Funktionssteuerung
TU Dresden
TU Dresden
Set of flashcards Details
| Flashcards | 61 |
|---|---|
| Language | Deutsch |
| Category | Technology |
| Level | University |
| Created / Updated | 01.08.2015 / 04.08.2015 |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/funktionssteuerung1
|
| Embed |
<iframe src="https://card2brain.ch/box/funktionssteuerung1/embed" width="780" height="150" scrolling="no" frameborder="0"></iframe>
|
Was ist ein Feldbuss? Nennen Sie Motive für den Einsatz von Feldbussen! (V9F2)
- Feldbuss: Kommunikationssystem zur Datenübertragung in Automatisierungs- und Steuerungssystemen
- Motivation:
- Reduzierung Verkabelungsaufwand
- Reduzierung Kabelgewicht
- serielle Verdrahtung
- dezentrale E/A und Verarbeitung
- digitale und störungsarme Datenübertragung
- Diagnosefähigkeit
- ebenenübergreifende Kommunikation
Was bedeuten die Begriffe: Echtzeit, Determinismus, Latenzzeit, Jitter? (V9F2)
- Echtzeit: kürzeste Zeit, in der relevante Zustandsänderungen in einem System auftreten
- Determinismus: garantierte, vorherbestimmte Reaktion innerhalb eines definierten Zeitintervalls
- Latenzzeit: Zeit vom Auftreten eines Ereignisses bis zum Beginn der Reaktion (Schrecksekunde)
- Jitter: Schwankung der (meist als konstant angenommenen) Zykluszeit
Was versteht man unter "Protokolleffizienz"? (V9F2)
- Verhältnis von Nutzdaten zu Gesamtdaten bei serieller Datenübertragung, z-B- in Feldbussen
Auf welche Weise werden bei Feldbussen eine defekte Busleitung sowie Buskollisionen erkannt? (V9F5)
- Die auf die Busleitung geschriebenen Datenpakete werden zeitgleich vom Empfänger gelesen.
- Sind beide Datenpakete unterschiedlich, dann gab es Buskollisionen oder eine defekte Bussleitung
Welche Topologien gibt es bei Feldbussen? (V9F6)
- Linie
- Ring
- Stern
- Netz
Welche Prinzipien der Buszuteilung und Kollisionsbehandlung werden bei Feldbussen eingesetzt? (V9F7)
- Busszuteilung:
- Master/Slave
- CSMA
- Kollisionsbehandlung:
- Token-Passing
- CSMA/CA (bei CAN)
- CSMA/CD (bei Ethernet)
Wie funktioniert die Kollisionsbehandlung bei CSMA/CD (Ethernet)? (V9F7)
-Bei Erkennung einer Kollision wird die Übertragung sofort abgebrochen
- Die betreffenden Teilnehmer warten eine zufällige Zeitdauer
- Der Übertragungsversuch wird, sobald der Bus frei ist, erneut gestartet
Wie funktioniert die Kollisionsbehandlung bei CSMA/CA (CAN)? (V9F7)
- Am Anfang jedes CAN-Telegramms wird die ID-Nummer der Nachricht gesendet
- Auf der Busleitung sind 0-Bits dominant, so dass die niedrigste ID-Nummer höchste Priorität bekommt
- Teilnehmer mit ID´s von geringerer Priorität bemerken die Kollision und brechen ihre Übertragung ab
Nennen Sie Beispiele für industrielle Feldbusssysteme! (V9F9)
- AS interface
- CAN-Bus
- interbus-S
- Profibus
- EtherCAT
- SERCOS
Was ist ein Summenrahmentelegramm (SRT)? Welche Vorteile bietet es? Unter welcher Voraussetzung ist es einsetzbar? Welche Feldbusse nutzen es? (V9F11)
- Was:
- einzelnes, vom Master über die Busleitung gesendetes Telegramm
- durchläuft alle Teilnehmer und wird schließlich wieder vom Master empfangen
- Jeder Teilnehmer kann lesen/schreibend auf zuvor vereinbarte Telegramminhalte zugreifen
- Vorteile:
- keine Buskollision möglich
- hohe Protokolleffizienz
- kurze Zykluszeiten möglich
- Voraussetzung:
- Kommunikation muss in Ringstruktur erfolgen
- Feldbusse mit SRT:
- Interbus-S
- EtherCAT
Was verbirgt sich hinter SERCOS interface und wofür steht die Abkürzung? (V9F21ff,28)
- Was: genormte, digitale Antriebs-Schnittstelle
- Abkürzung: SErial Realtime COmmunication System (serielles Echtzeit-Kommunikationssystem)
Welche Telegramm-Arten gibt es bei SERCOS-interface und wozu dienen sie? (V9F24,26)
- MST (Master-Synchron-Telegramm): Synchronisation aller Busteilnehmer
- AT (Antriebstelegramme): Datentransfer vom Antrieg (Slave) zur Steuerung (Master)
- MDT (Master-Daten-Telegramm): Datentransfer von der Steuerung (Master) zu den Antrieben (Slaves)
Wie verläuft die zyklische Kommunikation bei SERCOS? (V9F24)
- Master sendet am Zyklusanfang ein MST --> Teilnehmer synchronisieren ihre interne Uhr auf MST
- Antriebe senden nacheinander ihre AT mit den Istwerten im zugewiesenen Zeitfenster
- Master sendet ein MDT
Wie erfolgt der Hochlauf bei SECOS? (V9F25)
- Hochlauf in 5 Phasen (0...4)
- Phase 0: Prüfung, ob Ring geschlossen
- Phase 1: Identifikation der Teilnehmer
- Phase 2: Übertragung parametrieren
- Phase 3: Antrieb parametrieren
- Phase 4: zyklischer Betrieb
Was ist bei SECOS der Service-Kanal und wozu dient und wie funktioniert er? (V9F26)
- Service-Kanal: zusätzliches Datenfeld von 2-8 Byte innerhalb der festen Struktur jedes zyklischen AT`s und MDT`s
- Wozu: Übertragung nichtzyklischer Daten zwischen Antrieben und Steuerung (z.B. Diagnosen, Parameter)
- Wie:
- Unterteilung der Daten in mehrere kleine Pakete bei Sender
- Übertragung in mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen
- Zusammensetzung der Einzelpakete beim Empfänger
Nennen Sie Gründe für die Entwicklung und Implementierung von Sicherheitsfunktionen! (V10F2)
- Schutz von Gesundheit und Leben der Beschäftigten
- Schutz der Umwelt
- Schutz von Gütern
Nennen Sie Beispiele für typische Sicherheitsfunktionen! (V10F2)
- NOTAUS
- Abschalten überhotzter Geräte (z.B. Motoren)
- Überwachung gefährlicher Bewegungen
- Zugangsüberwachung
- Zugangskontrolle
- Sicheres Einrichten
Was versteht man unter dem Begriff Risiko und Restrisiko? (V10F4)
- Risiko: Kombination der Wahrscheinlichkeit des Schadenseintritts und seines Schadensausmaßes
- Restrisiko: verbleibendes Risiko, nachdem Schutzmaßnahmen ergriffen wurden
Welche Aspekte werden bei einer Risikobeurteilung berücksichtigt? (V10F5)
- S - Schwere der Verletzung
- F - Häufigkeit/Dauer der Gefährdung
- P - Möglichkeit zur Gefährdungsvermeidung bzw. Schadensbegrenzung
Für ein Notaus-Schaltgerät findet sich im Katalog die Angabe "KAT 4". Was verbirgt sich dahinter? (V10F7)
- KAT = Sicherheits-Kategorie nach ISO 13849
- Einstufung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung bzgl. ihres Widerstandes gegen Fehler und ihres nachfolgenden Verhaltens bei einem Fehler
Auf dem Typenschild eines Synchornmotors findet sich die Bezeichnung IP67. Was verbirgt sich dahinter und worüber machen die Ziffern eine Aussage? (V10F9)
- IP = Schutzart der Gerätes (International Protection Class)
- 1.Ziffer = Schutz gegen Eindringen fester Körper
- 2.Ziffer = Schutz gegen eindringendes Wasser
