Regeltechnik
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
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Lernkarten
Was gibt es für Steuersignale?
- Analog
- Digital
- Binär
Was heisst PTn - Strecke?
Dies ist eine Strecke mit n Speicher: Strecke n-ter Ordnung (höhere Ordnung) = Strecke mit Ausgleich (P-Strecke) und mehreren Verzögerungsgliedern (Tn) = PTn - Strecke
Was ist das Blockschaltbild?
Allgemeine Darstellung von Regelkreisgliedern oder des Regelkreises
Was ist das Ziel bei der Regelstrecke?
Den Istwert xi dem Sollwert xs in möglichst kurzer Zeit, gut ausgeglichen und auf direktem Weg anzunähern.
Was ist das Ziel der Regeltechnik in Bezug auf eine Regelstrecke?
In einer Regelstrecke soll eine Grösse auf einen bestimmten Wert gebracht werden.
Was ist der Führungsbereich?
Der Führungsberiech Wh entspricht im allgemeinen dem Skalabereich des Sollwertgebers
Was ist der Kvs-Wert?
Der Ks-Wert gibt z.B. an, wie viel m3/h Wasser, bei einem Druckverlust (Delta p zwischen Ein- und Austritt) von 1 bar, durch das voll geöffnete Ventil (100% Hub) hindurchströmen.
Was ist der Regelbereich
Der Regelbereich Xh ist der Bereich der sich proportional aus dem Stellbereich Yh ergibt
Was ist der Regelkreis?
Kombination aus Regelstrecke und Regeleinrichtung, mit in sich geschlossenem Wirkungsablauf?
Was ist der Sollwert?
Sollwert xs
Momentaner geforderter Wert der Regelgrösse x, der trotz Störgrössen z konstant gehalten werden soll.
Was ist der Stellbereich
Der Stellbereich ist die Änderung der Stellgrösse y von 0 auf 100%
Was ist der Stellbereich der Regelgrösse Xh ?
Änderung der Regelgrösse wenn die Stellgrösse y von 0 auf 100% ändert
Was ist der Stellbereich der Stellgrösse Yh ?
Bereich der möglichen Stellgrössen - Änderung.
Was ist der Unterschied zwischen der Zeitkonstante Ts und der Ausgleichszeit Tg ?
Die Zeitkonstante ist eine Kenngrösse der Regelstrecke mit nur einem Speicher.
Die Ausgleichszeit ist eine Kenngrösse der Regelstrecke mit mehreren Speichern.
Was ist der Unterschied zwischen Führungs und Störungsverhalten?
Beim Führungsverhalten wird der Sollwert oder die Energiezufuhr geändert, beim Störungsverhalten kommt die Änderung durch eine Störgrösse von aussen.
Was ist der Vorteil von den Stetigen Regelglieder?
Sie können die Temperatur Stetig behalten und können jeden Wert annehmen.
Was ist der Übertragungsbeiwert?
Der Übertragungsbeiwert K gibt das Verhältnis der Ausgangsgrössen - Änderung zur Eingangsgrössen - Änderung an
\(K = {Δa \over Δe}\)
Beim Regler \(Kr = {Δy \over Δx}\)
Bei der Strecke \(Ks = {Δx \over Δy}\)
Was ist der Schwierigkeitsgrad?
Der Schwierigkeitsgrad S ist das Verhältnis von Totzeit Tt zu Zeitkonstante Ts resp. Verzugszeit Tu zu Ausgleichszeit Tg
Die Zahl S gibt Auskunft über die Regulierbarkeit einer Strecke.
S < 0,1 leichte Regelstrecke
S = 0,1 - 0,3 Mittelschwere Regelstrecke
S > 0,3 Schwieriege Regelstrecke
Was ist die Aufgabe eines Fühlers?
erfasst den Wert der Regelgrösse x (Istwert)
Was ist die Ausgleichszeit Tg?
Was ist die Ausgleichszeit Tg?
Kenngrösse der Mehrspeicherstrecke
Was ist die elementare Anforderung an einen Regler innerhalb eines Prozesses?
Der Istwert soll in kurzer Zeit, auf direktem Weg den Sollwert erreichen.
Was ist die Regeleinrichtung?
Einrichtung zur aufgabenmässigen Beeinflussung der Regelstrecke.
Sie beginnt am Messort und endet am Stellort. Sie besteht aus Fühler Regler und Stellgerät
Was ist die Regelgrösse?
Die Regelgrösse x ist diejenige physikalische Grösse, die in der Regelstrecke erfasst und auf einem gewünschten Betrag oder Wert gehalten werden soll, d.h. geregelt wird. (Temperatur, Feuchtigkeit usw.)
Ausgangsgrösse der Stecke und die Eingangsgrösse des Reglers
Was ist die Regelstrecke?
Die zu regelnde Anlage.
Sie beginnt am Stellort (wo das Stellglied eingreift) und endet am Messort ( wo die Regelgrösse gemessen wird)
Eingangsgrösse : Stellgrösse y
Ausgangsgrösse: Regelgrösse x
Was ist die Steuerstrecke?
Die Steuerstrecke ist der aufgabenmässig durch die Steuerung zu beinflussende Teil der Anlage.
Was ist die Totzeit Tt ?
Zeit die vergeht von Eingagnsgrössenänderung z.B. eines Ventils, bis der Fühler die veränderung misst.
Was ist die Zeitkonstante Ts und was sagt sie aus?
Die Zeitkonstante ist die Zeit, in welcher sich die Ausgangsgrösse Δx ändern würde, wenn man davon ausgeht, dass die anfänglichen Änderungsgeschwindigkeit, entsprechend der Eingangsgrössenänderung, beibehalten wird.
Faustformel: nach einer Zeitkonstante sind 2/3 von Δx erreicht.
Was ist ein PT 100?
Widerstang mit Platingeber. 100? bei 0 Grad.
Was ist ein Stellglied?
z.B. Stellklappen, Ventile, Relais, Ventilatoren etc...
Was ist ein Stellglied?
Im Regelkreis eingebautes Organ zur Dosierung eines Energie- oder Mengenstromes (z.B. Ventil)
Was ist ein stetiger Regler?
Es ist ein stufenloser Regler. z.B. Drehzahlregelung bei einem Motor
Was ist ein unstetiger Regler?
Der unstetige regelt sprunghaft. z.B. Bügeleisen d.h. EIN AUS EIN AUS
Was ist eine PT2 Regelstrecke?
Nenne ein Beispiel!!
P=Strecke mit Ausgleich, T= zeitliche Verzögerung mit 2 Energiespeicher.
Raumheizung mit Einzelspeicher, LC Glied, Motor mit Generator
Was ist eine Regelstrecke?
Teil eines Regelkreises, in dem die zu regelnde Grösse von der Regeleinrichtung beeinflusst wird.
Was ist eine Totzeit?
Totzeit Tt
Eine Strecke die nicht gemessen werden kann oder eine Kenngrösse der Regelstrecke mit einem oder mehreren Speicher (Transportzeit)
Was ist im Bezug auf den Verlauf einer Sprungantwort zu sagen wenn die Stecke mehrere Speicher aufweist?
Die Sprungantwort (Kurve) wird am Anfang umso flächer verlaufen, je höher die Anzahl der vorhandenen Speicher ist.
Was ist mit dynamischem Verhalten gemeint?
Zusammenhang zwischen Ausgangsgrössen-Änderung und Eingangsgrössen-Änderung in Abhängigkeit von der Zeit.
Was ist mit statischem Verhalten gemeint?
Zusammenhang zwischen Ausgangsgrössen-Änderung und Eingangsgrössen-Änderung im Beharrungszustand.
Was ist Regeln?
Ein Vorgang, bei welchem der Istwert einer Regelgrösse ständig gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird. Abhägig vom Ergebnis dieses Vergleichs wird die Stellgrösse solange beeinflusst, bis der Istwert dem Sollwert entspricht.
