Regeltechnik
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
Regeln, Steuern, Regelstrecke, Regler, Regelkreis
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Welchen Regler setzt man mit Vorteil ein bei einer Reglestrecke mit grosser Totzeit?
Einen PID Regler, da der D Anteil einen anfänglichen grossen (theoretischen unendlichen) Wert als Anwort ausgiebt auf das Eingangssignal.
Welcher Teil stellt beim Bügeleisen die Regelstrecke dar?
Die Bodenplatte mit Heizwicklung
Welches ist der Unterschied zwischen unstetigen und stetigen Reglern?
Unstetige sind Punkteregler, Sie schalten nur ein und aus.
Stetige regeln stetig, können jeden beliebigen Wert verarbeiten.
Welches sind die genormten Pegel zur Signalübertragung?
0..10V / 2...10V / 0...20mA / 4...20mA
Welches Verhalten wird als Sprungantwort bei Regelstrecken bezeichnet?
Zeitlicher Verlauf der Ausgangsgrösse auf ein Veränderung der Eingangsgrösse
Wie arbeiten Analoge Steuerungen?
Mit stetig wirknden, analogen Signalen.
Wie arbeiten Regler ohne Hilfsenergie?
Das Messorgan kann selbst genügend Energie abgeben, um das Stellorgan zu betätigen. Dabei sind Mess- und Stellorgan meist durch ein mechanisches Hebel- oder Federsystem so miteinander verbunden, dass jede Bewegung des Messorgans eine Änderung des Stellorgans bewirkt.
Wie nennt man die Differenz zwischen Soll- und Istwert?
Regelabweichung (e).
Wie nennt man die Regelstrecke mit Ausgleich auch noch?
Gib eine Erklärung dazu was mit Ausgleich gemeint ist?
Proportional-Strecken
Eine Regelstrecke mit Ausgleich versucht immer den Beharrungszustand zu erreichen.
Wie nennt man eine Regelstrecke ohne Ausgleich auch noch?
Gib ein Beispiel dazu
Integral-Strecken
Wasserbecken das gefüllt wird bis es überläuft oder ein WC Spühlkasten ohne Schwimmer.
Wie nennt sich die Zeit die benötigt wird um ca. 2/3 der Ausgangsgrössenänderung zu erreichen?
Ausgleichszeit Tg oder Zeitkonstante Ts
Wie nennt sich die Zeit die benötigt wird um die Speicher in einer Regelstrecke zu überwinden?
Verzugszeit Tu
Wieviele Zeitkonstante benötigt es bis die Ausgangsgrössenänderung erreicht ist?
5 Zeitkonstanten werden benötigt bis rund 100% (99.3%) der Ausgangsgrössen-Änderung erreicht ist.
Wo wird der P-Regler eingesetzt?
Wo wird der PD-Regler eingesetzt?
Wo wird der PI-Regler eingesetzt?
Wo wird der PID-Regler eingesetzt?
Wodurch unterscheidet sich die Regelung von einer Steuerung?
Zeitplanregelung?
Zeitabhängiger Sollwert
Zählen Sie mind. 5 verschiedene Sensorentypen auf.
Temperaturfühler, Drucksensor, Durchflusssensor, Waage, Luxmeter, Feuchtsensor
Beispiel für eine Regelstrecke mit Ausgleich?
z.B. Bügeleisen
Beispiel für eine Regelstrecke mit Totzeit?
Förderband / Heizung
Beispiel für eine Regelstrecke ohne Ausgleich?
Wasserbehälter
Beschreibe die Hauptaufgabe eines Schützen
Es schaltet einen Verbraucher ein und aus.
Mit kleiner Schaltleistung werden so grosse Leistungen geschalten.
Biespiel für eine Regelstrecke 1.Ordnung (T1 Strecke) ?
Bügeleinsen, Kochplatte (nur 1 Energiespeicher vorhanden)
Eigenschaften des P-Reglers?
Schnell, mit Regelabweichung,Gefahr des überschwingens
Eigenschaften eines I-Reglers?
Nur für geringe Regelgeschwindigkeiten brauchbar.
Langsam aber genau.
Eigenschaften eines PD-Reglers?
Wird eher selten eingesetzt
Ungenau aber schnell
Eigenschaften eines PI-Reglers?
Häufige Anwendungen
Schnell und genau, kann aber überschwingen
Eigenschaften eines PID-Reglers?
Häufige Anwendung bei hohen Anforderungen.
schnell und genau
Ein Büro mit Präsenzmelder wird gesteuert oder geregelt?
Bei Sensoren immer geregelt!!!
Eine Leuchte wird durch einen Präsenzmelder Ein- bzw. Ausgeschaltet. Wird die Lampe nun gesteuert oder geregelt?
Sie wird geregelt. (immer bei Sensoren)
Festwertregelung?
Führungsgrösse ist konstant und identisch mit dem Sollwert
Folgeregelung?
Sollwert der Regelung wird durch eine andere gemessene Grösse bestimmt
Ist ein Zweipunkt Regler ein stetiger oder ein unstetiger Regler?
ein unstetiger Regler
Kann alles geregelt werden?
Nur was gemessen werden kann.
Kommen Sensoren in der Natur vor?
Ja, bei Sinnesorganen der Tiere und Menschen.
Momentaner Wert einer Regelgrösse?
Istwert x
Nach was können die Regler eingeteilt werden?
- Ihrem Verwendungszweck
- ihrer Konstruktion
- Art der Hilfsenergie
- ihrer Arbeitsweise
- ihrem Regelverhalten
Regeldifferenz?
Differentz zwischen Führungsgrösse w und der Regelgrösse x
w-x = e oder auch Xd
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Cartes-fiches
Zählen Sie mind. 5 verschiedene Sensorentypen auf.
Temperaturfühler, Drucksensor, Durchflusssensor, Waage, Luxmeter, Feuchtsensor
