Grundlagen SPS

-Lässt sich in ein industielles System integrieren

-Programme können kopiert werden

-SPS arbeiten ca. 4 x schneller als Relaisteurungen

-Geringerer Stromverbrauch

-Verschleissfrei

-Die Programmerstellung kann parallel zur Hardwareerstellung oder sogar danach erfolgen

-kleinere Baugrösse

-Änderungen können ohne Eingriff in die Verdrahtung vorgenommen werden

Analog: 0- 10V(besser kontrollierbar), 4- 20mA (wichtig für industrielle Zwecke weil die induktive Einkopplung keinen Einfluss darauf hat),

Der Temperaturfühler Pt 100 oder Pt 1000 wir häufig für Industielle Zwecke eingesetzt

Digital: 24V DC, 12- 48V AC/DC, 115- 230V

Analog: Der D/A Wandler setzt digitale Störsignale in analoge Signale um. Diese finden z.B. bei Lüftungsklappen Anwendung

Digital: Sie verstärken Ausgangssignale und steuern Ventile, Relai, Schütze und Lampen an. Sie bestehen aus verschiedenen elektronischen Bauteilen: z.B. Transistor, Triac, Relais mit potfreien Kontakt

Sier erfasst die Zustände der Eingänge und gibt diese an den jeweils vorbestimmten Ausgang weiter.

Diese Verknüpfungsaufgabe wird meist mit Mirkroprozessoren gelöst.

-Temprorärer Speicher(Daten gehen verloren sobald Spannung weggenommen wird)

-Prgrammieren= Elektrisch überschreibbar

-Löschen= Elektrisch

-Remanenz= Flüchtig, Programm kann gegen Verlust gesichert werden mit Pufferbatterie

-Vorteil= Sehr schneller Speicher

ROM (Read Only Memory) = Nur Lesespeicher z.B. CD ROM

Programmieren= Durch Masken beschreibbar bei der Speicherherstellung

Löschen= nicht löschbr

Remanenz= nicht flüchtig, PRogramm bleibt ohne Pufferbatterie erhalten

Ersable Programmabe ROM = Löschbarer Festwertspeicher (RSE, GSA)

Programmieren= Elektrisch

Löschen= Mit UV Licht in spez. Löschkammer

Remanenz= nicht flüchtig, Programm bleibt ohne Pufferbatterie erhalten

Programmieren: Elektrisch überschreibbar

Löschen: Elektrisch

Remanenz: nicht flüchtig, Programm bleibt ohne Pufferbatterie erhalten

Vorteil: Wie EEPROM bei einer Änderung wird nur der geänderte Teil ersetzt

- Kontaktplan (KOP)

-Anweisungsliste (AWL)

-Funktionsplan (FUP)

--Hochsprache

-Anzahl und Art der EIn- und Ausgänge

-Modulare Erweiterbarkeit

-Zykluszeit

_Programmiergerät

-Programmiersoftware

-Systemkompatibilität

-Klassische Installationstechnik: Jeder Verbraucher wird von einem Zentralen Verteilpunkt mit Steuer- und Energieleitung erschlossen

V: Für kleine Anlagen ist der Aufwand gering, Fernwartung über LAN- Anschluss möglich

N: Für grössere Anlagen sehr grosser Kabelaufwand und unübersichtlich

-Vernetzte Installationstechnik: Alle Verbraucher werden z.B. Ringförmig an je eine Steuer- und Energieleitung angeschlossen. Somit wird eine grosse Betriebssicherheit gewährleistet.

V:

-Geringe Kosten bei grösseren Anlagen

-kleineres Schaltvolumen und dezentrale Anlageteile

-Möglichkeit einer dezentralen Datenerfassung

-geringere Servicekosten ( Fernwartung)

-Zugriffs- und Verarbeitungsmöglichkeiten von vielen Informationen

- Sternstruktur

V: Einfacher Aufbau

N: Wenn zentralrechner ausfällt funktioniert nichts mehr, hoher Verkabelungsaufwand

- Ringstruktur

Alle Teilnehmer erhalten die selbe Information und überprufen ob die Information an sie gerichtet ist

- Busstruktur

Wichtigste Netzform. Jede Station am Busnetz ist gleichberechtigt und das Bussystem ist sehr flexibel

- Baumstruktur

Erweiterung der Busstruktur. Es lässt sich ein Hirarchisches System schaffen

- Eingänge Scannen und Software erstellt ein Abbild

-Mit vorgängig programmierten Verknüpfungen wird mit dem Eingangsabbild das Ausgansabbild erstellt

Ausgangsabbild schaltet Ausgänge nach Ende des Zyklus

Verbindungsprogrammierbare Steuerung:

Festverdrahtetet Steuerung z.B Schützensteuerung

Speicherprogrammierbare Steuerung

Digital arbeitendes System mit analogen und digitalen Einganssignalen können Maschinen und Prozesse gesteuert werden.

RAM

Flasch

EEPROM

ROM 

EPROM

Kontaktplan (KOP)

Anweisungsliste (AWL)

Funktionsplan ( FUP) 

Die Zeit welche die SPS für einen Durchlauf benötigt um sämtliche Einganssignale zu einem Abbild zu verknüpfen und an die Ausgänge weiterzuleiten.

0.1- 5ms

Kaltstart:

Aktuelle Daten werden verworfen. Progrmmbearbeitung wird mit den Startdaten neu begonnen

Warmstart: 

Programmbearbeitung wird neu begonnen. Remanente Daten bleiben erhalten

Industrie:

-Maschinen 

-Förderband

-Beleuchtung

Wohnungsbau:

-Grundwasserpumpe

-Beleuchtung

Prozessrechner:

KNX  Wartet auf Einganssignal und ist daher träger als die SPS

SPS:

LOGO/ WAGO/ LEGO  Zyklusgesteuert. Checkt ununterbrochen die Eingangssignale ab

Modulare SPS= WAGO und LOGO

- Diese ist problemlos erweiterbar mit Relai welche über Bus verbunden sind

Kompakt SPS= LOGO und Easy

- Feste Anzahl Ein- und Ausgänge

(Mit Zusatzmodulen erweiterbar)

-Kunde und Firmen avisieren

-Sichtkontrolle

-Schema revidiert?

-Versorgungsspannung vorhanden?

-Not- Aus/ Stopp immer gewährleisten

-SPS einschalten

-Verbindungsaufbau/- kontrolle (SPS - Laptop)

-I/O Test

1. Eingänge manuell betätigen mit Online- Kontrolle 

2. Ausgänge online schalten ► richtige Reaktion auf der Anlage 

-Programm laden

-Schritt für Schritt Programm austesten

1. Sicherheit (Not-Aus & Stromunterbruch in jeder Situation)

2. Zeit synchronisieren

-Kundeninstruktion

-Evtl. Inbetriebnahme- Protokoll unterzeichen lassen

-Dokumentation und Programm- File dem Endkunden abgeben