Steuerungstechnik
Prüfungsvorbereitung Kapitel 1 bis 5
Prüfungsvorbereitung Kapitel 1 bis 5
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Cartes-fiches
Nenne 4 Aktoren
Motore
Ventile
Relais / Schützen
Nenne 3 Sensoren
Endschalter / Taster
Temperatur (therimsche)
optische Sensoren
Kennzeichen Steuer?
Offener Wirkungsweg
Kennzeichen Regeln
geschlossener Wirkungsweg
Signalart bei Analoger Steurung?
Stetig Wirkende Signale
Was sind stetig wirkende Signale?
Analoges Abbild der Steuergrösse
Was ist eine Steuergrösse?
Die zu steuernde Grösse, z.B.: Der Weg
Nenne 4 Wichtige Bauelemente analogen Steuerungen.
Kurvenscheiben
Getriebe
Ventile analoge Sensoren
Wie ist eine Binärsignal aufgebaut?
Ein / Aus
Scharz / Weiss
Nenne 4 wichtige Bauelemnte von Binären Steuerungen
Relais
Fluidikelemente
Schaltventile
Dioden
Wann sind digitale Steuerungen erforderlich?
wenn digitale Funktionen wie Zäh-
len, Vergleichen, Speichern oder arithmetische Operationen auszuführen
sind
Nenne 4 Bauelemente digitaler Steuerungen
Codierer
Mikroprozessoren
Mikrocomputer
digitale Speicher
Synchrone Steuerung
Wie erfolgt die Verarbeitung der Signale?
Immer synchron zu einem Taktsignal.
Asynchrone Steuerungen
Gibt es ein Taktsignal?
Nein.
Neue Befehle werden immer unmittelbar auf die Änderung von Eingangssignalen hin ge-
bildet und ausgegeben.
Eigensachaften Zeitplansteuerung:
Zentral gespeichertes Programm
zeitkonstanter Programmablauf
Eigenschaften Wegplansteuerung:
Ablaufsicherheit gegeben durch wegabhängigen Ablauf
Programm durch Anordnung der Grenztaster und Signalglieder festgelegt, dadurch unübersichtlich und nicht sehr wartungsfreundlich, schwierig im Aufbau
Eigenschaften Ablaufsteuerung:
Die Vorteile eines zentralen Programmgebers (s. Zeitplansteuerung) und die
Kontrolle der Maschinenzustände (Ablaufsicherheit) werden kombiniert.
Was ist eineVerbindungsprogrammierte Steuerung?
Verbindung aller Funktions-
elemente durch festverlegte Drähte oder Bahnen auf Leiterplatten. Sie
können also nur mit Werkzeugen verändert werden.
Nenne 2 Nachteile einer Verbindungsprogrammierte Steuerungen
Änderungen an einem "Programm" können nicht automatisch in Schaltpläne
und Listen übernommen werden. Die Handarbeit für das Nachführen der Do-
kumentation ist sehr aufwendig.
Mit der "Programmierung" (Verdrahtung) kann erst begonnen werden, wenn die
Steuerung vollständig aufgebaut ist.
Nenne 2 Vorteile einer Verbindungsprogrammierte Steuerungen
Sie erfordern nicht die Kenntnis besonderer Programmiersprachen
Es sind keine Programmiergeräte erforderlich.
Was ist eine Speicherprogrammierbare Steuerungen?
Ein Programm wird auf einen Datenträger eingeles und danach steuert dieser Datenträger eine Anlage.
Nenne 2 Nachteile speicherprogrammierbarer Steuerungen:
Die Reaktionszeiten sind von der Länge des Programms abhängig.
Signalfolgen können ohne besondere Massnahmen nur bis etwa 50 Hz erfasst
werden.
Nenne 2 Vorteile speicherprogrammierbarer Steuerungen:
Für alle Aufgaben können anschlussfertige, universelle Geräte verwendet werden.
Die Dokumentation wird automatisch erstellt und nachgeführt
Programmeingabe und -änderungen sind einfach durchzuführen. Dies erfolgte früher mit Programmiergeräten; heute werden dazu PC’s mit entsprechender firmenspezifischer Software verwendet.
Nenne die 3 Steuerungsebenen
Einzelsteuerebene
Gruppensteuerebene
Leitsteuerebene
Welche Aufgaben haben die 3 Steuerungsebenen?
Einzelsteuerungsebene:
Unmittelbare Wirkfunktion auf den Prozess. Zwischen Steeuerungssystem und dieser Ebene eingeschränkte Kommunikation.
Gruppensteuerungsebene:
Einzelsteuerungen werden koordiniert. zwischen der einzelssteuerung und der Gruppensteuerung findet einen Datenaustausch statt.
Leitsteuerungsebene:
Sie koordiniert die Steuerung des Gesamtprozesses.
Nenne 1 Grund für den hierarchischen Aufbau von Steuerungen
Wartung
Wie sagt man Analogen signale auch noch?
wert- und zeitkontinuierliche Signale
Was versteht man unter einem Signal?
Unter einem Signal versteht man die physikalische Darstellung von Nachrichten oder Daten. Die Darstellung erfolgt durch den Wert oder Wertverlauf einer physikalischen Grösse.
Definition eines analogen Signals
Amplituden- wie auch ihres Zeitverhaltens kontinuierlich veränderbar
3 Beispiel analoger Signale
Temperaturverlauf bei Thermometern
Anzeige bei Drehzahlmessern
achometer in Kraftfahrzeugen
Was ist ein Wertkontinuirliches Signal?
Wenn das Signal den Wert (Amplitude) stetig ändert
Was ist ein Zeitkontinuirliches Signal?
Wenn ein Signal zu jeder belibigen Zeit einen Wert aufweist.
Was ist ein Wertdiskretes SIgnal?
Einem Signal werden nicht mehr unendlich viele Funktionswerte zugeordnet sondern nur noch eine Anzahl von Intervallen->Amplitudenstufen
Was ist ein Zeitdiskretes SIgnal?
Wenn ein Signal zeitlich abgetastet wird.
Digitale Signale sind kontinuirlich, diskret?
Diskret
2 Beispiele Digitalsignale
Digitaluhr
Zählwerke
Was ist ein Digitales Signal?
Ist ein diskretes Signal mit einer Anzahl von Wertebereichen.
Was ist ein Binäres Signal?
Ein Binärsignal ist ein einparametrisches digitales Signal mit nur zwei Wertbereichen des Signalparameters.
Ein Aus
Binärsignal,
Was ist eine Störsicherheit?
Zwischen einem definierten Bereich ist das Signal 0 oder 1. Dazwischen ist ein SIcherheitsbereich.
Was ist eine parallele Datenübertragung?
Pro Bit eine Datenleitung. -> Bitparallel
