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Flashcards
- Was ist ein Spektrum?
Signalauftragung über die Frequenz
Was ist Sampling?
Zeitabhängige Größen werden digital erfasst und gespeichert. Da die
Die Daten nicht echt kontinuierlich gespeichert werden können, wird
das zu messende Signal in einem vorgegebenen Takt immer wieder
momentan gemessen, sog. gesampelt
- Was ist fs?
Abtastrate oder Samplingrate bzw. Samplingfrequenz
Wie viele Messungen werden bei fs=1MHz durchgeführt?
106 Messungen pro Sekunde
- Wie berechnet sich die Periodendauer des Samplings?
\(T_S=1/f_S \)
Wie viele Messwerte liegen bei einer fs=9,6kHz vor?
9600 Messwerte pro Sekunde und Messkanal
- Welche 2 Möglichkeiten zur nummerischen Behandlung eines
gesampelten (zeitdiskreten) Signals gibt es? Was ist der Unterschied?
Diskrete Fourier Transformation (DFT):
Fast Fourier Transformation (FFT):
kürzere Rechenzeit wegen fortlaufender Einbeziehung der Messwerte in die Berechnung
Benötigt weniger Speicherplatz
Statt kontinuierlichem, wird ein Linienspektrum berechnet.
- Was ist der Aliaseffekt?
Wenn ein Messsignal mit einer zu kleinen Samplingfrequenz abgetastet
Wird. à DFT täuscht eine tieffrequente Schwingung vor, die im Signal
nicht vorhanden ist (sog. Aliasfrequenz „unter falschem Namen).
- Nenne Beispiele, wo der Aliaseffekt auftritt!
Fahrende Autos bei denen sich die Speichen der Reifen Rückwärts
drehen
scheinbar stillstehende Objekte bei Stroboskop oder auch Neonlicht
Wie kann man den Aliasfehler vermeiden?
Mindestens doppelt so hohe Samplingfrequenz wie die voraussichtlich
zu messende Frequenz = Shanon-Theorem
Was ist die Nyquist-Frequenz?
\(f_S>2*f_max\)
- Was ist das Grundelement der Fourierschen Reihe?
Die Sinusfunktion
- Wie ist die Sinusfunktion eindeutig definierbar?
mit 2 Messpunkten
Wie können die Unbekannten der Sinusfunktion bestimmt werden?
Mit 2 Messpunkten innerhalb einer Periode T
Was gilt beim Abtasten von Signalen in der Praxis?
Man gibt einen Sicherheitszuschlag
f_s = 3 bis 5 * f_max
Was ist das Problem beim Shannon-Theorem?
Man weiß vor einer Messung nicht genau, welche die im Signal vorkommende höchste Frequenz sein wird.
Was kann man gegen das Problem bei dem Shanon-Theorem tun?
Problem :Man weiß vor einer Messung nicht genau, welche die im Signal vorkommende höchste Frequenz sein wird.
Lösung:
Anti-Alias-Filter , sog. Tiefpassfilter um unerwünschte Oberwellen
wegzufiltern
- Was gilt für die Güte des Messsignals beim Filtern?
Güte hängt von der Güte und Steilflankigkeit des Filters ab.
- Was ist cut-off-frequency?
\(f_S=3 bis 5 * f_Filter\)
- Was gilt für die praktische Umsetzung des Shannon-Theorems beim
Filtern?
Erst filtern, dann genügend dicht abtasten (sampeln)
Was ist ein Filter? Welche gibt es?
Filter trennen Frequenzen
Hochpassfilter
Tiefpassfilter
Bandpassfilter
- Was kann man tun, wenn ein Gerät nur mit Signale bis 1kHz
aufzeichnen kann?
Hohe Frequenzen filtern à kein Aliasing-Effekt mehr, aber Messsignale
gehen verloren
Was ist Aliasing?
Wenn ein Messsignal mit einer zu kleinen Samplingfrequenz abgetastet
Wird. à DFT täuscht eine tieffrequente Schwingung vor, die im Signal
nicht vorhanden ist (sog. Aliasfrequenz „unter falschem Namen).
Was ist Windowing?
Windowing (Fensterung) soll die Periodizität eines Messsignals erzwingen um die Fourier-Analyse anwenden zu können.
Wie funktioniert Windowing?
Eine Fensterfunktion (sog. Wichtung) wird auf das Zeitsignal (kleiner
Block) aufmultipliziert
Diese Wichtung ist am Anfang und Ende jeweils 0
Man erhält einen künstlich produzierten Zeitblock (z.B. von 0-1s) eines
wesentlich längeren Signals (z.B. 60s)
mit FT Spektralanalyse durchführen
Auswertung aller kleinen Teilblöcke
Mittelwertbildungà gemitteltes Spektrum über das gesamte Messsignal
- Wie kann man ein nichtperiodisches Rauschsignal mit der FFT
analysieren? Was geht damit einher?
Nur mit Windowing, allerdings wird das ursprüngliche Signal dabei
Verfälscht --> falscher Phasen oder Amplitudengang
Amplitude wird zu breit abgebildet
Fensterfunktion ist immer Kompromiss
- Was ist die Idee der Fourier-Transformation bezogen auf die
Signaldarstellung?
Unabhängigkeit von der Zeit
Periodische Funktion als Reihe darstellen
- Welche Informationen liefert die Reihendarstellung der Fourier-
Transformation?
Periodisches Signal ist darstellbar als Summe von sin/cos Funktionen
Sin kann durch Phasenverschiebung in Cos umgewandelt werden
3 Variablen
an,bn Höhe der Sin-Schwingung
n Laufvariable
ρ Phasenverschiebung
Unterschied zu Papula: Summe anstatt Intervall
- Was ist diskrete Zeitmessung?
In der Digitaltechnik kann man nur in diskreten Zeitabständen messen, z.B. alle 100µs
- Wie heißt das Verfahren zur Vermeidung des Aliasfehlers?
Shannon-Theorem (Nyquist-Shannon-Theorem)
Ist bei einer Abtastung mit 2*fmax schon alles richtig?
Höchste Frequenz kann zwar richtig ermittelt werden, allerdings kann
die Signalform nicht bestimmt werden
- Wie hoch muss die Abtastrate sein, damit auch die Signalform bestimmt
werden kann?
5*fmax
- Wieso misst man generell nicht mit viel höheren Abtastraten?
Hohe Datenmengen,
Rechenzeit/Kapazität ist teuer,
Regelungen müssen schnell erfolgen,
häufig ist eine höhere Rechenkapazität nicht möglich (kleine Steuergeräte usw.)
- Welche Eigenschaften eines Filters müssen berücksichtigt werden?
Güte (Amplituden und Phasentreue)
Steilflankigkeit
- Wozu braucht man Testfunktionen?
Um das Übertragungsverhalten von Sensoren zu untersuchen
- Nenne 3 Testfunktionen!
Chirp, Weißes und Rosa Rauschen
- Was ist die Testfunktion weißes Rauschen?
Spektralverteilung mit konstanter Leistung pro Bandbreiteneinheit,
angegeben in Hz
20Hz Bereich enthält somit immer gleiche Rauschleistung
theoretisch von 0 bis unendlich Hz
Praxis: Bandbegrenztes weißes Rauschen
Was ist die Testfunktion rosa Rauschen?
1/f-Rauschen: Intensität nimmt mit steigender Frequenz ab
Verdoppelung der Frequenz à Halbierung der Rauschleistungsdichte
Leistungsdichte nimmt um 3dB/Oktave ab
- logarithmische Leistungsverteilung
Name kommt von der Analogie zum Licht,
weißes Rauschen: alle Frequenzen gleich stark vorhanden
rosa Rauschen: Filterung / Abschwächung der hohen Frequenzen
- Was muss man betrachten, wenn man ein Signal aufnehmen will?
Den Amplitudengang
- Was ist im Amplitudengang eines Mikrofons dargestellt?
Frequenz f, Druck p