Regeltechnik
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
-
- 1 / 121
-
Lernkarten
Was ist Steuern?
Ein Vorgang, bei dem eine oder mehrere Eingangsgrössen andere Grössen als Ausgangsgrössen beeinflussen. Es findet keine überprüfung der gesteuerten Ausgangsgrössen statt.
Was ist kennzeichnend für die Regelkennlinie?
Sie ist in der Praxis nicht Linear. Am Anfang steigt sie steil an und flacht gegen das Ende immer mehr ab.
(als Eselsbrücke könnte hier das Paretoprinzip dienen)
Was machen Binäre Steuerungen?
Sie verarbeiten binäre Eingangssignale zu binären Ausgangssignalen. Dabei werden die Signale mit Hilfe von Grundgliedern zu einfachen Steuervorgängen verknüpft.
Was sagt der Übertragungsbeiwert Ks aus?
Der Übertragungsbeiwert Ks gibt an um wielviele Einheiten sich die Regelgrösse x ändert wenn die Stellgrösse y um eine Einheit geändert wird.
Was sagt die Ordnungszahl aus?
Die Ordnungszahl ist gleichlautend mit der Anzahl vorhandenen Speicher in einer Regelstrecke
Was sagt eine vollständige Sprungantwort aus?
Die Regelbarkeit wird sichtbar.
Was vergleicht den Sollwert mit dem Istwert?
Die Vergleichsstelle
Was versteht man unter einer Sprungantwort?
Das Verhalten des Istwertes in zeitlicher Abhängigkeit nach einer sprunghaften Anpassung des Sollwerts.
Was versteht man unter einer Verzugszeit?
Die Verzugszeit Tu ergibt sich durch die Verzögerung durch Speicher in der Regelstrecke.
Was versteht man unter Führungsverhalten?
Die Art, wie der Istwert auf eine Sollwertänderung reagiert.
Was versteht man unter Speicherverhalten
Anpassung der Steckenkomponenten an die Sollwerte, z.B. die Thermische Anpassung der Anlageteile in der Regelstrecke an die Vorlauftemperatur.
Was versteht mann unter Führungsverhalten einer Regelstrecke?
Wie die Regelstrecke auf eine Sollwertänderung reagiert.
=> Stellgrössen-Sprungantwort
Welche 5 Aufgaben müssen beim Regelvorgang erfüllt sein
1. Messen
2. Vergleichen
3. Verstärken und Erzeugen des Zeitverhaltens
4. Stellen
5. Messen (kontrollieren)
Welche Arten von Programmsteuerung giebt es?
Mechanische, elektrische, pneumatische, hydraulische, SPS, binäre und digitale Steuerung
Welche Arten von Regeleinrichtung gibt es?
Unstetig und Stetig
Welche Aufgabe hat der Regler?
Er sorgt dafür, dass der Istwert möglichst nah am Sollwert ist.
Welche Aufgaben haben Sensoren?
Sie wandeln physikalische Grössen in elektrische Grössen um.
Welche Bedeutung kommt der MSR - Technik zu ?
Reduktion des Energieverbrauchs durch Automatisierung.
Welche Infortmationen erhalten wir von der Stellgrössen - Sprungantwort?
Sie informiert uns über das Führungsverhalten der Regelstrecke
Welche Ordnung hat die Rgelstrecke "Radiatoren-Raumheizung" mit Blockspeicher?
Höhere Ordnung (n Ordnung). 1. Speicher 2. Radiator 3. Raumfluft
Welche Regelstrecke werden als I-Stecken bezeichnet?
Regelstrecke ohne Ausgleich.
Die Regelgrösse x verändert sich "integral" zur Zeit
Welchen Regler setzt man mit Vorteil ein bei einer Reglestrecke mit grosser Totzeit?
Einen PID Regler, da der D Anteil einen anfänglichen grossen (theoretischen unendlichen) Wert als Anwort ausgiebt auf das Eingangssignal.
Welcher Teil stellt beim Bügeleisen die Regelstrecke dar?
Die Bodenplatte mit Heizwicklung
Welches ist der Unterschied zwischen unstetigen und stetigen Reglern?
Unstetige sind Punkteregler, Sie schalten nur ein und aus.
Stetige regeln stetig, können jeden beliebigen Wert verarbeiten.
Welches sind die genormten Pegel zur Signalübertragung?
0..10V / 2...10V / 0...20mA / 4...20mA
Welches Verhalten wird als Sprungantwort bei Regelstrecken bezeichnet?
Zeitlicher Verlauf der Ausgangsgrösse auf ein Veränderung der Eingangsgrösse
Wie arbeiten Analoge Steuerungen?
Mit stetig wirknden, analogen Signalen.
Wie arbeiten Regler ohne Hilfsenergie?
Das Messorgan kann selbst genügend Energie abgeben, um das Stellorgan zu betätigen. Dabei sind Mess- und Stellorgan meist durch ein mechanisches Hebel- oder Federsystem so miteinander verbunden, dass jede Bewegung des Messorgans eine Änderung des Stellorgans bewirkt.
Wie nennt man die Differenz zwischen Soll- und Istwert?
Regelabweichung (e).
Wie nennt man die Regelstrecke mit Ausgleich auch noch?
Gib eine Erklärung dazu was mit Ausgleich gemeint ist?
Proportional-Strecken
Eine Regelstrecke mit Ausgleich versucht immer den Beharrungszustand zu erreichen.
Wie nennt man eine Regelstrecke ohne Ausgleich auch noch?
Gib ein Beispiel dazu
Integral-Strecken
Wasserbecken das gefüllt wird bis es überläuft oder ein WC Spühlkasten ohne Schwimmer.
Wie nennt sich die Zeit die benötigt wird um ca. 2/3 der Ausgangsgrössenänderung zu erreichen?
Ausgleichszeit Tg oder Zeitkonstante Ts
Wie nennt sich die Zeit die benötigt wird um die Speicher in einer Regelstrecke zu überwinden?
Verzugszeit Tu
Wieviele Zeitkonstante benötigt es bis die Ausgangsgrössenänderung erreicht ist?
5 Zeitkonstanten werden benötigt bis rund 100% (99.3%) der Ausgangsgrössen-Änderung erreicht ist.
Wo wird der P-Regler eingesetzt?
Wo wird der PD-Regler eingesetzt?
Wo wird der PI-Regler eingesetzt?
Wo wird der PID-Regler eingesetzt?
Wodurch unterscheidet sich die Regelung von einer Steuerung?
Zeitplanregelung?
Zeitabhängiger Sollwert
