M&S 9. Semester
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Geben Sie die Aufgabenklassen von Simulationen, mit Beschreibung und Beispiel wieder.
- Erkundungsfunktion
ermittlung allgemeingültiger Aussagen zu einem System - Prognosefunktion
künftiges Verhalten eines Systems - Gestaltungsfunktion
kontruktion und auslegung von systemen - Optimierungsfunktion
verbesserung eines systems
Geben Sie 3 pro- und kontra Argumente für die Simulationswürdigkeit.
eine analytische Lösung ist nicht möglich oder zu aufwendig
die komplexität übersteigt das Vorstellungsvermögen
die zeitraffung bringt vorteile
es gibt alternative Lösungsmethoden
der aufwand ist höher alsder zu erwartende Nutzen
es sind reale experimente aufwandsarm möglich
Welche punkte umfasst die Zielbeschreibung eines Simulationssystems (6)
- abgrenzung des zu simulierenden systems
- exakte Definition der zu untersuchenden Fragestellung
- festlegung des Detaillierungsgrades
- exakte definitionder Randbedingungen für die Fragestellungen
- Ableitung der Anzahl der Simulationsläufe aus den vorgenannten Fragen und Abschätung des Simultionsaufwandes
- begleitende Abstimmung der Ziestellung mit dem Auftraggeber Bestimmte Fragestellungen erübrigen sich, neue fragestellungen kommen hinzu, Probleme der Modellbildung führen häufig zu Problemlösungen
Geben Sie inhalte für deas Lastenheft einer Simulationsstudie wieder
- Projektgegenstand
- projektbeschreibung
- aufgabenstellung
- zielsetzung
- abnahmebedingungen
- terminplan
- Projektumfeld
- modellierungsebenen und systemgrenzen
- vorhandene Daten und deren Bereitstellung
- schnittstellen zu vorhandenen Systemen
- vorhandene Planungsergebnissen
- Simulationswerkzeug und Abstraktionsgrad
- Lieferumfang
- Form der gewünschten Ergebnisdarstellung
- Form der gewünschten Dokumentation
- Art der Weiterverwendung
- Anforderungen an zukünfitge Wartung und Pflege
Welche Modellarten der Modellentwicklung kennen sie und charakterisieren sie diese
Konzeptionelle Modell (abstaktes Modell)
- in abhängigkeit des Untersuchungszieles
- in Abhängigkeit der verfügbaren Modellelemente des Simulators
programmiertes Modell (formalisiertes Modell)
- formelle Implementierung des Modells
- Lauffähigkeit des Modells
- verifizierung der Modelleigenschaften
Experimentierfähiges Modell (ausführbares Modell)
- vorbereitung der Auswertemöglichkeiten
- Implementierung der Experimentierparameter
- test der experimentierfähigkeit
Wie führt man ein Simulationsexperiment durch
Was sind Bewertungsparameter und Experimentierparameter
geben Sie vier Bewertungsparameter an.
Beschreiben Sie die Festlegung einer Experimentierstrategie.
- Ziel der Simulationsuntersuchungen ist es, durch Modellmodifikationen (Veränderungen an Experimentierparametern) eine Verbesserung des Systemsverhalten zu erreichen
- Alle Modelleigenschaften können damit Experimentierparameter sein
- Experimentierparameter sollten ohne Modellanpassung änderbar sein (experimentierfähiges Modell)
- Bedarfsweise seperate Datenstrukturen für Modell- und Experimentierparameter
Bewertungsparameter (Ergebnisparameter) bewerten das Systemverhalten:
- Auslastung von Betriebsmitteln, Personal, ...
- Durchsatz
- Durchlaufzeit
- Kosten
Sinnvoll ist es, beginnend mit ausgewählten Stichproben für die Experimentierparameter zu arbeiten.
Ausgewählte Fälle sind z.B.:
- best case
- worst case
- normal case
Ergibt 2k faktorielle Versuchsplanung
Erklären sie Übersprechen von Effekten
Welche Basiselemente eines AutoMod-Modells gibt es?
...
Stellen Sie die Komplexität von Montagesystem und Steuerung dar.
Welche Arten der Busverwaltung gibt es????????
Erläutern Sie das Grundprinzip der Programmabarbeitung einer SPS.
Welche Art von Typenidentifiktion gibt es und warum werden diese benötigt?
Werden benötigt, da verscheidene Typen von Objekten typabhängig transportiert, gelagert oder bearbeitet werden. Dafür ist die Identität des Objektes festzustellen.
- ohne Identifikation / Bewegungen werden registriert und in einem Abbild der Gesamteinrichtung gespeichert
- Identifikation durch markante Eigentschaften der Objekte
- Identifikation durch ein Identifiaktionsobjekt
Wann sind Elektronische Datenspeicher sinnvoll und wie können sie unterschieden werden?
Sinnvoll bei großen Datenmengen.
- Art des Datenspeichers
- Datenmenge
- Datzenzugriff
- Physikalisches Prinzip der Datenübertragung
- Art und Kopplung der Schreib-/Leseeinheit
- Gewicht, Schutzgrad, Medienbeständigkeit, Temperaturbereich
Beschreiben Sie kurz das mechanische und optische Identsystem.
Mechanisches:
- 2 Bit mechanisch (direkt oder binär ausgewertet)
- Setzen der Information erfolgt durch Druckluft
- Lesen erfolgt durch Initiatoren, Auswertung durch Code lesen oder vergleichen
Optisches:
Eigenschaften:
- Informationsmenge ist begrenzt (Strichcodelänge)
- Verschmutzungsgefahr
- geringe Abmessung und auf das Objekt selbst aufbringbar (Verpackung)
Komponenten:
- Lesegeräte
- Schreibegeräte
Was ist RFID, welche Arten gibt es?
- Transponder bestehend aus Mikrochip und Antenne
- Aktive und passive Systeme (mit oder ohne Energiequelle) → passiv: Die Antenne dient aus Spule und kann Kondensator aufladen
- Zwei grundsätzliche Datenübertragungen: 1. Induktives Nahfeld, das magnitisch erzeugt. 2. Elektromagnetische erzeugtes Fernfeld
Übertragungfrequenzen:
- niedrig: geringe Reichweite, sehr billig, in der Nähe von Metall einsetzbar
- mittlere: höhere Übertragungsgeschwindigkeit, größere Reichweite
- hohe: noch höhere Übertragungsgeschwindigkeit und Reichweite, teuer → für Mehrfachverwendungen
Wie werden Simulationen klassifiziert?
Allgemeine Merkmale:
- Statische / Dynamische Simulation
- Physikalische / Mathematische Modelle
- Manuelle / Rechnerunterstütze Simulation
- Determinisitsche / Stochastische Sumlation
- Kontinuierliche / Diskrete Simulation
- Terminierende / Nichtterminierende Systeme
- Stationäre / Nichtstationäre Systeme
- Echtzeit-Simulation / Nicht-Echtzeit-Simulation
Nach Zeitfortschritt:
- Zeitorientierte Simulation
- Ereignisorienterte Simulation
Inhalte des Pflichtenhefts für die Erstellung einer Simulationsstudie?
Erläutern Sie die prinzipielle Funktionsweise von AutoMod.
Was ist beim Movement System zu beachten?
Was sind Blocks?
Was sind Counters?
Was sind Order lists?
Movement System:
- Zeitverbrauch des Transportes wird von Geschwindigkeit und Beschleunigung der Sektion
- Objekte können sich aufstauen
- Geometrie des Objektes wird berücksichtigt
Blocks:
- Blöcke sind Räume (Quader), welche kontrollieren, ob nur eine bestimmte Anzahl von Loads sich in Ihnen aufhält → Segmentierung von Transportstrecken
- Können auch ohne grafische Funktion benutzt werden
- Befehle z.B.: claim, release
Counters:
- Zählen können auf einen Startwert gesetzt (set), inkremetiert (increment) und dekrementiert (decrement) werden und besitzen eine eigene Statisktik (z.B. Maximum, Minimunm, Durchschnitt)
Order lists:
- Warteliste, um Objekte abzulegen, welche z.B. aufgesammelt werden sollen (Montageprozess) - notwendige Funktionen dafür:
- wait to be ordered on OL_assemble (legt das aktuelle Load in der Order list OL_assemble ab)
- order n loads from OL_assemble to die (entnimmt n loads aus der Order list OL_assemble und vernichtet sie)
Untergliedern sie Organisationsformen der Montage!
Nennen Sie Gestaltungsaspekte für die Prinzipanordnung!
- Flussprinzip
- Verkettungsmittel
- Entkopplung
- Materialbereitstellung
- Sozialer Aspekt
Nennen Sie drei Flussprinzipien!
- Liniearer Fluss
- U-Form
- Karree mit Haupt und Nebenschluss
Nennen Sie Merkmale (5) nach denen Transfereinrichtungen/Verkettungsmittel unterschieden werden können?
- stetig/unstetig
- flurgebunden/flurfrei/aufgeständert
- geradlinig/kurvenförmig
- aktiv/passiv
- getaktet/ungetaktet
Welche Kriterien gilt es bei der Auswahl von tranfereinrichtungen zu beachten?
- Masse und Abmessungen des Bauteils
- Zugänglichkeit der Montageeinrichtung
- Lagegenauigkeit
- aufnehmbare Kräfte und Momente
- Fördergeschwindigkeit
- Anzahl der Stationen und Taktbindung
- notwendige Verzweigungen/zusammenführungen und Rückläufe
Nennen Sie häufig verwendete Transfereinrichtungen in der Montage (5)
- rundtaktische Transf. (<16 Stationen)
- getaktete Längstransf. (>16 Stationen)
- Stetigplattenförderer (PKW)
- Power-End-free Förderer
- Gurtbandförderer
Anlagen mit Zentralroboter
Nennen und erklären sie die variationsparameter dieser Anlagen!
- Anzahl der Stationen
- Stantionstypen (Single Batch Index)
- Einzel- oder Doppelgreifer
- seriell oder Parallel
- mit oder ohne revisiting
- Einarmig oder Zweiarmig
Geben sie das Referenzmodell für Stückgutfertigung nach ISO 10314 wieder
- Sensor Aktor Ebene
- Steuerebene (leiten, überwachen und koordinieren der Aktivitäten eines oder mehrerer Automatisierungsgeräte)
- Führungsebene (Auftragswarteschlangen bilden, Verteilen von Aufträgen, Überwachung des Auftragsfortschritts, Meister-Ebene)
- Leitebene (Koordinierung der Produktion, Überwachung der Auftragsbearbeitung, Beschaffung und Sperrung von Ressourcen, Arbeitsvorbereitung, Ressourcenmanagement)
- Planungsebene (Führen des Unternehmens nach gesteckten Zielen, Kontruktion und Produktionsplanung)
5 ist die oberste Ebene
Zeichnen Sie den Fabrikregelkreis
Wie muss der Informationsfluss gestaltet sein?
- durchgängig Rechnergestützt ist erstrebenswert
- Transparent
- steuerinformationen von oben nach unten
- zustandsinfos von unten nach oben
- Gestaltung der Hierarchie aus technischen und organisatorischen Aspekten
Nennen sie die drei Koordinationstypen?
- klassische Koordinationssteuerung
- Mischform
- Kommunikation in einer Ebene
- Master-Slave-Kopplung
zeichnen sie die automatisierungspyramide
Zeigen Sie die 7 Schichten des OSI-Referenzmodells und deren Nutzen
Anwendungsschicht
- applikationsspezifische Datenübertragung
Darstellungsschicht
- Konvertierung der Daten
Sitzungsschicht
- Eröffnen Durchführen und Schließen der Sitzung (Datenaustausch)
Transportschicht
- Eröffnen, Durchführen und Schließen des Datenaustausches
Vermittlung
- Kopplung von verschiedenen Teilnehmern
Datensicherung
- gesicherte Datenübertragung von Bitblöcken
Bitübertragung
- physikalische Datenübertragung, Modulation und Codierung
Geben sie passend zu den 6 Bussystemen Beispiele an
Seriell:
- 1:1 (USB)
- 1:n (Feldbusse)
- m:n (LAN / Ethernet)
Parallel:
- 1:1 (Drucker)
- 1:n (GPIB)
- m:n (VME / Multibus)
Welche Arten von elektrischer Steuerung kennen Sie?
Unterschied zwischen Schaltwerk und Schaltnetz?
Verknüpfungssteuerung: ohne Speicherung → Schaltnetz
mit Speicherverhalten → Schaltwerk
Ablaufsteuerung: zeitgeführt
ereignisgeführt
Zeichnen Sie den Steuer und Regelkreis
Welche Komponenten einer SPS kennen Sie?
- Taster, Operator- Panel
- Lampen, Diverse Panels
- Programmiergerät
- Steuerung
- Sensoren, Steuerbefehle
Welche Arten von SPS kennen Sie?
- Soft-SPS
- Modulare-SPS
- Kompakt-SPS
Geben Sie die 5 Programmiersprachen einer SPS wieder.
- Kontaktplan
- Anweisungsliste
- Funktionsbausteinsprache / Logikplan
- Ablaufsprache
- Höhere Programmiersprache
Vorlesung 3_2 V01 anschauen ab Seite 14
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Lernkarten
Untergliedern sie Organisationsformen der Montage!
Nennen Sie Gestaltungsaspekte für die Prinzipanordnung!
- Flussprinzip
- Verkettungsmittel
- Entkopplung
- Materialbereitstellung
- Sozialer Aspekt
Nennen Sie drei Flussprinzipien!
- Liniearer Fluss
- U-Form
- Karree mit Haupt und Nebenschluss
Nennen Sie Merkmale (5) nach denen Transfereinrichtungen/Verkettungsmittel unterschieden werden können?
- stetig/unstetig
- flurgebunden/flurfrei/aufgeständert
- geradlinig/kurvenförmig
- aktiv/passiv
- getaktet/ungetaktet
Welche Kriterien gilt es bei der Auswahl von tranfereinrichtungen zu beachten?
- Masse und Abmessungen des Bauteils
- Zugänglichkeit der Montageeinrichtung
- Lagegenauigkeit
- aufnehmbare Kräfte und Momente
- Fördergeschwindigkeit
- Anzahl der Stationen und Taktbindung
- notwendige Verzweigungen/zusammenführungen und Rückläufe
Nennen Sie häufig verwendete Transfereinrichtungen in der Montage (5)
- rundtaktische Transf. (<16 Stationen)
- getaktete Längstransf. (>16 Stationen)
- Stetigplattenförderer (PKW)
- Power-End-free Förderer
- Gurtbandförderer
Anlagen mit Zentralroboter
Nennen und erklären sie die variationsparameter dieser Anlagen!
- Anzahl der Stationen
- Stantionstypen (Single Batch Index)
- Einzel- oder Doppelgreifer
- seriell oder Parallel
- mit oder ohne revisiting
- Einarmig oder Zweiarmig
Geben sie das Referenzmodell für Stückgutfertigung nach ISO 10314 wieder
- Sensor Aktor Ebene
- Steuerebene (leiten, überwachen und koordinieren der Aktivitäten eines oder mehrerer Automatisierungsgeräte)
- Führungsebene (Auftragswarteschlangen bilden, Verteilen von Aufträgen, Überwachung des Auftragsfortschritts, Meister-Ebene)
- Leitebene (Koordinierung der Produktion, Überwachung der Auftragsbearbeitung, Beschaffung und Sperrung von Ressourcen, Arbeitsvorbereitung, Ressourcenmanagement)
- Planungsebene (Führen des Unternehmens nach gesteckten Zielen, Kontruktion und Produktionsplanung)
5 ist die oberste Ebene
Zeichnen Sie den Fabrikregelkreis
Wie muss der Informationsfluss gestaltet sein?
- durchgängig Rechnergestützt ist erstrebenswert
- Transparent
- steuerinformationen von oben nach unten
- zustandsinfos von unten nach oben
- Gestaltung der Hierarchie aus technischen und organisatorischen Aspekten
Nennen sie die drei Koordinationstypen?
- klassische Koordinationssteuerung
- Mischform
- Kommunikation in einer Ebene
- Master-Slave-Kopplung
zeichnen sie die automatisierungspyramide
Zeigen Sie die 7 Schichten des OSI-Referenzmodells und deren Nutzen
Anwendungsschicht
- applikationsspezifische Datenübertragung
Darstellungsschicht
- Konvertierung der Daten
Sitzungsschicht
- Eröffnen Durchführen und Schließen der Sitzung (Datenaustausch)
Transportschicht
- Eröffnen, Durchführen und Schließen des Datenaustausches
Vermittlung
- Kopplung von verschiedenen Teilnehmern
Datensicherung
- gesicherte Datenübertragung von Bitblöcken
Bitübertragung
- physikalische Datenübertragung, Modulation und Codierung
Geben sie passend zu den 6 Bussystemen Beispiele an
Seriell:
- 1:1 (USB)
- 1:n (Feldbusse)
- m:n (LAN / Ethernet)
Parallel:
- 1:1 (Drucker)
- 1:n (GPIB)
- m:n (VME / Multibus)
Welche Arten von elektrischer Steuerung kennen Sie?
Unterschied zwischen Schaltwerk und Schaltnetz?
Verknüpfungssteuerung: ohne Speicherung → Schaltnetz
mit Speicherverhalten → Schaltwerk
Ablaufsteuerung: zeitgeführt
ereignisgeführt
Zeichnen Sie den Steuer und Regelkreis
Welche Komponenten einer SPS kennen Sie?
- Taster, Operator- Panel
- Lampen, Diverse Panels
- Programmiergerät
- Steuerung
- Sensoren, Steuerbefehle
Welche Arten von SPS kennen Sie?
- Soft-SPS
- Modulare-SPS
- Kompakt-SPS
Geben Sie die 5 Programmiersprachen einer SPS wieder.
- Kontaktplan
- Anweisungsliste
- Funktionsbausteinsprache / Logikplan
- Ablaufsprache
- Höhere Programmiersprache
Vorlesung 3_2 V01 anschauen ab Seite 14
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Zeichnen Sie das Grundkozept einer Maschinensteuerung
welche Identifikationsprinzipien kennen Sie ? geben Sie Vor und Nachteile an
Aufbau von Identsystemen ? (3)
Für welche Betriebsarten sind zentrale und dezentrale Datenhaltungen notwendig
- mobiler Datenträger
- Schreib und Lesestation
- bestimmtes Übertragungskonzept
dezentral--> bei großen Materialflusssystemen mit Entkopplung
zentral--> für variable Daten notwendig
Für optische Mechanische und elektrische Identsysteme Beispiele finden und Vor und Nachteile auswerten.
3_3 V02 Folie 8 ff
Woraus setzt sich die Dauer einer Übertragung zusammen und welche Faktoren bestimmen die Datenübertragungsrate`?
- Verbindungsaufbau
- Datenübertragung
- Verbindungsabbau
Speichermedium, Leseabstand, Lese und Schreibdauer
Was ist Simulation?
Simulation ist das Nachbilden eines Systems mit seinen dynamischen Prozessen in einem experimentierfähigen Modell, um zu Erkenntnissen zu gelangen, die auf die Wirklichkeit übertragbar sind.
Simulation ist der Prozess, ein Modell eines Realsystems zu entwerfen und Experimente mit diesem Modell so durchzuführen, um das dynamische Verhalten des Realsystems kennen und verstehen zu lernen.
Digitale Simulation ist die rechnerische Nachahmung von Verhaltensweisen eines Systems auf der Grundlage eines algorithmischen Modells zumZweck der Analyse, Bewertung und Verbesserung der Funktion und/oder Struktur eines möglichen oder bereits existierenden realen Systems
Wann werden Simulationen sinnvoller als Experimente am realen Objekt?
- Gefährlichkeit zu hoch (crashsimulationen mit dummys)
- zu teuer (bau von Prototypen oder miniaturanlagen)
- Experimente zu lange dauern
- experiment nicht durchgeführt werden können, weil ds reale objekt nicht existiert
- -"- , weil die experimentiervorgänge nicht realisiert werden können
- die zusammenhänge am realen objekt nicht erkennbar sind (komplexe systeme)
Geben Sie 5 Simulationsarten an, die man mit CAD- und VR- Software realisieren kann
- Materialflusssimulation (Fließverhalten von diskreten Objektmengen)
- mehrkörpersimulation (Kinetisches Verhalten von Systemen)
- ergonomiesimulation (Bewegungsverhalten von Menschmodellen)
- FEM Simulation (Visulaisierung von Formänderungen und/oder des Verhaltens von Temperatur-, Spannungs- sowie Strömungsfeldern)
- Robotersimulation (Bewegungsverhalten von programmgesteuerten kinematischen Systemen)
Robotersimulation
zeigen sie die wesentlichen inhalte
ergänzen sie dazu die inhalte der nc simulation
- modellierung inverser kinematik
- robotermodelle
- bewegunghssteurung/ roboterprogrammiersprache
- translatoren zu übersetzung in zielsprache
- unterstützung robotertypischer funktionen
modellierung von abtragprozessen
nc code
werkzeuge zur bahngenerierung ausgehend vom teil
zeigen sie die inhalte der ergonomiesimulation
- visualisierung von greif und sichtraum
- menschmodell Ableitung von grundtypen von bewegungen
- belastungsanalysen
Welche Arten von Simulatoren kennen sie, geben sie konkrete Beispiele an
ordnen sie nach bedienungsufwand und flexibilität
- Spezialsimulatoren (spezialsimulatoren)
- anwedungsspezifische Simulatoren (Arena Template)
- allgemein verwendbare Simulatoren (Automod, Quest, Template)
- Simulationssprachen (GPss, SIman Simscript)
- allgemeine Programmiersprachen (C, C++)
Wie können Simulationssysteme untergliedert werden.
- 3D- grafik orientiert (Automod, Applied Materials, Enterprise Dynamics, Demo3D)
- 2D- Flussorientiert (simcron, simul8, Arena)
- logikorientiert (anylogic, Petrinetz- Simulatoren)
Zeigen Sie Schematisch die Phasen der Modellierung und Simulation.
Definieren Sie Verifikation und Validierung
Verifikation:
- bezeichnet den formalen Nachweis der Korrektheit des Simulationsmodells
- Simulationsmodell= konzeptionelles Modell
- Verifikation ist die Überprüfung, ob ein Modell von einer Beschreibungsart in eine andere Beschreibungsart korrekt transformiert wurde
Validierung:
- Überprüfung der hinreichenden Übereinstimmung von Modell und Originalsystem
- konzeptionelles Modell + Simulationsmodell= Originalsystem
- Validierung ist die kontinuierliche Überprüfung ob die Modelle das Verhalten des abgebildeten Systems hinreichend genau wiedergeben
schildern sie den ablauf einer Simulationsstudie
Geben Sie die Aufgabenklassen von Simulationen, mit Beschreibung und Beispiel wieder.
- Erkundungsfunktion
ermittlung allgemeingültiger Aussagen zu einem System - Prognosefunktion
künftiges Verhalten eines Systems - Gestaltungsfunktion
kontruktion und auslegung von systemen - Optimierungsfunktion
verbesserung eines systems
Geben Sie 3 pro- und kontra Argumente für die Simulationswürdigkeit.
eine analytische Lösung ist nicht möglich oder zu aufwendig
die komplexität übersteigt das Vorstellungsvermögen
die zeitraffung bringt vorteile
es gibt alternative Lösungsmethoden
der aufwand ist höher alsder zu erwartende Nutzen
es sind reale experimente aufwandsarm möglich
Welche punkte umfasst die Zielbeschreibung eines Simulationssystems (6)
- abgrenzung des zu simulierenden systems
- exakte Definition der zu untersuchenden Fragestellung
- festlegung des Detaillierungsgrades
- exakte definitionder Randbedingungen für die Fragestellungen
- Ableitung der Anzahl der Simulationsläufe aus den vorgenannten Fragen und Abschätung des Simultionsaufwandes
- begleitende Abstimmung der Ziestellung mit dem Auftraggeber Bestimmte Fragestellungen erübrigen sich, neue fragestellungen kommen hinzu, Probleme der Modellbildung führen häufig zu Problemlösungen
Geben Sie inhalte für deas Lastenheft einer Simulationsstudie wieder
- Projektgegenstand
- projektbeschreibung
- aufgabenstellung
- zielsetzung
- abnahmebedingungen
- terminplan
- Projektumfeld
- modellierungsebenen und systemgrenzen
- vorhandene Daten und deren Bereitstellung
- schnittstellen zu vorhandenen Systemen
- vorhandene Planungsergebnissen
- Simulationswerkzeug und Abstraktionsgrad
- Lieferumfang
- Form der gewünschten Ergebnisdarstellung
- Form der gewünschten Dokumentation
- Art der Weiterverwendung
- Anforderungen an zukünfitge Wartung und Pflege
Welche Modellarten der Modellentwicklung kennen sie und charakterisieren sie diese
Konzeptionelle Modell (abstaktes Modell)
- in abhängigkeit des Untersuchungszieles
- in Abhängigkeit der verfügbaren Modellelemente des Simulators
programmiertes Modell (formalisiertes Modell)
- formelle Implementierung des Modells
- Lauffähigkeit des Modells
- verifizierung der Modelleigenschaften
Experimentierfähiges Modell (ausführbares Modell)
- vorbereitung der Auswertemöglichkeiten
- Implementierung der Experimentierparameter
- test der experimentierfähigkeit
