LWB Systemautomation
Teilprüfung 2
Teilprüfung 2
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Lernkarten
Handhabungsgeräte werden auch nach ihrer Steuerungsart wie folgt eingeteilt:
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Nenne die 4 Bauarten von Industieroboter.
- Kartesische Roboter und Portalroboter
- Scara-Roboter
- Parallelkinematik-Roboter
- Knickarmroboter
Nenne Anwendungsgebiete von Katesischen und Portalroboter.
Palettieren
Beschicken von Werkzeugmaschinen
Nenne Anwendungsgebiete von SCARA-Roboter.
Montage
Fügen
Bestücken und Magazinieren
Löten
Nenne Anwendungsgiete von Parallelkinematik-Roboter
Handhabung von Teilen mit hoher Geschwindigkeit
Nenne Anwendungsgebiete von Knickarmroboter
Beschichten und Lackieren
Schweissen
Werkstückhandhabung
Palettieren
Bearbeiten
Was beschreibt die Kinematik?
Die Kinematik beschreibt den mechanischen Aufbau des Roboters, d.h. die räumliche Zuordnung der Bewegungsachsen nach Folge und Aufbau.
Nenne 4 verschiedene Koordinatensysteme für die Roboterprogrammierung.
- Roboter- / Weltkoordinatensystem
- Achs- Koordinatensystem
- Werkzeugkoordinatensystem
- Werkstückkoordinatensystem
Was versteht man unter Effektoren?
Alle Werkzeuge, die am Ende des Roboterarmes angebaut werden.
Was heisst Scara?
Montage Roboter mit selektiv elastischem Arm
Aus was besteht ein Industrieroboter? (6X)
- Manipulator
- Robotersteuerung
- Prgrammieruhandgerät
- Verbindungsleitungen
- Software
- Optionen, Zubehör
Nenne 3 technische Gründe für Rototereinsatz.
- Flexibilität
- gleichbleibende Qualität
- wegen Aufgabenstellung / Prozessbeherrschung erforderlich
Nenne 2 wirtschaftliche Gründe für Einsatz von Industrieroboter.
Produktivität
Personaleinsparung
Nenne 4 Humanisierungsaspekte für Einsatz von Robotern.
Entlastung der Menschen von
- gesunkheitsschädlicher,
- schwerer,
gefährlicher,
monotoner / unangenehmer Arbeit.
3 Gründe gegen Einsatz von Robotern.
- Hohe Investitioskosten
- Höherer Wartungsaufwand
- Höher qualifiziertes Personal benötigt
Nenne 6 Kenngrössen von Industrierobotern:
- Reichweite
- Arbeitsraum
- Traglast
- Genauigkeit (Wiederhol und absolut)
- Geschwindigkeit
- Konfiguration
Nenne 4 verschiedene Aufgabentypen von Robotern:
- Bearbeitungsaufgaben
- Handhabungsaufgaben
- Montage Aufgaben
- Inspektionsaufgaben
Nenne die 6 Schritte zur sicheren Maschine:
- Risikobeurteilung
- Sicheres Gestalten
- Technische Schutzmassnahmen
- Benutzerinformation über Risiken
- Gesmtvalidierung der Maschine
- Inverkehrbringung der Maschine
Was gehört zur 3 Stufen Methode bei der Wahl der Maschine.
- Sicheres Gestalten
- Technische Schutzmassnahmen
- Benutzerinformation über Restrisiken
Hauptarbeitsraum vom Roboter?
Schnittstellen Haupt und Nebenachsen
Nebenarbeitsraum beim Roboter?
ist für die Nebenachsen definiert
Arbeitsraum beim Roboter?
ist der Raum, der von der Schnittstelle Nebenachse / Endeffektor mit der Gesamtheit aller Achsbewegungen erreicht werden kann.
Nicht nutzbarer Raum beim Roboter?
Mensch oder Hardware kollidieren können
Fester Bewegungsraum beim Roboter?
ist der Raum aller bewegten Elemente, begrenzt wird dieser Raum durch die Schnittstelle Nebenachsen/Werkzeuge
Variabler Bewegungsraum beim Roboter?
ist der Raum, welcher der Endeffektor am Roboter erzeugt wird.
