Steuerungstechnik
Zusammenfassung von Prüfungsfragen
Zusammenfassung von Prüfungsfragen
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Lernkarten
Wiso werden Interpolatoren zweistufig realisiert (Grob- und Feininterpolation)?
Um mit vernüftiger Rechnerleistung arbeiten zu können.
Was verstehen Sie unter einem zyklisch - absoluten System?
Eine Kombination aus inkremetale und absoluten WMS
Die Messstrecke wird in einzelne Stücke(Zyklen) unterteilt (inkrementaler Teil)
Die einzelnen Stücke(Zyklen) werden absolut gemessen
Am Schluss addiert man die Teile und gibt das Resultat aus...
Welche 3 Anforderungskriterien muss die kinematische Kette erfüllen?
star
geringe Massenträgheit
spielfrei
Warum kann nicht direkt vom CAD das NC-Programm erzeugt werden?
CAD enthält nur geometrische Informationen
Keine Technologieinformationen
Welche WMS haben Strichgitter?
relativ - digitale
Wiso sieht man bei CNC-Maschinen oft lange, stabförmige Motoren für die Achsantriebe?
kleiner Radius ergibt kleines Massenträgheitsmoment
J --> r2
Nennen Sie je ein Vor- und Nachteil der integrierten Systeme. (NC-Teil ist ein Modul des CAD-Systems)
Vorteil:
keine Schnittstellen
Nachteil:
Anpassungen an andere CNC-Steuerungen nur schwer möglich
Definieren Sie den Automatisierungsgrad
(Anzahl automatisierte Vorgänge) / (Anzahl Vorgänge)
Was ist der Unterschied zwischen einer Strecken- und einer Bahnsteuerung?
Streckensteuerung fährt Achsparallel
Bahnsteuerung braucht Interpolator für nicht Achs-parallele Bahnen
Wie kann die Lageeinstellung bei einer NC-Maschine erfolgen (2 Möglichkeiten)?
gesteuert
geregelt
Welche Antriebsart (Motoren) sind heute bei Achsantrieben der "Normalfall" und warum?
Drehstrommotoren
Dank Frequenzumformer sehr günstig
geringe Masse
hohes Moment
wartungsarm
Welchen Zweck hat das Paritätsbit beim ISO-Code? Erklären Sie seine Funktion!
Es erzeugt eine gewisse Redundanz, dient zur Kontrolle, Fehler werden automatisch erkannt.
Nennen Sie Vorteile der rechnerunterstützten Programmierung:
Problemorientierte Beschreibung der Bearbeitung
Verschiedene Bearbeitungsverfahren über eine Programmiersprache abgedeckt
Maschinenunabhängige Programmierung (Besetzt nicht besetzt)
Grafisch - interaktive Beschreibung komplexer Werkstücke
Automatische Technologieplanung
Graphische Simulation möglich
Wie funktionieren WMS mit abstandscodierten Referenzmarken (Pseudoabsolute Systeme)?
In unterschiedlichen Abständen sind absolute Wegmarken angebracht. Dazwischen befinden sich ein Strichgitter für die relative Wegmessung.
Was verstehen Sie unter "zweiseitigen" Kenndaten?
Zweiseitiges Anfahren
Abstand der Mittelwerte --> Hysterese
Anfahren eines Punktes von zwei verschiedenen Seiten.
Auf welche drei Arten kann ein NC-Programm zur Maschine übermittelt werden?
Informationseingabe von Hand (Eingabe am Terminal)
Off-Line Informationsübermittlung (Memory Stick)
On-Line informationsübermittlung (Netzwerk)
Welches ist die A-Achse einer Werkzeugmaschine?
Drehachse um die x-Achse
Nennen Sie Gründe, weshalb man auch heute noch die manuelle Programmierung verwendet. (Satzformat)
schnelle Korrektur am Arbeitsplatz möglich
Anpassung des Programms
Behebung eines Störfalles
Nennen Sie Möglichkeiten, wie Weg- und Schaltinformationen gespeichert werden können (ohne die Speicher bei NC-Maschinen)?
mechanisch
elektrisch
hydraulisch
elektronisch
Bei jedem Übergang von einer Entwicklungsstufe der Fertigungssysteme zur nächsten gibt es mindestens ein signifikantes Merkmal. Wie lauten diese Merkmale beim Übergang von der mechanisierten zur automatisierten Stufe?
Entlasten des Menschen als Steuereinheit
Um welche Achse handelt es sich beim Tisch integrierten Drehtisch einer Vertikalfräsmaschine?
Drehbewegung um Z-Achse --> C'
Welche 4 Forderungen werden an Interpolatoren gestellt?
erzeugte Formelemente sollen gewünschte Werkstückkontur möglichst gut annähern
Linear- und Zirkularinterpolation muss möglich sein
Bahngeschwindigkeit muss in weiten Grenzen vorgebbar sein
Endpunkte müssen exakt erreicht werden
Was verstehen Sie unter der Hysterese (wenn man vom Positionsfehler einer Werkzeugmaschine spricht)?
Der Fehler beim Anfahren eines Punktes unterscheidet sich abhängig von der Anfahrrichtung
Nennen Sie Gründe, die gegen den Einsatz von CNC-Maschinen sprechen:
hoher Maschinen- Stundenansatz
Preogrammier-Schulung der Mitarbeiter
Investitionen sind hoch
Was ist der Zweck von AC-Systemen (Adaptive Control)?
Während dem Prozess Änderungen vorzunehmen
Wie ist der ISO-CODE aufgebaut? (Satzaufbau)
Satz besteht aus Wörter, Wort besteht aus Adresse und Zahl
Nennen Sie den Unterschied zwischen der Speicherung einer Weginformation in einer Kurvenscheibe und der Speicherung in einer NC-Steuerung?
Bei der Kurvenscheibe ist die zahlenmässige grösse nicht ersichtlich
Warum konnte sich das analoge WMS "Potentiometer" bei Werkzeugmaschinen nicht durchsetzen?
Kleinste Temperaturänderungen verfälschen das Messergebniss
Potentiometer haben bei messsystemen nichts zu suchen!!!
Was ist der Unterschied zwischen PC und einer NC-Steuerung?
Keiner
Auf welchem physikalischen Prinzip beruhen die in Werkzeugmaschinen verwendeten analogen WMS und wie heissen die beiden wichtigsten Geräte?
Induktion:
- Induktosyn
- Resolver
Welche beiden Informationen muss ein Fertigungsprogramm enthalten?
Geometrie Information
Technologie information
Welche Komponenten bilden das Wirkpaar?
Rohteil und Werkzeug
Zählen Sie 4 zufällige Fehlerquellen bei einer Werkzeugmaschine auf?
Verformung unter veränderlicher Last
thermische Ausdehnung
zufälliger Positionsfehler
dynamische Verformung
Aus welchen Gründen hat sich der ISO-Code bei NC-Maschinen durchgesetzt (aus technischer Sicht für dei Informationscodierung)
binär
redundant
genügend Kombinationen
EDV-kompatibel
Warum kaskadiert man einen Lageregelkreis (es wird nicht nur die Lage, sondern auch die Drehzahl und der Motorstrom in die Regelung miteinbezogen)?
Es ergibt sich eine schnellere und stabilere Regelung
Zählen Sie 4 systematische Fehlerquellen bei einer Werkzeugmaschine auf?
Verformung unter statischer Last
Hysterese
systematische Positionsfehler
Geometriefehler der Maschine
Zählen Sie die 4 Grundelemente eienr gesteuerten Achse auf:
Tisch
Antrieb
Messeinheit
Vergleicher
Nennen Sie 2 flexible Speicher für Schalt- und Weginformationen
Nockensteuerung
Kreuzschienenverteieler
Welche Funktion und Eigenschaft hat der Referenzpunkt R?
Dies ist ein Punkt dessen Abstand zum Maschinennullpunkt bekannt ist. Er ist (im Gegensatz zum Masch.NP) mit dem Schlitten anfahrbar.
Für die gesteuerte Lageeinstellung werden Schrittmotoren verwendet. Was ist der Hauptgrund für diesen einsatz und welches ist das grösste Problem dieses Einsatzes?
Günstige Art eine gesteuerte Achs zu realisieren.
Bei Überlast können Schritte verloren gehen --> Position stimmt nicht mehr!!!!
