Regeltechnik BB
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Was ist die elementare Anforderung an einen Regler innerhalb eines Prozesses ?
Der Istwert soll in kuzer Zeit und
auf direktem Weg denn Sollwert erreichen.
Von welchem Wirkungsablauf wird bei einer Regelung gesprochen ?
Von einem geschlossenen Wirkungsablauf.
Welche Aufgabe hat das Stellglied y ?
Das Stellglied steuert den Stellgrad,
welcher die Energiemenge die zur Verfügung steht,
der Regelstrecke zuführt.
Sind Aufgabengrössen welche nicht quantifiziert werden können regelbar ?
(Antwort begründen )
Nein!
Nur was gemessen werden kann, kann auch geregelt werden.
Welches ist der Unterschied zwischen unstetigen und stetigen Reglern ?
Unstetige Regler sind Punktregler =
ein -> aus (Kochherd)
Stetige Regler reglen stetig =
können jeden belibigen Wert bearbeiten.
(Klimaanlage = 3.Punteregler)
Warum ist die Totzeit nicht erwünscht ?
Weil die Regelbarkeit mit zunehmender Totzeit abnimmt.
Warum spricht man bei Strecken mit Verzögerung von 1.,2. und höherer Ordnung ?
Je nachdem wieviel "Energiespeicher"
(übergänge ) die Energie in der Regelstrecke durchlaufen muss.
Was versteht man unter "Führungsverhalten" einer Regelstrecke ?
Auf eine Führungsänderung erfolgt entsprechende Sprungantwort.
Was sagt eine vollständige Sprungantwort aus ?
Regelbarkeit wird sichtbar.
(Anstiegsgeschwindigkeit, Reaktionsgeschwindigkeit )
Warum ist instabiles Sprungverhalten unerwünscht ?
Weil eine optimale Prozessführung nur unter stabilen Verhältnissen möglich ist .
Mit welcher physikalischen Grösse ( elektrisch) muss ein analoger Sensoreneingang bei einem Regler versorgt werden ?
Mit Spannung /Volt
oder
Strom / Ampère
Was versteht man unter " Schliesser " ( Reglerausgang ) ?
Sobald der Reglerausgang ein Signal erhält
(z.b. logisch1)
schliesst sich der Kontakt
(zb. Relais)
Was heisst "Auto tuning" (Selbstoptimierung ) ?
Der regler versucht sich selbständig
zu optimieren - > die Regelparameter
wird er selber definieren und einstellen.
Ist eine Regelung ohne elektrischen Strom möglich ?
Ja!
Alle natürlichen Regelprozesse finden ohne Strom statt.
zb. :
- Temparaturregelung im Körper
- Regelung des Blutdrucks
-Regelung des Zuckerhaushalts
Welche Vorteile haben analoge Messgeräte,gegenüber digitalen ?
Bei schnellen Anzeigeänderung ist der Trend gut sichtbar (Zeiger bewegt sich )
Welche Vorteile haben digitale Messgeräte gegenüber analogen ?
Genaue Ablesresultate (Zahelnwert)
Auf Distanz gut sichtbar.
Von welchen 3 Faktoren hängt die Genauigkeit eines Messgerätes ab ?
Kalibration
Wandler
Reaktionsgeschwindigkeit
Welche Aufgaben haben Sensoren ?
Sie wandeln physikalische Grössen in elektrische Grössen um
Wozu dienen Lichtschranken ?
Sicherheitsbarrieren, Endschalter, Impulsgeber usw
Zählen Sie mind. 5 verschiedene Sensortypen auf
Temparturfühler
Drucksensor
Duchfluss-Sensor
Waage
Luxmeter
Feuchtesensor
Warum müssen Messgeräte kalibriert werden ?
Um eine einwandfreie Messung zu garantieren (Genauigkeit, Linearität ..)
Sie wollen Temparaturen im Bereich von 1350°C messen.
Welchen Fühlertyp schlagen Sie vor ?
Termoeement Typ S,R oder B
Was sagt Ihnen folgender Begriff
" Termoelement Typ J " ?
J = Eisen- Konstantan (FE- CuNi )
Temparaturen bis max. 750°C
Warum werden Widerstandsthermometer "Vierleiterschaltungen" bevorzugt ?
Um den Leitungswiederstand und die Temparaturschwankungen eliminieren zu können
Mit welchen Sensoren kann eine Bestimmte Füllhöhe ( Flüssigkeit) erfasst werden ?
Radar
Ultraschall
Schwimmerschalter
Verdränger
potentiometrisches Verfahren
Fibrationsfüllstandsschalter
optischer Sensor ( Laser )
