MAT II
Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2
Vorlesung der TU Dresden Mess- und Automatisierungstechnik 2 MAT 2
Wie lauten zwei Möglichkeiten die Stabilität von Regelkreisen nachzuweißen?
- Hurwitz-Kriterium
- Nyquist-Kriterium
Wie lautet das Hurwitz-Kriterium und wann ist ein Regelkreis stabil?
1 + GSGR = a0 + a1p + a2p² + .. + anp^n = 0
- alle Koeffizienten a0, a1, a2, ..., an positiv
- alle Determinanten positiv
- wenn alle Koeffizienten negativ sind, mit -1 multiplizieren
Wann ist nach dem Nyquist-Kriterium ein Regelkreis stabil?
Wenn die Ortskurve von G0 = GRGS den kritischen Punkt (-1, 0) nicht umschließt.
Wie kann Kraft gemessen werden und welches Messverfahren wird dazu genutzt?
Messprinzip: Deformation eines elastischen Festkörpers
Messverfahren: Messung der entstehenden Längenänderung
Nennen Sie zwei Möglichkeiten Wege zu messen.
- mittels kapzitiver Widerstände
- mittels induktiver Widerstände
Nennen Sie je ein Beispiel zur kapazitiven und induktiven Wegmessung.
kapazitive Wegmessung: Veränderung von Kondensatorenplatten (Änderung der aktiven Fläche oder des Plattenabstanden)
induktive Wegmessung: Veränderung der Querankerlage einer Spulte (Veränderung der Permeabilität des Material in der Spule)
Nennen Sie drei Verfahren zur unmittelbaren Bestimmung des Drucks und gehen Sie auf eines näher ein.
- U-Rohr Manometer
- Schrägrohrmanometer
- Druckwaage
Zu 1.: Veränderung des Fluides verändert die Empfindlichkeit des Systems
Welche Fehlerquellen gibt es bei U- bzw. Schrägrohrmanometern?
- räumliche Justage muss exakt erfolgen
- Oberflächenspannungseffekte der Flüssigkeiten müssen vermieden werden
- Dichteänderung durch Temperaturänderungen
- Abweichunen von g
Nennen Sie zwei mittelbare Druckmessverfahren und deren Nachteile.
- Rohrfeder-Manometer
- Plattenfeder-Manometer
Nachteil: müssen kalibiert werden
Wie kann man den statischen Druck bestimmen?
Mittels einer Wanddruckbohrung
Welche Fehlerquellen gibt es bei einer Wanddruckbohrung?
- Grat im Bohrloch
- zu großeses Bohrloch
- Bohrung nicht senkrecht zur Strömungsrichtung
Wie lauten Bernoulli- und Kontinuitätsgleichung?
siehe Bild
Nennen Sie die Grundlegenden logischen Schaltungen (5 Stück).
AND, OR, Neg., NAND, NOR
Wie lautet das Distributivgesetz?
siehe Bild
Wie lautet des Assoziativgesetz?
siehe Bild
Wie lauten die de Morgan Regeln?
siehe Bild
Welche Normalformen gibt es?
siehe Bild
Wie lauten die 4 Schritte für den Aufbau einer logischen Schaltfunktion?
- Variablenidentifikation
- Schaltbelegungstabelle erstellen
- Bildung einer disjunktiven Normalform
- Vereinfachung über den Karnaugh-Plan (alle Felder mit Konjunktion werden auf 1 gesetzt)
Nennen Sie die Grundcharakterisierung eines P, D, I-Gliedes
siehe Bild
Die Ableitung einer Rampe ist ...
Das Doppelintergral eines Stoß ist ...
Wie lautet die Differenatialgleichung für ein PT0, PT1 und PT2 Glied?
PT0: xa=K*xe
PT1: xa+T1*xpunkta=K*xe
PT2: xa+2DT1*xpunkta+T22xpunkta=K*xe
Die Impulsantwort eines P- Gliedes ist gleich der
Sprungantwort eines D- Gliedes.
Die Stoßantwort eines I- Gliedes ist gleich
der Sprungsantwort eines P- Gliedes und der Anstiegsantwort eines D- Gliedes.
Die Anstiegsantwort eines P- Gliedes ist gleich
der Sprungantwort eines I- Gliedes.
Die Laplacetransformierte eines Stoßes ist
Die Laplacetransformierte eines Anstieges ist
Die Laplacetransformierte einer Rampe ist
Was wird aus einer Ableitung bei Laplace- Transformation?
Was wird aus einer Integration bei Laplace- Transformation?
Was ist die Übertragungfunktion?
Was steht im Nenner eines PT1-, IT1, DT1-Gliedes?
Was steht im Zähler der Übertragungsfunktion?
die Basischarakteristik, d. h.
bei PT0 und PT1 => k
bei DT0 und DT1 => k * p
bei IT0 und IT1 => k / p
Wie ist die Übertragungsfunktion definiert?
G(p)=Xa(p) / Xe(P)
Nennen Sie die Übertragungsfunktion für folgende Glieder:
PT1, IT1, DT1, PT2
siehe Bild
Wie groß muss die Dämpfungskonstante D sein um aperiodischen Grenzfall bei einer Sprungantwort eines PT 2 Gliedes herbau zuführen? Erreicht man mit dieser Dämpfung auch die kleinste Einschwingzeit? Wenn nein, wie groß muss D dann sein?
aperiodischer Grenzfall: D=1
D=0,7 für das schnellste Einschwingverhalten
Welche Kennwerte hat ein P-Glied mit T0 im Frequenzbereich? Zeichnen Sie den Grafen
Re(G) = Kp
Im(G) = 0
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Lernkarten
Wie lauten Bernoulli- und Kontinuitätsgleichung?
siehe Bild
Nennen Sie die Grundlegenden logischen Schaltungen (5 Stück).
AND, OR, Neg., NAND, NOR
Wie lautet das Distributivgesetz?
siehe Bild
Wie lautet des Assoziativgesetz?
siehe Bild
Wie lauten die de Morgan Regeln?
siehe Bild
Welche Normalformen gibt es?
siehe Bild
Wie lauten die 4 Schritte für den Aufbau einer logischen Schaltfunktion?
- Variablenidentifikation
- Schaltbelegungstabelle erstellen
- Bildung einer disjunktiven Normalform
- Vereinfachung über den Karnaugh-Plan (alle Felder mit Konjunktion werden auf 1 gesetzt)
