Z1, Register 9


Kartei Details

Karten 52
Sprache Deutsch
Kategorie Mechatronik
Stufe Andere
Erstellt / Aktualisiert 08.05.2025 / 10.05.2025
Weblink
https://card2brain.ch/box/20250508_z1_steuern_regeln_schrittmotoren
Einbinden
<iframe src="https://card2brain.ch/box/20250508_z1_steuern_regeln_schrittmotoren/embed" width="780" height="150" scrolling="no" frameborder="0"></iframe>

Was ist die Aufgabe von Aktoren? 

  •  steuern, schalten und regeln technische Prozesse
  • bilden die Schnittstelle zwischen elektrischer Signalverarbeitung (Informationsverarbeitung) und Prozess (Mechanik)
  • wandeln sie die in elektrisch-digitaler oder analoger Form vorliegenden Stellbefehle des Steuergeräts in mechanische Arbeit (Kraft x Weg) um

Übersicht elektromechanische Aktoren

Nenne 3 Arten von Aktoren? 

Was ist der Unterschied von elektrodynamischen zu elektromagnetischen Aktoren? 

 

  • Elektrodynamisches Prinzip
    • Die zwei Energiespeicher (je einer auf dem festen und bewegten Teil) erzeugen durch Stromrichtungs umkehr in der Anker- bzw. Erregerspule zwei aktive Kraftrichtungen. 
  • Elektromagnetisches Prinzip
    • Das elektromagnetische Prinzip hat nur eine aktive Wirkrichtung.
    • Der elektromagnetische Steller benötigt deshalb ein Rückstellelement  

Beispiele von elektromagnetischen Aktoren? 

  1. Schaltmagnet (Einspritzventil)
  2. Einwicklungs-Drehsteller
  3. Gleichstrommotoren (Reihenschluss, Nebenschluss, Permanent)
  4. Schrittmotoren

Beispiele für elektrodynamische Aktoren? 

  1. Tauchspulensteller 
  2. Kurzhub-Linear-Motor
  3. Drehsteller

Beispiele für Piezo Aktoren? 

  1. Piezo-Injektor

Beispiele für Pyro Aktoren? 

  1. Airbag
  2. Gurtstraffer
  3. Motorhaubenanhebung

Beispiele für fluidmechanische Aktoren? 

  1. Schaltventile
  2. Druckbegrenzungsventile
  3. Druckminderungsventile
  4. Hydraulikzylinder

Defintion von Schrittmotoren? 

  • Schrittmotoren sind überall dort zuständig, wo man keine Kraft benötigt. 
  • Durch ein elektrisches Signal nehmen Sie eine vordefinierte Stellung ein, ohne dass die Stellung durch einen Sensor überprüft werden muss

  • Kann vorwärts sowie rückwärts angesteuert werden. 

  • Vollschritte oder Halbschritte möglich 

Wie ist ein Schrittmotor aufgebaut? 

  1. Bipolarer Schrittmotor
  • Änderung der Stromrichtung durch eine externe Umpolung des Stromflusses an der jeweiligen Spule erreicht.
  1. Unipolarer Schrittmoor
  • Änderung der Stromrichtung durch eine Mittelanzapfung der Erregerspule und die geeignete Wahl der Halbspule erreicht. 

Wie erreicht man einen Vollschritt bzw. Halbschritt des Schrittmotors? 

 

Änderung der Polarität der Spule = Vollschritt

Elektrische abschaltung der Spule = Halbschritt

Wie kann man die Schrittanzahl erhöhen?

  • Läufer kann man mehr Süd- / Nordpole aufdotieren
  • Statorspulen können erhöht werden.