Mechanik 2

Dynamik, Lagekoordinaten

Dynamik, Lagekoordinaten


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Cartes-fiches 9
Langue Deutsch
Catégorie Technique
Niveau Université
Crée / Actualisé 13.11.2018 / 13.11.2018
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Was sind Lagekoordinaten?

Zeitlich veränderliche skalare Längen oder Winkelangaben

Was sind Parameter?

Zeitlich nicht veränderliche skalare Größen

Was ist der Freiheitsgrad n

Die minimale Anzahl ab unabhängigen Lagekoordinaten zur eindeutigen Beschreibung des Systems

Was ist ein Bezugssystem?

Ein realer oder gedachter starrer Körper gegenüber dem man die Bewegungen aller anderen Punkte beschreibt.

Vektoren beschreiben physikalische Größen immer in Relation zu einem Bezugssystem

Wie werden Ortsvektoren beschrieben?

Als Linearkombination der Basisvektoren

Die mittlere Ortsänderung pro Zeiteinheit (im Grenzfall)

Delta R/Delte t (Ist die Momentangeschwindigkeit v ist stets tangential auf die Bahnkurve). Also ist die Zeitliche Ableitung des Ortsvektors der Geschwindigkeitsvektor. V=w x r

Die mittlere Geschwindigkeitssänderung pro Zeiteinheit (im Grenzfall)

Delta v / Delta t  (im Grenzfall die Momentanbeschleunigung a ). Der Beschleunigungsvektor ist im allgemeinen nicht tangential zur Bahnkurve

Der polare Hodopraph?

Werden die Geschwindigkeitsvektoren einer Bahnkurve auf einen Punkt reduziert, dann sind die Beschleunigungsvektoren tangential an den so gebildeten Hodographen. Daher die verbindung der Spitzen des Geschwindigkeitsvektoren

Ortsvektor in Zylinderkoordinaten

P*ep+z*ez