MAT II
Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2
Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2
Kartei Details
| Karten | 65 |
|---|---|
| Lernende | 120 |
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Technik |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 20.07.2014 / 15.07.2023 |
| Weblink |
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Nennen Sie die Grundcharakterisierung eines P, D, I-Gliedes
siehe Bild
Die Ableitung einer Rampe ist ...
Das Doppelintergral eines Stoß ist ...
Wie lautet die Differenatialgleichung für ein PT0, PT1 und PT2 Glied?
PT0: xa=K*xe
PT1: xa+T1*xpunkta=K*xe
PT2: xa+2DT1*xpunkta+T22xpunkta=K*xe
Die Impulsantwort eines P- Gliedes ist gleich der
Sprungantwort eines D- Gliedes.
Die Stoßantwort eines I- Gliedes ist gleich
der Sprungsantwort eines P- Gliedes und der Anstiegsantwort eines D- Gliedes.
Die Anstiegsantwort eines P- Gliedes ist gleich
der Sprungantwort eines I- Gliedes.
Die Laplacetransformierte eines Stoßes ist
Die Laplacetransformierte eines Anstieges ist
Die Laplacetransformierte einer Rampe ist
Was wird aus einer Ableitung bei Laplace- Transformation?
Was wird aus einer Integration bei Laplace- Transformation?
Was ist die Übertragungfunktion?
Was steht im Nenner eines PT1-, IT1, DT1-Gliedes?
Was steht im Zähler der Übertragungsfunktion?
die Basischarakteristik, d. h.
bei PT0 und PT1 => k
bei DT0 und DT1 => k * p
bei IT0 und IT1 => k / p
Wie ist die Übertragungsfunktion definiert?
G(p)=Xa(p) / Xe(P)
Nennen Sie die Übertragungsfunktion für folgende Glieder:
PT1, IT1, DT1, PT2
siehe Bild
Wie groß muss die Dämpfungskonstante D sein um aperiodischen Grenzfall bei einer Sprungantwort eines PT 2 Gliedes herbau zuführen? Erreicht man mit dieser Dämpfung auch die kleinste Einschwingzeit? Wenn nein, wie groß muss D dann sein?
aperiodischer Grenzfall: D=1
D=0,7 für das schnellste Einschwingverhalten
Welche Kennwerte hat ein P-Glied mit T0 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen
Re(G) = Kp
Im(G) = 0
Welche Kennwerte hat ein P-Glied mit T1 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein P-Glied mit T2 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein I-Glied mit T0 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
Re(G) = 0
Im(G) = unendlich
Welche Kennwerte hat ein I-Glied mit T1 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein I-Glied mit T2 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein D-Glied mit T0 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein D-Glied mit T1 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
siehe Bild
Welche Kennwerte hat ein D-Glied mit T2 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen.
siehe Bild
Wenn man Übertragungsglieder in Reihe schaltet ist G(p)=
Wenn man Übertragungsglieder Parallelschaltet kann man vereinfacht rechnen G(p)=
Wie lautet die Gleichung zur dynamischen Charakterisierung von Rückgekoppelten Übertragungsgliedern
G(p)=G1 / (1+G1*G2)
Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines I-Regels
- keine bleibende Regeldifferenz
- langsamere Reaktion
- keine stabile Regelung in Kombination mit I-Strecken
Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines P-Regels
- schnell realisierbar
- schnelle Reaktion
- bleibende Regeldifferenz
Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines PI-Regels
- keine bleibende Regeldifferenz
- bessere Dynamik Reaktion
- zwei Stellparameter
Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines PID-Regels
- weiter verbesserte Dynamik
- drei Stellparameter
Was ist eine Regelstrecke mit Ausgleich?
Nach der Änderung der Stellgröße strebt die Ausgangsgröße dem stationären Endwert zu
Was ist eine Regelstrecke ohne Ausgleich?
Nach Änderung der Stellgröße wächst die Ausgangsgröße stetig an.
Wie bestimmt man die Führungsübertragungsfunktion?
Z=0 setzen
GW=X/W
Wie bestimmt man die Störungsübertragungsfunktion?
W=0 setzen
GW=X/Z
Was ist auf diesem Bild die Regelergröße X, Störgröße z, Führungsgröße w und Stellgröß y?
siehe Bild
