LWB Systemautomation
Teilprüfung 1
Teilprüfung 1
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Lernkarten
Was heisst Tv?
Vorhaltezeit (Bei Reglern mit D-Anteil)
Wann kann die Reglereinstellung nach Ziegler- Nichols angewandt werden?
Wenn der Regelkreis schwinungsfähig ist und wenn die Betriebsbedingungen Schwingungen zulassen.
Was ist Mechatronik?
Die Mechatronik stellt die technische Verbindung zwischen den Fachdisziplinen Elektrotechnik, Elektronik, Informatik, Maschinenbau, Antriebstechnik, Konstruktion, Pneumatik, Hydraulik und Verfahrenstechnik dar.
Was bilden bei der Mechatronik die Schnittstellen?
Sensoren und Aktoren
Nenne die 4 Bausteine mechatronischer Systeme
Grundsystem > Sensoren > Prozessrechner > Aktoren
Mit was werden Drehstrommotoren betrieben?
Mit Dreiphasenwechselstrom
Wie ist das Grundprinzip von Drehstrommotoren?
Der Dreiphasenwechselstrom führt in drei getrennten Leitern jeweils eine eigene periodisch wechselnde Spannung, deren zeitliche Abläufe gegenüber den anderen beiden Leiterspannungen um jeweils 120 Grad vor bzw. nachlaufend versetzt sind.
Was sind die wichtigsten Unterscheidungsmerkmale der Servomotoren?
- Im Aufbau der Motoren
- In den notwendigen Regler-Strukturen
- In den Gebersystemen
Nenne 2 Arten von AC-Motoren (Servo)
- Permanent erregte AC-Synchronmotoren (Rotor / Linear)
- AC-Asynchronmotoren mit stromgeführter Vektorregelung
Was ist das Spezielle am Drehstrom-Asynchronmotor?
Hat keine Bürsten
Nenne 5 Einsatzgebiete von Servomotoren
- Be und Verarbeitungsmaschinen
- Roboter und Handhabungstechnik
- Transport und Lagertechnik
- Druckmaschinen
- Webmaschinen
Nenne 5 Eigenschaften vom Synchron-Servomotor
- Hohe Dynamik
- Mässig gute Regeleigenschaften
- Hohe Überlastfähigkeit
- Hohe thermische Dauerbelastbarkeit
- Hohe Drehzahlgüte
Nenne 5 Eigenschaften vom Asynchron-Servomotor
- Mässig bis hohe Dynamik
- Gute Regeleigenschaften bei grossen Massen
- Hohe Überlastfähigkeit
- Wärmeabfuhr über Lüfter
- Wegen zu hoher thermischer Belastung im unteren Drehzahlbereich ohne Fremdlüfter kein Moment verfügbar
Wie ist die Funktion des Asynchronservomotor?
Die einzelnen Stäbe des Käfigs sind durch Kurzschlussringe zusammengehalten. Im Betrieb fliesst ein Strom über den Kurzschlusssring in die Stäbe. Jeder stromdurchflossene Leiter bildet ein Magnetfeld aus. Wenn dieses Magnetfeld versetzt zum Ständermagnetfeld steht, erfährt der Rotor eine Kraft.
Wie ist die Funktion des Synchronservomotors?
Durch Anschliessen des Motors an einem geeigneten Servoverstärker wird in den Wicklungen des Stators das so genannte Statorfeld erzeugt. Dieses Drehfeld übt eine magnetische Kraft auf den Läufer aus. Durch die magnetische Kopplung zwischen Stator und Läufer beschleunigzt der Läufer und dreht mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie das Drehfeld, also synchron.