Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines P-Regels

schnell realisierbar schnelle Reaktion bleibende Regeldifferenz

Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines PI-Regels

keine bleibende Regeldifferenz bessere Dynamik Reaktion zwei Stellparameter

Charakterisieren Sie das Übertragungsverhalten eines PID-Regels

weiter verbesserte Dynamik drei Stellparameter

Was ist eine Regelstrecke mit Ausgleich?

Nach der Änderung der Stellgröße strebt die Ausgangsgröße dem stationären Endwert zu

Was ist eine Regelstrecke ohne Ausgleich?

Nach Änderung der Stellgröße wächst die Ausgangsgröße stetig an.

Zeichnen Sie die Schaltung für eine Kombination aus verzögerter und nachgebener Rückführung. Welches Verhalten ist für Gr und GR zu erkennen?

siehe Bild Gr .. PD-Verhalten GR .. PID-Verhalten

Was ist das Ziel für die Stabilität von Regelkreisen?

Eine begrenzte Änderungs des Eingangssignals führt zu einer begrenzten Änderung des Augangssignals. Homogene Lösung der DGL muss verschwinden.

card2brain.ch

Wie lauten zwei Möglichkeiten die Stabilität von Regelkreisen nachzuweißen?

Hurwitz-Kriterium
Nyquist-Kriterium

Wie lautet das Hurwitz-Kriterium und wann ist ein Regelkreis stabil?

1 + G_SG_R = a₀ + a₁p + a₂p² + .. + a_np^n = 0

alle Koeffizienten a₀, a₁, a₂, ..., a_n positiv
alle Determinanten positiv
wenn alle Koeffizienten negativ sind, mit -1 multiplizieren

Wann ist nach dem Nyquist-Kriterium ein Regelkreis stabil?

Wenn die Ortskurve von G₀ = G_RG_Sden kritischen Punkt (-1, 0) nicht umschließt.

Wie kann Kraft gemessen werden und welches Messverfahren wird dazu genutzt?

Messprinzip: Deformation eines elastischen Festkörpers

Messverfahren: Messung der entstehenden Längenänderung

Nennen Sie zwei Möglichkeiten Wege zu messen.

mittels kapzitiver Widerstände
mittels induktiver Widerstände

Nennen Sie je ein Beispiel zur kapazitiven und induktiven Wegmessung.

kapazitive Wegmessung: Veränderung von Kondensatorenplatten (Änderung der aktiven Fläche oder des Plattenabstanden)

induktive Wegmessung: Veränderung der Querankerlage einer Spulte (Veränderung der Permeabilität des Material in der Spule)

Nennen Sie drei Verfahren zur unmittelbaren Bestimmung des Drucks und gehen Sie auf eines näher ein.

U-Rohr Manometer
Schrägrohrmanometer
Druckwaage

Zu 1.: Veränderung des Fluides verändert die Empfindlichkeit des Systems

Welche Fehlerquellen gibt es bei U- bzw. Schrägrohrmanometern?

räumliche Justage muss exakt erfolgen
Oberflächenspannungseffekte der Flüssigkeiten müssen vermieden werden
Dichteänderung durch Temperaturänderungen
Abweichunen von g

Nennen Sie zwei mittelbare Druckmessverfahren und deren Nachteile.

Rohrfeder-Manometer
Plattenfeder-Manometer

Nachteil: müssen kalibiert werden

Wie kann man den statischen Druck bestimmen?

Mittels einer Wanddruckbohrung

Welche Fehlerquellen gibt es bei einer Wanddruckbohrung?

Grat im Bohrloch
zu großeses Bohrloch
Bohrung nicht senkrecht zur Strömungsrichtung

Wie kann man den dynamischen Druck messen?

Pitot-Rohr misst nur Gesamtdruck
Prandtl Rohr misst Gesamt- und Statischen Druck

dadurch kann dynamischer Druck berechnet werden

Wie lauten Bernoulli- und Kontinuitätsgleichung?

siehe Bild

Wieviele Möglichkeiten für eine Schaltung gibt es bei der Boolschen zweiwertigen Algebra?

2^(2n)

2^(n)

2^(2n-1)

2^(2n)

2^(n)

2^(2n-1)

Nennen Sie die Grundlegenden logischen Schaltungen (5 Stück).

AND, OR, Neg., NAND, NOR

Wie lautet das Distributivgesetz?

siehe Bild

Wie lautet des Assoziativgesetz?

siehe Bild

Wie lauten die de Morgan Regeln?

siehe Bild

Welche Normalformen gibt es?

siehe Bild

Wie lauten die 4 Schritte für den Aufbau einer logischen Schaltfunktion?

Variablenidentifikation
Schaltbelegungstabelle erstellen
Bildung einer disjunktiven Normalform
Vereinfachung über den Karnaugh-Plan (alle Felder mit Konjunktion werden auf 1 gesetzt)

Nennen Sie die Grundcharakterisierung eines P, D, I-Gliedes

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

siehe Bild

Die Ableitung einer Rampe ist ...

ein Stoß

ein Sprung

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

ein Stoß

ein Sprung

Das Doppelintergral eines Stoß ist ...

eing Sprung

eine Rampe

wieder ein Stoß

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

eing Sprung

eine Rampe

wieder ein Stoß

Wie lautet die Differenatialgleichung für ein PT0, PT1 und PT2 Glied?

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

PT0: x_a^₌K*x_e

PT1: x_a+T₁*xpunkt_a^₌K*x_e

PT2: x_a+2DT₁*xpunkt_a+T₂²xpunkt_a=K*x_e

Mit welchem Hilfsmittel kann man die dynamische Charakterisierung im Frequenzbereich vornehmen?

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

Laplace Transformation

Die Impulsantwort eines P- Gliedes ist gleich der

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

Sprungantwort eines D- Gliedes.

Die Stoßantwort eines I- Gliedes ist gleich

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

der Sprungsantwort eines P- Gliedes und der Anstiegsantwort eines D- Gliedes.

Die Anstiegsantwort eines P- Gliedes ist gleich

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

der Sprungantwort eines I- Gliedes.

Die Laplacetransformierte eines Stoßes ist

1

1/p

1/p²

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

1

1/p

1/p²

Die Laplacetransformierte eines Anstieges ist

1

1/p

1/p²

Commandes clavier:

= tourner,

= avant/arrière,

= faire défiler

1

1/p

1/p²

Die Laplacetransformierte einer Rampe ist

1

1/p

1/p²

1

1/p

1/p²

Was wird aus einer Ableitung bei Laplace- Transformation?

eine Multiplikation mit t

eine Division durch p

eine Multiplikation mit p

eine Multiplikation mit t

eine Division durch p

eine Multiplikation mit p

Was wird aus einer Integration bei Laplace- Transformation?

eine Multiplikation mit p

eine Multiplikation mit t

eine Division durch p

eine Multiplikation mit 1/p

eine Multiplikation mit p

eine Multiplikation mit t

eine Division durch p

eine Multiplikation mit 1/p

Was ist die Übertragungfunktion?

die Sprungantwort auf eine Eingangsfunktion

die Charakteristik eines Übertragungsgliedes

der Übergang vom Zeitbereich in den Frequenzbereich

die Sprungantwort auf eine Eingangsfunktion

die Charakteristik eines Übertragungsgliedes

der Übergang vom Zeitbereich in den Frequenzbereich

Was steht im Nenner eines PT1-, IT1, DT1-Gliedes?

1

(1 + p * T1)

t + 1

p + 1

1

(1 + p * T1)

t + 1

p + 1

Was steht im Zähler der Übertragungsfunktion?

die Basischarakteristik, d. h.

bei PT0 und PT1 => k

bei DT0 und DT1 => k * p

bei IT0 und IT1 => k / p

Wie ist die Übertragungsfunktion definiert?

G(p)=X_a(p) / X_e(P)

Nennen Sie die Übertragungsfunktion für folgende Glieder:

PT1, IT1, DT1, PT2

siehe Bild

Wie groß muss die Dämpfungskonstante D sein um aperiodischen Grenzfall bei einer Sprungantwort eines PT 2 Gliedes herbau zuführen? Erreicht man mit dieser Dämpfung auch die kleinste Einschwingzeit? Wenn nein, wie groß muss D dann sein?

aperiodischer Grenzfall: D=1

D=0,7 für das schnellste Einschwingverhalten