Maschinentechnik

Maschinentechnik

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Kartei Details

Karten 80
Sprache Deutsch
Kategorie Technik
Stufe Universität
Erstellt / Aktualisiert 23.10.2024 / 20.11.2024
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Funktionsweise Reibkupplung / Trockenkupplung

  • 2 Scheiben werden mit Feder aufeinander gepresst
  • eine Scheibe an Kurbelwelle des Motors
  • andere Scheibe an Getriebeeinganswelle
  • zum Öffnen der Kupplung muss Kraft aufgebracht werden (Hilfe von Hydraulik- / Pneumatikzylinder)

Problem Reibkupplung / Trockenkupplung

  • hohe thermische Belastung
  • Grenze bei großen Lasten, die langsam anfahren (z.B. SchwerlastLKW oder Raupe)

Funktionsweise - hydrodynamische Kupplung / FöttingerKupplung

  • Pumpenrad an Kurbelwelle des Motors
  • Turbinenrad an Getriebeeingangswelle
  • Kupplung mit Öl gefüllt
  • beim Beschleunigen beschleunigt Pumpenrad das Öl
  • Öl trifft auf Turbinenrad und beschleunigt dieses

Föttinger-Prinzip als verschleißfreie Bremse (hydrodynamischer Retarder)

  • Rotor: mit Antriebsstrang verbunden
  • Stator: fest im Gehäuse
  • vom Rotor beschleunigte Flüssigkeit trifft auf Stator und wird dort abgebremst und zurückgeleitet
  • Bremsmoment hängt vom Füllstand des Gehäußes ab
  • hohe Wärmeentstehung --> Kühlung durch Kühlkreislauf des Motors

Funktionsweise - Drehmomentwandler

  • Pumpenrad: mit Kurbelwelle des Motors verbunden
  • Turbinenrad: mit Getriebeeingangswelle verbunden
  • Leitrad: still stehend zwischen Pumpenrad und Turbinenrad
  • Leitrad erzeugt Aufstau von zurückströmendem Öl aus Turbinenrad --> Drehmoment am Turbinenrad erhöht sich --> Drehmomentwandel
  • hohes Drehmoment vor allem beim Anfahren nötig

 

  • bei höheren Geschwindigkeiten werden beide Räder über Wandlerüberbrückungskupplung verbunden --> Drehzahl identisch, Wirkungsgrad nahe 100%

Unterschied Wellen und Achsen?

Achsen übertragen keine Drehmomente

Wellen übertragen Drehmomente

Definition - Drehkranz

"Ein Drehkranz überträgt eine Drehbewegung, verhindert aber die Drehung um die anderen beiden Achsen."

Welches Lager wird im Drehkranz verbaut?

Wälzlager

Drehkranz - Bauformen

  • Kugeldrehverbindungen mit einreihigen Vierpunktlagern (kleine Bagger, Seilwinden)
  • Kugeldrehverbindungen mit zweireihigen Vierpunktlagern (hohe statische Lasten)
  • Rollendrehverbindungen mit dreireihigen Rollenlagern (Schwerlastkrane, Minibagger)
  • Kreuzrollendrehverbindungen (Tunnelbohrmaschine)

Welche Bauform des Drehkranzes?

Kugeldrehverbindungen mit einreihigen Vierpunktlagern

Welche Bauform des Drehkranzes?

Kugeldrehverbindungen mit zweireihigen Vierpunktlagern

Welche Bauform des Drehkranzes?

Rollendrehverbindungen mit dreireihigen Rollenlagern

Welche Bauform des Drehkranzes?

Kreuzrollendrehverbindungen

Häufig schwächstes Glied in der Antribskette eines Baggers / Krans?

Drehkranz (vor allem wenn große Lasten bewegt werden müssen)

Verbindungselement - Elektrokreis

  • Transport elektrischer Energie
  • Verbraucher
    • Magnetventile
    • Beleuchtung
    • Elektromotoren

Verbindungselement - Hydraulikkreis

  • sobald innerhalb des Antriebsstrangs hydraulische Verbraucher verbaut sind, muss ein Hydraulikkreislauf verbaut sein 
  • Verbraucher
    • hydraulische Motoren (Fahrantrieb, Drehantrieb)
    • Hydraulikzylinder

Warum ist Hydraulikmotor in Baumaschinen deutlich beliebter als Elektromotor?

  • deutlich leichter
  • deutlich weniger Einbauraum
  • deutlich geringeres Massenträgheitsmoment

Vorteile Hydraulik

  • hohe Leistungsdichte
  • einfache Realisierung von Linearbewegungen
  • gute Steuer- und Regelbarkeit
  • gutes Zeitverhalten durch niedrige Massenträgheiten
  • einfache und zuverlässige Absicherung gegen Überlastung
  • gute Schmierung und Abfuhr der Verlustwärme durch das Fluid

Nachteile Hydraulik

  • Energieverbrauch: Verluste durch Reibung und interne Leckage
  • Wartung des Druckmediums: Schmutzempfindlichkeit und Verschleiß der Komponenten (Hydrauliköl muss häufig erneuert werden)
  • Umwelt: Geräuschabstrahlung / Leckage / Feuergefährdung 

Wie hoch ist der Druck des Hydrauliksystems in den meisten Baumaschinen?

350 bar

Welche zwei Größen werden bei der Hydraulik gesteuert?

Volumen und Druch, beide lassen sich sehr gut steuern und regeln

Welche Gruppen von Druckflüssigkeiten werden heutzutage eingesetzt?

  • HÄUFIGSTE: Mineralölbasische Flüssigkeiten (HLP, HVLP)
  • Schwerentflammbare Flüssigkeiten (HFA, HFB, HFC und HFD)
  • Umweltschonende Flüssigkeiten (HETG, HEES, HEPG und HEPR)
  • Spezielle Flüssigkeiten (z.B. ATF)  

Aufgabe Hydraulikpumpen und -motoren

formen mechanische Energie in hydraulische Energie um (oder andersherum)

Arten von Kolbenpumpen /-motor

  • Kolbenpumpen/motoren
  • Zahnradpumpen/motoren
  • Flügelzellenpumpen/motoren

Welches ist der am häufigsten in Baumaschinen eingesetzte Motor/Pumpe?

Axialkolbenpumpe/motor - Schrägscheibenpumpe/motor

Linearmotor = ???

Hydraulikzylinder

einfach wirkender Hydraulikzylinder

  • keine eigentliche Kolbenfläche sondern nur Kolbenstange mit großem Durchmesser
  • zum Einfahren: Eigengewicht oder Rückholfeder

Linearmotor - doppeltwirkende Zylinder

  • können von beiden Seiten druckbeaufschlagt werden 
  • Zylinder mit gleich großen Flächen: Gleichlaufzylinder
  • Zylinder mit unterschiedlich großen Flächen (nur eine Kolbenstange): Differentialzylinder

Linearmotor - Teleskopzylinder

für große Hübe bei kleiner Zylinderlänge

Einsatzbeispiel Differentialzylinder

Förderzylinder in Betonpumpen

Wozu werden Ventile im Hydrauliksystem benötigt?

zur Kontrolle der hydraulischen Leistung

Um welche Bauart handelt es sich bei diesem Ventil?

Sitzbauweise

Um welche Bauart handelt es sich bei diesem Ventil?

Schieberbauweise

Um welche Bauart handelt es sich bei diesem Ventil?

Drehschieberbauweise

Wie wird die hydraulische Versorgung vom Unterwagen bei verdrehbaren Unter- und Oberwagen sicher gestellt?

Drehdurchführung

Hydraulikkreislauf - offener Kreislauf

  • Pumpe saugt Öl aus Tank
  • nach Verbraucher wird Öl in Tank zurückgeleitet
  • Richtungsumkehr der Pumpenförderung ist demnach nicht möglich

Hydraulikkreislauf - geschlossener Kreislauf

  • Saugleitung der Pumpe wird direkt vom Verbrauche gespeist
  • Hydraulikverluste werden von Niederdruck-Speisepumpe ausgeglichen
  • mit geschlossenem System kann gebremst werden, da Pumpe direkt mit Motor verbunden

BUS-Steuerung

BUS=Binary Unit System

Leitungssystem mit zugehörigen Steuerungskomponenten, das zum Austausch von Daten und/oder Energie zwischen Hardware-Komponenten dient.

durch das System können Kilometer lange Kabel in Maschine erspart werden, weil BUS durch Maschine läuft und jedes System direkt mit BUS verbunden ist

Elemente eines BUS-Systems

  • Motor
  • Steuergerät
  • Verstellpumpe
  • Display
  • Ventilblock
  • Vorsteuergerät
  • Sensoren

Nutzen von Telematiksystemen für Baumaschinen 

  • Maschineneinsatzplanung
  • Sperrfunktion mit Alarmmeldung
  • Maschineninformationen
  • Wartungsplanung
  •