Bewegungssteuerung
Bewegungssteuerung Fragenkatalog
Bewegungssteuerung Fragenkatalog
Fichier Détails
Cartes-fiches | 47 |
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Langue | Deutsch |
Catégorie | Mécatronique |
Niveau | Université |
Crée / Actualisé | 01.02.2016 / 02.02.2016 |
Attribution de licence | Non précisé |
Lien de web |
https://card2brain.ch/box/bewegungssteuerung1
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Intégrer |
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Welche Aufgabe hat eine Bewegungseinrichtung in der Fertigung
Erzeugen einer Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück oder zwischen Wirkorgang und Produkt
Welche drei Arten der Bewegungssteuerung werden unterschieden und wodurch sind sie gekennzeichnet?
- Punktsteuerung --> Punkt-zu-Punkt Bewegungen unter Eilgangbedingungen
- Streckensteuerung --> Verfahren einer Achse mit definierter (Bearbeitungs-)Geschwindigkeit
- Bahnsteuerung --> synchrones Verfahren mehrerer Achsen zur Bahnerzeugung mit definiertem Bewegungsprofil
Welche beiden Bewegungsarten unterscheidet man bei der Bewegungserzeugung?
- Positionierbewegungen: PTP=Point to point; ansynchron synchron, vollsynchron
- Bahnbewegungen: CP=continuous path; Achsen verfahren bahntreu, z.B. linear, zirkular, spline
Was verbirgt sich hinter einer Pose?
Pose = Position (translatorisch) und Orientierung (rotatorisch)
Was bedeuten die Abkürzungen CNC, SPS, PLC, RC, MC?
CNC = computerized numerical control
SPS = speicherprogrammierbare Steuerung
PLC = programable logic controller
RC = robot control
MC = motion control (SPS mit integrierter Bewegungsfunktionalität)
Nennen Sie Motorarten für elektrische Antriebe!
- Gleichstrommotor
- Synchronmotor
- Asynchronmotor
- Schrittmotor
Nennen Sie Vor- und Nachteile des Synchronmotors gegenüber dem Gleichstrommotor!
- Vorteile:
- keine Schleifkontakte, daher wartungsarm
- geringere Läufererwärmung
- bessere Dynamik
-Nachteile:
- aufwändigere Ansteuerung
- Erfassung der Rotorlage zur Drehfeldansteuerung notwendig
Was ist ein Servormotor?
- speziell für hochdynamische Antriebe als Stellglied in Regelkreisen optimierter Motor