SAP FH Köln

Spezialgebiete der angewandten Photographie - Photogrammetrie

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Kartei Details

Karten	17
Sprache	Deutsch
Kategorie	Technik
Stufe	Universität
Erstellt / Aktualisiert	05.08.2013 / 27.08.2014
Lizenzierung	Kein Urheberrechtsschutz (CC0)
Weblink	https://card2brain.ch/box/sap_fh_koeln
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Flip-Modus

Was bedeutet "Indirekte Umbildung"? Warum werden dabei Grauwerte interpoliert?

indirekt bedeutet, dass für jedes Pixel im Zielbild (hier: Bildplan) seine Position im Originalbild (zurück-)gerechnet wird. Da die gerechnete Position nicht Ganzzahlig ist (nicht exakt in Pixelmitte liegt) wird der Grauwert der gerechneten Position aus d

Vergleichen Sie die Bilineare Interpolation mit der Methode "Nächster Nachbar". Nennen Sie Vor- und Nachteile der beiden Interpolationsverfahren.

NN: der Grauwert des nächstgelegenen Pixels wird übernommen (= die gerechnete Position liegt innerhalb der Pixelfläche) → Vorteil: vorhandene Grauwerte bleiben erhalten und schnelle Berechnung – Nachteil: geometrische Positionsfehler bis ½ Pixel möglich, Treppchenbildung

Bilinear: Grauwert wird in Zeilen- und Spaltenrichtung linear zwischen den 4 nächstgelegenen Pixeln interpoliert → Vorteil: nur geringe Positionsfehler, glattere Linien – Nachteil: Das Bild wird geglättet = Kontrast gesenkt , längere Rechenzeiten

Benennen Sie die einzelnen Größen in den Kollinearitätsgleichungen:

x', y' = Bildkoordinaten eines Objektpunktes x' _H, y' _H = Bildkoordinaten des Hauptpunktes c = Kammerkonstante X, Y, Z = Objektkoordinaten eines Objektpunktes X ₀, Y ₀, Z ₀ = Objektkoordinaten des Projektionszentrums r ₁₁ … r ₃₃ = Elemente der Drehmatrix (dreht Bild ins Objekt)- enthält 3 Winkel

Was sind in den oben angegeben Kollinearitätsgleichungen die Parameter der Inneren Orientierung und der Äußeren Orientierung? Was beschreiben die Parameter der Inneren Orientierung und der Äußeren Orientierung?

x'_H, y'_H und c ist I.O→ beschreibt Geometrie in der Aufnahmekamera X0, Y0, Z0 und r11 … r33 sind Ä.O. → beschreibt Position und Aufnahmerichtung der Kamera im Objektraum

"Kollinear" bedeutet: auf einer Geraden liegend. Welche Punkte liegen hier auf einer Geraden? Welche Gerade wird durch die Kollinearitätsgleichungen beschrieben?

Abbildungsstrahl mit Objektpunkt, Projektionszentrum und Bildpunkt

Was wird beobachtet, was sind die Passpunktkoordinaten?

beobachtet = gemessen werden die Bildkoordinaten - PP-Koordinaten sind Soll- Koordinaten der Objektpunkte

Kolliniaritätsgleichung,

ω = ϕ = κ = 0

Drehmatrix?

Einheitsmatrix

100

010

001

→ r12, r13, r21, r23, r31, r32 = 0

→ r11, r22, r33 = 1

Erläutern sie die Begriffe "Fluchtpunkt", "Nadir“, "Zenit“, "Horizont“.

Fluchtpunkt: Bild des unendlich fernen Punktes einer Geraden - auch Schnittpunkt von Parallelen. Nadir: Fluchtpunkt lotrechter Geraden unterhalb der Kamera Zenit: Fluchtpunkt lotrechter Geraden oberhalb der Kamera Horizont: Verbindungsgerade aller Fluchtpunkte einer Horizontalebene