Bussysteme

Komfort-CAN --> Lowspeed

• Klima
• Lichtsteuerung
• Türsteuerung (LIN-Bus)

Antriebsstrang-CAN --> Highspeed

• Motor
• Getriebe
• Bremsen

Multimedia --> MOST

• Radio, CD
• Navigation

Gateway --> Verbindungsstelle der CAN-Systeme

Diagnose-CAN --> Offboard

• Apllikationstool
• Werkstatt
• Abgas

• Echtzeitanwendung
• Anwendung im Antriebsstrang
• Datenrate ist nicht hoch
• Anforderungen
  • Periodisches Senden mit hoher Frequenz (Motordrehzahl)
  • kurze Latenzzeit (Antwortzeit)
  • hohe Zuverlässigkeit

• niedrige Wiederholfrequenz
• Anwendung für Sitzmotoren, Lampen, Fenstermotoren, Wischer
• Ziel: Kabelbaum minimieren

• Anwendung: Navigation, Unterhaltung, Telefon
• hoher Datendurchsatz
• Anforderungen bzg. Latanzzeit und Zuverlässigkeit geringer als bsp. High Speed CAN

On Board

• High Speed (125...1000 Kbit/s)
• Low Speed (25...125 Kbit/s)
• Multimedia (>10Mbit/s)

Off Board

• Werkstattdiagnose (<10Kbit/s)
• Fertigungstest
• Applikation

Eindraht

• unipolar

Zweidraht

• bipolar
• twisted pair (vermeiden von magnetischen Hin- und Rückflüssen)

Übertragung mit positiver Logik:

• höhere Spannung = 1
• kleinere Spannung = 0

Bitrate: f_bit = 1/T_bit mit T_bit als Bitdauer

für eine Leitung der Länge l:

• C_ges = C' * l
• ...

Leitungsimpedanz

• R' << jwL' und G' << jwC' → Z₀ = sqrt(L'/C')

• partielle DGL beschreibt Welle von Leitungsanfang zum Leitungsende und eine die sich in umgekehrte Richtung bewegt
• Verzweigungen, Beschädigungen, Verbraucher am Ende des Kabels bewirken Veränderungen der elektrischen Eigenschaft des Kabels
• ein Teil der Energie wird an diesen Störstellen reflektiert und läuft als Echo zurück
• Reflexionsfaktor: r = U_T/U₀
• wichtige Kenngröße: Wellenwiderstand Z (Leitungsimpedanz)

Nur wenn die Leitung am Ende angepasst angeschlossen wird, werden Reflexionen vollständig vermieden --> Dies ist wichtig für Datenübertragung, da das reflektierte Signal das gesendete logische Signal überlagern würde