MAT II

Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2

Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2


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Langue Deutsch
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Crée / Actualisé 20.07.2014 / 15.07.2023
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Zeichnen Sie die Schaltung für eine starre Rückführung. Welches Verhalten ist zu erkennen?

Siehe Bild

P-Verhalten

Zeichnen Sie die Schaltung für eine verzögerte Rückführung. Welches Verhalten weißt diese Schaltung auf?

siehe Bild

PD-Verhalten

Zeichnen Sie die Schaltung für eine nachgebende Rückführung. Welches Verhalten kann man ablesen?

siehe Bild

PI-Verhalten

Zeichnen Sie die Schaltung für eine Kombination aus verzögerter und nachgebener Rückführung. Welches Verhalten ist für Gr und GR zu erkennen?

siehe Bild

Gr .. PD-Verhalten

GR .. PID-Verhalten
 

Was ist das Ziel für die Stabilität von Regelkreisen?

Eine begrenzte Änderungs des Eingangssignals führt zu einer begrenzten Änderung des Augangssignals.

Homogene Lösung der DGL muss verschwinden.

Wie lauten zwei Möglichkeiten die Stabilität von Regelkreisen nachzuweißen?

  • Hurwitz-Kriterium
  • Nyquist-Kriterium

Wie lautet das Hurwitz-Kriterium und wann ist ein Regelkreis stabil?

1 + GSGR = a0 + a1p + a2p² + .. + anp^n = 0

  • alle Koeffizienten a0, a1, a2, ..., an positiv
  • alle Determinanten positiv
  • wenn alle Koeffizienten negativ sind, mit -1 multiplizieren

Wann ist nach dem Nyquist-Kriterium ein Regelkreis stabil?

Wenn die Ortskurve von G0 = GRGS den kritischen Punkt (-1, 0) nicht umschließt.

Wie kann Kraft gemessen werden und welches Messverfahren wird dazu genutzt?

Messprinzip: Deformation eines elastischen Festkörpers

Messverfahren: Messung der entstehenden Längenänderung

Nennen Sie zwei Möglichkeiten Wege zu messen.

  • mittels kapzitiver Widerstände
  • mittels induktiver Widerstände

Nennen Sie je ein Beispiel zur kapazitiven und induktiven Wegmessung.

kapazitive Wegmessung: Veränderung von Kondensatorenplatten (Änderung der aktiven Fläche oder des Plattenabstanden)

induktive Wegmessung: Veränderung der Querankerlage einer Spulte (Veränderung der Permeabilität des Material in der Spule)

Nennen Sie drei Verfahren zur unmittelbaren Bestimmung des Drucks und gehen Sie auf eines näher ein.

  1. U-Rohr Manometer
  2. Schrägrohrmanometer
  3. Druckwaage

Zu 1.: Veränderung des Fluides verändert die Empfindlichkeit des Systems

Welche Fehlerquellen gibt es bei U- bzw. Schrägrohrmanometern?

  • räumliche Justage muss exakt erfolgen
  • Oberflächenspannungseffekte der Flüssigkeiten müssen vermieden werden
  • Dichteänderung durch Temperaturänderungen
  • Abweichunen von g

Nennen Sie zwei mittelbare Druckmessverfahren und deren Nachteile.

  • Rohrfeder-Manometer
  • Plattenfeder-Manometer

Nachteil: müssen kalibiert werden

Wie kann man den statischen Druck bestimmen?

Mittels einer Wanddruckbohrung

Welche Fehlerquellen gibt es bei einer Wanddruckbohrung?

  • Grat im Bohrloch
  • zu großeses Bohrloch
  • Bohrung nicht senkrecht zur Strömungsrichtung
     

Wie kann man den dynamischen Druck messen?

  • Pitot-Rohr misst nur Gesamtdruck
  • Prandtl Rohr misst Gesamt- und Statischen Druck

dadurch kann dynamischer Druck berechnet werden

Wie lauten Bernoulli- und Kontinuitätsgleichung?

siehe Bild

Wieviele Möglichkeiten für eine Schaltung gibt es bei der Boolschen zweiwertigen Algebra?

Nennen Sie die Grundlegenden logischen Schaltungen (5 Stück).

AND, OR, Neg., NAND, NOR

Wie lautet das Distributivgesetz?

siehe Bild

Wie lautet des Assoziativgesetz?

siehe Bild

Wie lauten die de Morgan Regeln?

siehe Bild
 

Welche Normalformen gibt es?
 

siehe Bild

Wie lauten die 4 Schritte für den Aufbau einer logischen Schaltfunktion?

  1. Variablenidentifikation
  2. Schaltbelegungstabelle erstellen
  3. Bildung einer disjunktiven Normalform
  4. Vereinfachung über den Karnaugh-Plan (alle Felder mit Konjunktion werden auf 1 gesetzt)