LWB Systemautomation
Teilprüfung 1
Teilprüfung 1
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Lernkarten
Nenne 6 Beispiele für Regelungen
- Drehzahlregelung bei Drehmaschinen
- Positionierregelung bei CNC Maschinen
- Tempomat beim Auto
- Abstandsregelung
- Temperaturregelung
- Klimaautomatik
Was heisst "Regeln" ?
Das Regeln ist ein vorgang, bei dem eine Grösse, die zu regelnde Grösse (Regelgrösse) fortlaufend erfasst, mit einer anderen Grösse (Führungsgrösse), verglichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs im Sinne einer Angleicheungh an die Führungsgrösse beeinflusst wird.
Was ist die Regelgrösse?
Die zu regelnde Grösse
Was ist die ¨Führungsgrösse?
Sie gibt den Wert vor, den die zu regelnde Prozessgrösse einnehmen soll (Sollwert)
Was ist die Rückführgrösse?
Die aus der Messung der Regelgrösse hervorgegangene Grösse, die zur Vergleichsstelle des Reglers zurückgeführt wird.
Was ist die Regeldifferenz?
Differenz aus Führungsgrösse und Regelgrösse
Was ist die Stellgrösse?
Das ist die Ausgangsgrösse der Regeleinrichtung und Eingangsgrösse der Regelstrecke.
Was ist die Störgrösse?
Störgrössen wirken auf den Regelkreis und beeinflussen die Regelgrösse in unerwünschter Weise.
Abk. Führungsgrösse
W
Abk. Regelgrösse, Istwert
X
Abk. Rückführgrösse
r
Abk. Regeldifferenz
e = w - x
Abk. Stellgrösse
y
Abk. Störgrösse
z
Was ist eine Regelstrecke?
Das ist der Teil der Anlage, der vom Regler beeinflusst wird. Beginnt am Stellort und endet am Messort.
Nenne die 2 Haupttypen von Regelstrecken
- Proportional-Strecken oder P-Strecke (Regelstrecken mit Ausgleich)
- Integral-Strecken oder I-Strecken (Regelstrecken ohne Ausgleich)
In der Praxis werden die Strecken auch wie folgt unterschieden (5x)
- Strecken ohne Zeitverzögerung (ideal)
- Strecken mit Zeitverzögerung 1. Ordnung
- Strecken mit Zeitverzögerung 2. Ordung
- Strecken mit Zeitverzögerung höherer Ordnung
- Strecken mit Totzeit
Für was verwendet man eine Sprungantwort?
Um das Zeitverhalten einer Strecke (die Streckendynamik) darzustellen
Was zeigt die Sprungantwort?
Sie zeigt anschaulich, in welcher Weise die Regelgrösse auf Stellgrössenänderungen reagiert.
Erkläre Proportional-Strecken
Bei Regelstrecken mit Proportionalverhalten ändert sich die Regelgrösse x proportional mit der Stellgrösse y. Dabei folgt die Regelgrösse der Stellgrösse ohne die geringste Verzögerung.
Was heisst Ts?
Zeitkonstante
Was heisst Ks?
Übertragungswert
Was heisst Tu?
Verzugszeit (bei Strecken mit Zeitverzögerung)
Was ist eine Integral-Strecke?
Eine Strecke ohne Ausgleich
Wie antwortet die Integral Strecke?
Mit mit einer fortwährenden Änderung (stetgem Steigen oder Fallen)
Was passiert bei einer Regelstrecke mit Todzeit?
Bei einer Strecke mit Todzeit wirkt sich ein Stelleingriff erst nach Ablauf einer Zeitspanne auf die Regelgrösse aus.
Was bedeutet Tt?
Tot- oder Laufzeit
Was ist der Regler?
Der Regler ist der Teil des Regelkreises, der die zu regelnde Grösse der Regelstrecke mit einem vorgegebenen Sollwert (Führungsgrösse) vergleicht und die resultierende Regeldifferenz ermittelt.
Nenne die 3 Regler Grundtypen
- Proportional Regler (P-Regler)
- Integral Regler (I-Regler)
- Differenzial-Glied (D-Glied)
Nenne die Eigenschaften des P-Reglers
Er ist nicht in der Lage eine Auftretende Änderung der Regel- oder Führungsgrösse vollständig auszuregeln. er hat stets eine bleibende Regelabweichung, ist jedoch sehr schnell.
Was sind die Eigenschaften vom Integral Regeler?
Der Regler ist genau, wird aber durch die Integration (reines Aufsummieren) langsam.
Was sind die Eigenschaften vom Diefferenziel-Glied?
Zeitliche Veränderungen zwischen Soll- und Istwert werden schnell erkannt.
Wie kann man das Verhalten einer Strecke identifizieren?
Mit entsprechenden Tests.
Was wird bei der Regelstrecke immer angestrebt?
Eine Sprungfunktion ohne Zeitverzögerung
Was heisst Xü
Maximale Überschwingung
Was heisst Xb?
Bleibende Regelabweichung
Eine Integralstrecke kann nicht einem............ geregelt werden.
Integral- Regler
Die Integral-Strecke kann mit dem ......... sehr genau ausgeregelt werden.
P-Regler
Was heisst Kp?
Proportional- oder Übertragungsbeiwert
Was heisst Tn?
Nachstellzeit (Bei Reglern mit I-Anteil)
