Maschinentechnik
Maschinentechnik
Maschinentechnik
Kartei Details
Karten | 83 |
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Sprache | Deutsch |
Kategorie | Technik |
Stufe | Universität |
Erstellt / Aktualisiert | 25.11.2024 / 11.12.2024 |
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Nutzen von Telematiksystemen für Baumaschinen
- Maschineneinsatzplanung
- Sperrfunktion mit Alarmmeldung
- Maschineninformationen
- Wartungsplanung
Elemente eines BUS-Systems
- Motor
- Steuergerät
- Verstellpumpe
- Display
- Ventilblock
- Vorsteuergerät
- Sensoren
BUS-Steuerung
BUS=Binary Unit System
Leitungssystem mit zugehörigen Steuerungskomponenten, das zum Austausch von Daten und/oder Energie zwischen Hardware-Komponenten dient.
durch das System können Kilometer lange Kabel in Maschine erspart werden
Hydraulikkreislauf - geschlossener Kreislauf
- Saugleitung der Pumpe wird direkt vom Verbrauche gespeist
- Hydraulikverluste werden von Niederdruck-Speisepumpe ausgeglichen
- mit geschlossenem System kann gebremst werden, da Pumpe direkt mit Motor verbunden
Hydraulikkreislauf - offener Kreislauf
- Pumpe saugt Öl aus Tank
- nach Verbraucher wird Öl in Tank zurückgeleitet
- Richtungsumkehr der Pumpenförderung ist demnach nicht möglich
Wie wird die hydraulische Versorgung vom Unterwagen bei verdrehbaren Unter- und Oberwagen sicher gestellt?
Drehdurchführung
Wozu werden Ventile im Hydrauliksystem benötigt?
zur Kontrolle der hydraulischen Leistung
Einsatzbeispiel Differentialzylinder
Förderzylinder in Betonpumpen
Linearmotor - Teleskopzylinder
für große Hübe bei kleiner Zylinderlänge
Linearmotor - doppeltwirkende Zylinder
- können von beiden Seiten druckbeaufschlagt werden
- Zylinder mit gleich großen Flächen: Gleichlaufzylinder
- Zylinder mit unterschiedlich großen Flächen (nur eine Kolbenstange): Differentialzylinder
einfach wirkender Hydraulikzylinder
- keine eigentliche Kolbenfläche sondern nur Kolbenstange mit großem Durchmesser
- zum Einfahren: Eigengewicht oder Rückholfeder
Linearmotor = ???
Hydraulikzylinder
Welches ist der am häufigsten in Baumaschinen eingesetzte Motor/Pumpe?
Axialkolbenpumpe/motor - Schrägscheibenpumpe/motor
Arten von Kolbenpumpen /-motor
- Kolbenpumpen/motoren
- Zahnradpumpen/motoren
- Flügelzellenpumpen/motoren
Aufgabe Hydraulikpumpen und -motoren
formen mechanische Energie in hydraulische Energie um (oder andersherum)
Welche Gruppen von Druckflüssigkeiten werden heutzutage eingesetzt?
- HÄUFIGSTE: Mineralölbasische Flüssigkeiten (HLP, HVLP)
- Schwerentflammbare Flüssigkeiten (HFA, HFB, HFC und HFD)
- Umweltschonende Flüssigkeiten (HETG, HEES, HEPG und HEPR)
- Spezielle Flüssigkeiten (z.B. ATF)
Wie hoch ist der Druck im Hydrauliksystem bei den meisten Baumaschinen?
350 bar
Welche zwei Größen werden bei der Hydraulik gesteuert?
Volumen und Druch, beide lassen sich sehr gut steuern und regeln
Wie hoch ist der Druck des Hydrauliksystems in den meisten Baumaschinen?
350 bar
Nachteile Hydraulik
- Energieverbrauch: Verluste durch Reibung und interne Leckage
- Wartung des Druckmediums: Schmutzempfindlichkeit und Verschleiß der Komponenten (Hydrauliköl muss häufig erneuert werden)
- Umwelt: Geräuschabstrahlung / Leckage / Feuergefährdung
Vorteile Hydraulik
- hohe Leistungsdichte
- einfache Realisierung von Linearbewegungen
- gute Steuer- und Regelbarkeit
- gutes Zeitverhalten durch niedrige Massenträgheiten
- einfache und zuverlässige Absicherung gegen Überlastung
- gute Schmierung und Abfuhr der Verlustwärme durch das Fluid
Warum ist Hydraulikmotor in Baumaschinen deutlich beliebter als Elektromotor?
- deutlich leichter
- deutlich weniger Einbauraum
- deutlich geringeres Massenträgheitsmoment
Verbindungselement - Hydraulikkreis
- sobald innerhalb des Antriebsstrangs hydraulische Verbraucher verbaut sind, muss ein Hydraulikkreislauf verbaut sein
- Verbraucher
- hydraulische Motoren (Fahrantrieb, Drehantrieb)
- Hydraulikzylinder
Verbindungselement - Elektrokreis
- Transport elektrischer Energie
- Verbraucher
- Magnetventile
- Beleuchtung
- Elektromotoren
Häufig schwächstes Glied in der Antribskette eines Baggers / Krans?
Drehkranz (vor allem wenn große Lasten bewegt werden müssen)
Drehkranz - Bauformen
- Kugeldrehverbindungen mit einreihigen Vierpunktlagern (kleine Bagger, Seilwinden)
- Kugeldrehverbindungen mit zweireihigen Vierpunktlagern (hohe statische Lasten)
- Rollendrehverbindungen mit dreireihigen Rollenlagern (Schwerlastkrane, Minibagger)
- Kreuzrollendrehverbindungen (Tunnelbohrmaschine)
Welches Lager wird im Drehkranz verbaut?
Wälzlager
Definition - Drehkranz
"Ein Drehkranz überträgt eine Drehbewegung, verhindert aber die Drehung um die anderen beiden Achsen."
Unterschied Wellen und Achsen?
Achsen übertragen keine Drehmomente
Wellen übertragen Drehmomente
Funktionsweise - Drehmomentwandler
- Pumpenrad: mit Kurbelwelle des Motors verbunden
- Turbinenrad: mit Getriebeeingangswelle verbunden
- Leitrad: still stehend zwischen Pumpenrad und Turbinenrad
- Leitrad erzeugt Aufstau von zurückströmendem Öl aus Turbinenrad --> Drehmoment am Turbinenrad erhöht sich --> Drehmomentwandel
- hohes Drehmoment vor allem beim Anfahren nötig
- bei höheren Geschwindigkeiten werden beide Räder über Wandlerüberbrückungskupplung verbunden --> Drehzahl identisch, Wirkungsgrad nahe 100%
Föttinger-Prinzip als verschleißfreie Bremse (hydrodynamischer Retarder)
- Rotor: mit Antriebsstrang verbunden
- Stator: fest im Gehäuse
- vom Rotor beschleunigte Flüssigkeit trifft auf Stator und wird dort abgebremst und zurückgeleitet
- Bremsmoment hängt vom Füllstand des Gehäußes ab
- hohe Wärmeentstehung --> Kühlung durch Kühlkreislauf des Motors
Funktionsweise - hydrodynamische Kupplung / FöttingerKupplung
- Pumpenrad an Kurbelwelle des Motors
- Turbinenrad an Getriebeeingangswelle
- Kupplung mit Öl gefüllt
- beim Beschleunigen beschleunigt Pumpenrad das Öl
- Öl trifft auf Turbinenrad und beschleunigt dieses
Problem Reibkupplung / Trockenkupplung
- hohe thermische Belastung
- Grenze bei großen Lasten, die langsam anfahren (z.B. SchwerlastLKW oder Raupe)