwert ............................................. = 2 n) Stellgrösse ........................................ = 6
o) Regler ............................................... = 5 p) Störgrösse ........................................ = 10
q) Vergleichstelle .................................. = 3
Welche Kurzbezeichnungen verwendet man für:
r) Stellgrösse ........................................ = ...
s) Führungsgrösse ............................... = ...
t) Regelgrösse ..................................... = ...
u) Regeldifferenz .................................. = ...
v) Störgrösse ........................................ = ...
r) Stellgrösse ........................................ = y
s) Führungsgrösse ............................... = w
t) Regelgrösse ..................................... = x
u) Regeldifferenz .................................. = e
v) Störgrösse ........................................ = z
Wodurch unterscheidet sich die Regelung von einer Steuerung?
Was gibt i) die Regeldifferenz und ii) die bleibende Regeldifferenz an? Ordne zu.
a) um wieviel der Istwert vom Sollwert abweicht .......................... =
b) wie schnell der Sollwert erreicht werden kann .......................... =
c) um wieviel der Istwert noch nachgeregelt werden muss, bis der Sollwert erreicht ist ........................................................ =
a) um wieviel der Istwert vom Sollwert abweicht = ii
b) wie schnell der Sollwert erreicht werden kann = -
c) um wieviel der Istwert noch nachgeregelt werden muss, bis der Sollwert erreicht ist = i
Welcher Teil stellt beim Bügeleisen die Regelstrecke dar?
a) Verzögerungsarme Regelstrecke ............................................. =
b) Regelstrecke mit Ausgleich ....................................................... =
c) Regelstrecke mit Ausgleich und Verzugszeit ............................ =
d) Regelstrecke ohne Ausgleich ................................................... =
a) Verzögerungsarme Regelstrecke .......................................... = 3
b) Regelstrecke mit Ausgleich ............................................ = 1, 3, 4
c) Regelstrecke mit Ausgleich und Verzugszeit ......................... = 4
d) Regelstrecke ohne Ausgleich ................................................ = 2
Ordne die Reglertypen P, PI, PID den Eigenschaften zu:
a) Regelt genau, neigt zum Überschwingen......... ................................ : ....
b) Regelt schnell, aber nicht genau......... ............................................. : ....
c) Fährt Sollwert schnell und präzise an ohne Überschwingen ............ : ....
Ordne die Reglertypen P, PI, PID den Eigenschaften zu:
a) Regelt genau, neigt zum Überschwingen......... ................................. : PI
b) Regelt schnell, aber nicht genau......... ............................................... : P
c) Fährt Sollwert schnell und präzise an ohne Überschwingen .......... : PID
Wie arbeitet ein 2-Punktregler?
Was versteht man unter einer Verzugszeit Tu?
Was ist die Ausgleichszeit Tg?
Welche Regelstrecken sind gut regelbar?
Was ist eine PT - Regelstrecke?
Was versteht man unter einer Strecke ohne Ausgleich?
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Cartes-fiches
Was bezweckt man grundsätzlich mit der MSR-Technik?
Reduktion des Energieverbrauches
Was ist ein Messumformer, wozu wird er gebraucht?
Wandeln den physikalischen Messwert (Temp., Druck, etc.) in ein normiertes elektr. Signal (Spannung, Strom)
Was bedeutet PT 100?
Platin-Messwiderstand mit 100 Ohm Nennwiderstand bei 0 °C
Gegeben: Sollwert = 12 V, Istwert = 10 V. Welche Regeldifferenz ergibt sich?
Um wieviel der Istwert nachgeregelt werden muss um den Sollwert zu erreichen, e = w - x = 2 V
Welche Komponenten hat eine Regelung zusätzlich zu einer Steuerung?
Messfühler für Istwert / Vergleichsstelle / Messrückführung
Ist ein Zweipunktregler ein stetiger oder unstetiger Regler? Begründe.
unstetiger Regler, schaltet an definierten Schaltpunkten ein/aus
Was wird als Schalthysterese bezeichnet?
Schaltdifferenz zwischen Ein- und Ausschalten (z.B. Temperaturdifferenz)
Wann spricht man von einer Regelstrecke mit Ausgleich? Nenne ein Beispie
Diese haben einen Selbstbegrenzungseffekt, erreichen einen stabilen Endwert, z.B. Kochherd, Bügeleisen
Was ist eine verzögerungsarme Regelstrecke? Nenne ein Beispiel.
Die Regelgösse x (Istwert) folgt dem Befehl (Sollwert) unverzögert, z.B. Lichtstrecke (Beleuchtung)
Welche Eigenschaften hat eine PT2-Strecke? Erkläre P und T2. Nenne ein Beispiel.
P: im ausgeglichenen Zustand steht die Änderung des Istwert ()x immer in einem bestimmten Verhältnis zur Änderung der Stellgrösse ()y (verhältnismässig, proportional)
T2: Regelstrecke mit 2 Energiespeicher (oder Verzögerungsglieder)
Beispiel: Raumtemperatur-Regelung
Welche Charaktereigenschaft hat ein P-Regler?
Schnell, mit bleibender Regeldifferenz, Gefahr des Überschwingens bei zu grosser Verstärkung KP
Welcher Regler wird bei einer Klimaanlage eingesetzt?
3-Punktregler
a) Regeldifferenz .................................. = 4 b) Sollwertgeber ................................... = 1
c) Stellort .............................................. = 7 d) Soll-Istwert-Vergleich ....................... = 3
e) Regelgrösse ..................................... = 11, 12 f) Befehlsgeber .................................... = 1
g) Regeleinrichtung .............................. = 5 h) Istwert ............................................... = 11
i) Führungsgrösse ............................... = 2 j) Messort ............................................. = 9
k) Regelstrecke .................................... = 8 l) Stellglied ........................................... = 7
m) Sollwert ............................................. = 2 n) Stellgrösse ........................................ = 6
o) Regler ............................................... = 5 p) Störgrösse ........................................ = 10
q) Vergleichstelle .................................. = 3
Welche Kurzbezeichnungen verwendet man für:
r) Stellgrösse ........................................ = ...
s) Führungsgrösse ............................... = ...
t) Regelgrösse ..................................... = ...
u) Regeldifferenz .................................. = ...
v) Störgrösse ........................................ = ...
r) Stellgrösse ........................................ = y
s) Führungsgrösse ............................... = w
t) Regelgrösse ..................................... = x
u) Regeldifferenz .................................. = e
v) Störgrösse ........................................ = z
Wodurch unterscheidet sich die Regelung von einer Steuerung?
Was gibt i) die Regeldifferenz und ii) die bleibende Regeldifferenz an? Ordne zu.
a) um wieviel der Istwert vom Sollwert abweicht .......................... =
b) wie schnell der Sollwert erreicht werden kann .......................... =
c) um wieviel der Istwert noch nachgeregelt werden muss, bis der Sollwert erreicht ist ........................................................ =
a) um wieviel der Istwert vom Sollwert abweicht = ii
b) wie schnell der Sollwert erreicht werden kann = -
c) um wieviel der Istwert noch nachgeregelt werden muss, bis der Sollwert erreicht ist = i
Welcher Teil stellt beim Bügeleisen die Regelstrecke dar?
a) Verzögerungsarme Regelstrecke ............................................. =
b) Regelstrecke mit Ausgleich ....................................................... =
c) Regelstrecke mit Ausgleich und Verzugszeit ............................ =
d) Regelstrecke ohne Ausgleich ................................................... =
a) Verzögerungsarme Regelstrecke .......................................... = 3
b) Regelstrecke mit Ausgleich ............................................ = 1, 3, 4
c) Regelstrecke mit Ausgleich und Verzugszeit ......................... = 4
d) Regelstrecke ohne Ausgleich ................................................ = 2
Ordne die Reglertypen P, PI, PID den Eigenschaften zu:
a) Regelt genau, neigt zum Überschwingen......... ................................ : ....
b) Regelt schnell, aber nicht genau......... ............................................. : ....
c) Fährt Sollwert schnell und präzise an ohne Überschwingen ............ : ....
Ordne die Reglertypen P, PI, PID den Eigenschaften zu:
a) Regelt genau, neigt zum Überschwingen......... ................................. : PI
b) Regelt schnell, aber nicht genau......... ............................................... : P
c) Fährt Sollwert schnell und präzise an ohne Überschwingen .......... : PID
Wie arbeitet ein 2-Punktregler?
Was versteht man unter einer Verzugszeit Tu?
Was ist die Ausgleichszeit Tg?
Welche Regelstrecken sind gut regelbar?
Was ist eine PT - Regelstrecke?
Was versteht man unter einer Strecke ohne Ausgleich?
